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数控编程图

发布时间: 2022-05-26 12:39:04

① 数控图片编程大全

数控车床编程基础简介1.公制(米制)与英制编程

数控车床使用的长度单位量纲有公制(米制)和英制两种,由专用的指令代码设定长度单位量纲,如FANUC-0TC系统用G20表示使用英制单位量纲,G21表示使用公制(米制)单位量纲。系统通电开机后,机床自动处于公制尺寸状态。

2.直径编程和半径编程

(1)直径编程:采用直径编程时,数控程序中X轴的坐标值即为零件图上的直径值。
(2)半径编程:采用半径编程,数控程序中X轴的坐标值为零件图上的半径值。考虑使用上的方便,一般采用直径编程。CNC系统缺省的编程方式为直径编程。

a)直径编程

b)半径编程
图1 数控车削编程分类
a) A:(30.0,80.0),B:(40.0,60.0)

b) A:(15.0,80.0),B:(20.0,60.0)

3.车床的前置刀架与后置刀架

数控车床刀架布置有两种形式:如图2所示

图2 车床的前置刀架与后置刀架

(1)前置刀架。前置刀架位于Z轴的前面,与传统卧式车床刀架的布置形式一样,刀架导轨为水平导轨,使用四工位电动刀架;
(2)后置刀架。后置刀架位于Z轴的后面,刀架的导轨位置与正平面倾斜,这样的结构形式便于观察刀具的切削过程、切屑容易排除、后置空间大,可以设计更多工位的刀架,一般多功能的数控车床都设计为后置刀架。

4.刀尖半径补偿

在数控车削编程中为了编程方便,把刀尖看作为一个尖点,数控程序中刀具的运动轨迹即为该假想尖点的运动轨迹。(如图3所示)

图3 假想刀尖与刀尖半径

数控系统中引入了刀尖半径补偿: 在数控程序编写完成后,将已知刀尖半径值输入刀具补偿表中,程序运行时数控系统会自动根据对应刀尖半径值对刀具的实际运动轨迹进行补偿。

数控加工中一般都使用可转位刀片,每种刀片的刀尖圆角半径是一定的,选定了刀片的型号,对应刀片的刀尖圆角半径值即可确定。

刀尖圆弧半径补偿指令:
指令格式 G41(G42、G43)G01(G00)X(U)_Z(W)
指令功能 G41为刀尖圆弧半径左补偿;

G42为刀尖圆弧半径右补偿;

G40是取消刀尖圆弧半径补偿。
指令说明 顺着刀具运动方向看,刀具在工件的左边为刀尖圆弧半径左补偿;刀具在工件的右边为刀尖圆弧半径右补偿。只有通过刀具的直线运动才能建立和取消刀尖圆弧半径补偿。

5.数控机床的初始状态

初始状态: 指数控机床通电后具有的状态,也称为数控系统内部默认的状态,一般设定绝对坐标方式编程、使用米制长度单位量纲、取消刀具补偿、主轴和切削液泵停止工作等状态作为数控机床的初始状态。 不过数控编程是最重要的。 目前国内这内技术人才。真正重要的不多。不过这个学会。很有用的。 然后编程学会。把CAD精通下。 因为CAD画图出来。它精确之后。 你数控编程才好。

② 数控车床简单编程(见图)

假设毛坯是φ30的圆钢,法那科系统的数控车床,建立如图工件坐标系

程序编写如下:
M03S500;
T0101;
G00X32 Z0 M08;

G01X28Z0F1;

Z-37;

G00X30Z0;

G01X24;

Z-32;

G00X30Z0;

G01X20;

G00X30Z0

G01X16;

Z-14;

G00X30Z0;

G01X14;

Z-14;

X20Z-22;

G00X30Z0;

X0Z0;

G03X14Z-7R7;

G00X32Z0;

M09;

M05;

M30;

③ 数控编程这个图怎么编辑

建议你使用ug软件自动编程功能轻松搞定!

④ 数控车床编程求助.带图

数控机床程序编制的方法有三种:即手工编程、自动编程和CAD/CAM。

1.手工编程

手工进行零件图纸分析、加工、数值计算,编写程序清单直到程序输入和检查。它适用于点加工或几何形状不太复杂的零件。但是,在编译复杂的部分时,它非常耗时,而且很容易出错。

2.自动编程

使用计算机或编程机,完成零件的编程过程,对于复杂零件是非常方便的。

3.CAD/CAM

利用CAD/CAM软件实现了建模和图像的自动编程。最典型的软件是MasterCAM,可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标、五坐标、车削、线切割的编程。这类软件虽然功能单一,但简单易学,价格相对低廉,目前仍是中小企业的选择。

(4)数控编程图扩展阅读:

注意事项:

