立体车库编程

❶ 求大神发个三菱PLC2层立体车库编程梯形图

这个不难的好写的。别说三菱的PLC程序梯形图，西门子的PLC，别的都可以写的。，你所说的2层立体车库应该是上面3个，下面2个。上面的只能上下移动，下面的只能左右移动。这个立体车库在生活中也经常见到的。，！先加好友，多个朋友多条路嘛！

希116望我45的回7887答能帮到你。（看shuzi）希望我能帮到你，如果有帮助的话，记得采纳或者点个赞吧！！！！！！！！

这种东西就是入门难，但是只要有人带，再加上自己的学习就完全搞定！有什么问题，或者不明白的都可以随时问我！！先加好友，多个朋友多条路嘛！

❷ 立体车库PLC程序设计

这个还是一个比较复杂的问题的
你几层的车库？
地面层要有一个空位的，并且每个车位都要有左右限位
上下层的，每个位子都要有上下限位。
按一下存车按钮，自动将记忆的空车位给挪出，记忆的话靠车位上的光电开关来辨别，该光电开关只在车位停止后生效。
比如现在203空出，地面层为101～106（7号空位），地下层为F01～F07，地上层为201～207，那么：
将104，105，106三个车位一齐右移到右限位，将203下降到下限位，待入车后，将203升到上限位，方便起见，中间位置全部恢复初始位置，即，将104～106左移到左限位。如此就可以采用循环
程序的话不同品牌的不一样的，既然是毕设，自己动动手吧，这样才会学到东西
注:可能天价,试试吧!

❸ 数控立式车库的编程

我在一个论坛发现一些资料,也许对你有用,分要记得给我,
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❹ 三层立体车库出入库管理PLC控制程序

一种新型立体停车库的结构设计与应用

徐建高

(江苏财经职业技术学院 江苏 淮安 223003)

A New Kind of Parking Garage Structure Design and Application

Xu Jiangao

Jiangsu Vocational and Technical College of Finance & Economics ,Jiangsu,Huaian,223003

【摘要】：立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决城市停车难问题有效途径，本文对各类立体停车库的特点及其适用场合进行了比较，如何充分利用城市边角地带、路边、住宅小区等分布零散地解决停车难的问题，提出便捷式三维立体停车库新的方案并进行研究和整体结构方案的设计。

【关键词】：停车 立体停车库 方案 设计。

【Abstracts】: Parking garage to its high efficiency, quick and safe characteristics such as city parking problem solving become effective ways of all kinds of common and characteristics of parking equipment and its applicability, how to make full use of the city zone, the marginal residential district, scattered distribution to solve such problems, parking garage three-dimensional stereoscopic convenient type and the new study and the whole structure scheme design.

【Key Words】: Parking Parking-Garage Plan Design

自动停车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的集机、电、液、光、控制等装置与一体的整个停车设施。随着我国汽车工业的迅速发展及现代化进程和城市化进程的加快，汽车保有量的日益增多，尤其是以往建设的住宅小区都没有设计和建设足够的停车场所和设施，居民小区、商业区、商务区、医院等地的停车位全线告急，停车难问题已影响到居民的正常生活和城市的交通管理，解决停车难的问题显得尤为迫切。世界各国都在积极开发新型停车库,以便解决停车难、交通拥挤的问题。自动停车库可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，自动立体停车库以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。本文对常见的各类立体停车库的特点及其适用场合进行阐述，提出解决住宅小区和道路边停车问题新的解决方案并进行研究和整体结构方案的设计。

一、立体停车库的特点及适用场合

机械式立体车库种类较多，根据运行原理和结构组成，目前我国把机械式停车设备共分为九大类:升降横移类，垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。具体分析如表1所示。

表1 立体停车库的特点及适用场合

序号 车库形式 特 点 适用场合

1 升降横移类 通过机构的垂直升降或水平横移进行移动，实现车辆存取功能。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间。 主要应用住宅社区的公用停车场、机关单位、宾馆饭店的地上、地下停车场。

2 垂直循环类 采用垂直方向做循环运动的停车系统存取车辆，停车库设备动力单一、控制简单、占地面积小。 适用零散地块，小规模停车场，如停车区域小又分散的停车场。

3 水平循环类 搬运器在水平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能。 适用于地形较为宽敞，空间高度不是太高场所。

4 多层循环类 通过搬运器在垂直平面内排列多层做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，占地面积小、存取车自动化程度高。 适用于地形细长并且只允许设置一个出入口的场所，如地下室、高架桥的下面。

5 平面移动类 存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动实现车辆存取功能。 适用于同一层移动存取停放车辆场所。

6 巷道堆垛类 存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行，或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能。 适用于停放小型汽车的大型自动化、全封闭存车的地方。

7 垂直升降类 垂直升降类亦称为塔式机械立体停车库，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆。 适用于停放小型汽车的各类面积较小高度空间较大场地。

8 简易升降类 通过单一搬运器的升降、俯仰或2-3层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能。 适用于小区等场所准无人方式，制造成本较低。

9 汽车升降机类 搬运器运载车辆垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能，只起搬运作用，无自接存取的作用。 适用于土地狭小无法建设自走式坡道车库的场所，如小区医院等。

二、立体停车库的未来发展趋势

立体车库的形式较多，各有其独特的优势和适用场所，未来在我国立体车库的发展趋势有两种，一种是使用方便、机构简单、价格低廉，从而采用较少的投资达到方便停车的目的；另一种就是采用较高的技术含量、优越的使用性能、快捷的存取速度的大型停车库。

目前在我国城市寸土寸金，如何充分利用城市现有土地资源如城市边角地、路边、住宅小区这些面积小、分布零散、难以建设大型停车场解决停车需求的问题，设计和建设各类适用的立体停车库是解决停车难的有效途径。本文设计的自动车库是介于垂直升降类和简易升降类自动停车库之间的一种便捷式三维立体车库。

三、便捷式路边停车库的设计

1.整体设计思路

目前的自动停车库没有道路边或小区的便易式小型自动停车库，为了解决城市的道路边、商业区、小区等场所的停车难题，研制占地面积小，不必设汽车坡道，能利用路边的安全岛等空间，形成停车密度大的新型智能式自动停车库。立体车库尚未普及的一个重要原因就是车库建造和维护成本依然远高于传统的地面车库，因此设计结构简单，成本低廉，运行高效的新型立体车库具有现实而重要的意义。路边便捷立体车库主要解决住宅小区停车难的问题，而且更便捷、高效。车库不设回转台,不要严格的外装修,地基投资少,消防系统简单，克服目前立体停车库结构复杂，辅助设备多投资大，操作复杂等不良特点。

2.设计方案的技术指标

（1）实现安全、防盗和自动智能存取，控制系统采用PLC智能控制；

（2）结构形式：单边悬挂存取式；道路边不占道；

（3）停车库单元设计尺寸为存放小型车，尺寸为：5.2米X2.2米X2米，最大停车重量：2300kg ；

（4）升降速度：100mm/s、横移速度：180mm/s；

（5）最长存取车时间：120s；

（6）库容为：三层车位数为3xN；二层车位数为2xN。

3. 系统功能示意图

图1 立体车库系统功能图

4. 设备的基本组成

立体车库系统主要由基础、机械、电气、液压四大部分所组成。机械部分主要包括：立体车库架、悬臂升降工作台及每个车位的车辆运进运出机构等；电气部分主要包括：驱动电机及驱动器、可编程控制器、触摸屏、检测传感器等器件；液压部分主要包括：液压泵、液压缸、控制阀等。

图2 便捷式路边停车库机械结构图

5. 设备运行原理

当司机将车辆驶入出入库原始停车台位停好离开，选好所要存车的库位后，此时悬臂工作台在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，并能准确定位到各层库位前，然后悬臂提升工作台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在库位，最后悬臂工作台回到原始位置，取车的运动过程正好与存车的相反；其存取车流程如图3所示。升降台Z轴移动由液压缸驱动；X轴移动采用链轮驱动；Y轴采用平移电机驱动托辊转动实现车辆进出（各库位及升降台均装有平移电机）。存车时，悬臂机构首先执行X、Z方向准确定位，然后悬臂升降台及相应库位电机驱动托辊同步转动，将小车送至库内，由检测限位装置保证准确定位；升降台带有机械自锁装置以防发生故障而自动坠落。

图3 便捷式路边停车库运行原理图

6.立体车库的控制要求

（1）当总开关打开，系统进入工作状态，当总停开关关闭，系统停止工作；

（2）当确定要存取车的库位号后，系统将判别其是否为空车位，如果车位为满载必须重新选取其他空车位，如果为空车升降机构和横移结构自动运动实现悬臂提升载车台准确定位至所选车位前端，然后悬臂提升载车台和库中车位的平移电机（Y轴方向）驱动完成车辆的入库，定位后将汽车停放在准确位置，取车的过程与取车的相反；

（3)下一个存取动作必须是在待上一个存取车过程完毕，且悬臂提升载车台复位后才能进行；

（4)各个机构运动的顺序一定，且要有互锁功能(升降和横移机构可以二维同时运动)；

（5)系统分为自动和手动二种控制方式。

7.电气控制系统功能

（1）系统采用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有触摸屏以完成存取操作及库位显示。

（2）采用取车优先的原则，车主从泊车到取车全部由系统自动完成。

（3）系统具有自动、手动两种控制方式。手动控制方式是通过“升”、“降”、“左”、“右”、“入库”、“出库”键，把载车台调整到预定的位置，主要用于调试维修或应急处理；自动控制方式是立体停车库的正常工作方式，当选择某车位进行存取车时，系统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，自动完成存取车操作。

（4）当发生意外时，按下急停开关，断开电机电源，使升降机无法继续运行，以保护人员及车辆安全。

（5）为了判断载车板上是否存有车辆，每个载车板上均安装检测车辆有无的传感器。车位检测器检测到车库内已无空缺车位，则在触摸屏上显示“车库满位”字样。

（6）车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示有人正在进行存取车操作，请稍候；绿灯表示目前无人操作，可进行操作；黄灯表示系统有故障不能工作。

（7）智能管理系统功能：系统采用触摸屏作为控制系统的操作界面，包含密码设置及保护、存车取车管理等功能。除显示时钟与日期、空车位、车库满位提示外，还有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/手动切换等功能软键。可以实现对立体车库综合性控制和封闭式管理。

小结:智能立体车库在空间利用、环境、安全、灵活配置等方面具有极大的优势，在各个城市停车难的情况下，尤其是如何充分利用城市边角地、路边、住宅小区分布零散解决停车难的问题，本文论述的自动车库是便捷式三维立体车库是缓解停车难是是一个行之有效的措施和方法。利用机械立体停车，能有效缓解当前停车难的状况，因此，必须在大力发展机械式立体停车。

❺ 在组态王中,对一个3×3的9车位升降横移式立体车库进行动态模拟,实现其中一个车位的存取车，应该怎样编程

提供一个最笨的思路，因为你一共只有9个车位，用9个if语句对应9种选择固定编制9种运动状态即可。

❻ 请问哪个公司可以做立体车库自动控制系统设计编程调试

广东省内的话就是三浦车库了！！

设计、制造、安装、调试、维护，“不用外包队”，公司所有安装人员均是公司正式社保员工。

所以“立体车库自动控制系统设计编程调试”不成问题。

控制系统：控制箱、光电开关、限位开关、空气开关、操作盘等。

控制系统的主要部位为控制箱内的微电脑可编程序控制器（PLC）。

（三菱PLC编程控制器，通用化设计，程序功能强大、可靠性强。）

❼ 立体车库管理系统

立体车库管理系统

智能停车库综合自动化控制系统主要包含以下五个子系统:综合管理系统、自动存取车控制系统、语音及信息辅助系统、远程维护诊断系统、自动道闸、视频监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
1、综合管理系统
收费采用具有微信支付操作终端和IC卡刷卡支付两种模式。
微信支付通过手机扫描二维码，系统自动根据停车时间和计费方式结算停车费用。
IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
2、自动存取车控制系统
自动存取车系统采用可编程控制器PLC控制，通过对搬运器和载车盘的准确而可靠控制实现存取车全过程控制。
系统具有各种安全信号检测，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。
PLC控制系统与收费管理系统实时通讯，数据互联，确保存取车顺利，可靠进行。存车时，车辆进入待存车区域时，车库安全门自动打开，待存车辆进入搬运器停好后，停车人员可通过微信支付操作终端手机扫码确认停车，或刷IC卡取卡停车。当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯亮启，即存车完成。
取车时，可在微信支付操作终端输入存车时的“取车密码”，输入正确后，系统自动计算停车费用并弹出支付金额，通过手机扫描二维码支付完成后，系统自动完成取车，取车完成后，车库安全门自动关闭。
3、语音及信息辅助系统
停车设备可配备具有智能化、人性化的语音及显示信息的辅助系统，为用户在存取车过程中进行引导和提醒服务，给用户更多的人性化设计体验，确保存取车过程顺利完成。比如：引导司机如何存取车；如何确认车是否停好；停车的安全注意事项；附近有哪些相关的服务设施等。
4、远程维护诊断系统
停车库现场的控制器可以通过控制网关等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，维护工程师不需去现场就可在控制中心井下远程诊断、处理故障，大大缩短设备停机时间，提高设备使用效率，减少维护成本。
5、自动道闸
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。
6、监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
6.1系统简介：
视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。
6.2运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。
车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。
6.3报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。

希望能给你有所帮助。

❽ 立体车库plc控制系统是怎么回事

PLC可编程控制器吧，现在在车库产品上用的挺多，多用智能化无人式的立体车库上，像九路泊车的垂直循环类，垂直升降类等产品，应用这种控制系统，操作比较简单，刷卡或者简单的按钮就能完成操作。

❾ 怎么用西门子plc程序设计立体车库的控制系统

怎么控制是由机械条件和工艺过程来决定的。
还有各种保护开关，传感器灯，你说的太笼统了。
怎么去设计：
1、熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2、了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。