科学技术的发展导致了产品升级的加速和人们需求的多样化,产品的生产也趋向于批量的多样化和小型化。为了适应这一变化,数控(NC)设备在企业中越来越重要。

它与普通车床相比,一个显着的优点是:对零件变化的适应性强,更换零件只需更改相应的程序,对刀具只需简单的调整就能做出合格的零件,为节约成本赢得机会。

但是要充分发挥数控机床的作用,不仅要有良好的硬件,更重要的是软件:编程,即根据不同零件的特点,编制出合理、高效的加工程序。通过多年的编程实践和教学,我培养了一些编程技能。

虽然数控车床在加工灵活性上优于普通车床,但在单个零件的生产效率上与普通车床仍有一定差距。因此,提高数控车床的效率就成了关键,而合理运用编程技能,建立高效的加工程序,往往对提高机床的效率有意想不到的效果。

⑤ 数控车床编程实例带图的

数控机床程序编制的方法有三种:即手工编程、自动编程和CAD/CAM。

1.手工编程

手工进行零件图纸分析、加工、数值计算,编写程序清单直到程序输入和检查。它适用于点加工或几何形状不太复杂的零件。但是,在编译复杂的部分时,它非常耗时,而且很容易出错。

2.自动编程

使用计算机或编程机,完成零件的编程过程,对于复杂零件是非常方便的。

3.CAD/CAM

利用CAD/CAM软件实现了建模和图像的自动编程。最典型的软件是MasterCAM,可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标、五坐标、车削、线切割的编程。这类软件虽然功能单一,但简单易学,价格相对低廉,目前仍是中小企业的选择。

(5)数控编程图扩展阅读:

注意事项:

科学技术的发展导致了产品升级的加速和人们需求的多样化,产品的生产也趋向于批量的多样化和小型化。为了适应这一变化,数控(NC)设备在企业中越来越重要。

它与普通车床相比,一个显着的优点是:对零件变化的适应性强,更换零件只需更改相应的程序,对刀具只需简单的调整就能做出合格的零件,为节约成本赢得机会。

但是要充分发挥数控机床的作用,不仅要有良好的硬件,更重要的是软件:编程,即根据不同零件的特点,编制出合理、高效的加工程序。通过多年的编程实践和教学,我培养了一些编程技能。

虽然数控车床在加工灵活性上优于普通车床,但在单个零件的生产效率上与普通车床仍有一定差距。因此,提高数控车床的效率就成了关键,而合理运用编程技能,建立高效的加工程序,往往对提高机床的效率有意想不到的效果。

⑥ 数控G71怎么编程有图!

G71是数控加工技术指令中的外圆粗车复合循环指令。
格式:G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)
说明:
G71
U
(Δd)
R(e)
G71
P(ns)
Q(nf)
U(Δu)
W(Δw)
F(f)
S(s)
T(t)
其中:
Δd为背吃刀量;
e为退刀量;
ns为精加工轮廓程序段中开始段的段号;
nf为精加工轮廓程序段中结束段的段号;
Δu为留给X轴方向的精加工余量;(直径值)
Δw为留给Z轴方向的精加工余量;
f、s、t为粗车时的进给量、主轴转速及所用刀具。而精加工时处于ns到nf程序段之内的F、S、T有效。
1.采用复合固定循环需设置一个循环起点,刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状,最后沿着粗车轮廓车削一刀,然后返回到循环起点完成粗车循环。
2.零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少,即不可有内凹的轮廓外形;精加工程序段中的第一指令只能用G00或G01,且不可有Z轴方向移动指令。
3.G71指令也可用于内孔轮廓的粗车加工。
4.G71指令只是完成粗车程序,虽然程序中编制了精加工程序,目的只是为了定义零件轮廓,但并不执行精加工程序,只有执行G70时才完成精车程序。

⑦ 数控编程图纸怎么看

看图纸编程序你需要有一定的机械基础,如加工工艺。有的活你做了某个尺寸值图纸要求,后来才发现你下道无法装夹了,或者下道保证不了尺寸了,需要有工艺尺寸才能完成产品的加工。所以如果你要编程序必须先要了解产品的加工路径,知道这个产品的要求重点在哪里。如何才能既保证产值也能符合机床的能力还要保证产品质量,你把这些做到胸中有数就可以编程序了。

⑧ 数控编程怎么看图纸

需要把图纸的所有信息都看懂,综合考虑加工方案,
比如:零件的形状属于什么类型,尺寸,公差,形位公差,表面粗糙度,技术要求,材料,热处理状态。这些都会影响加工工艺,也就会影响到编程

补充:数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程;计算走刀轨迹,得出刀位数据;编写数控加工程序;制作控制介质;校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。

⑨ 数控编程这张图的程序怎么编

M43
T1
G0X25Z2
G0X0
Z0
G3X10Z5F0.2
Z-15
G1X18Z25F0.2
Z-32
X21
G1X23Z-33F0.2
Z-40
F0X50Z50
M5
M30
你那歌倒角没有标
暂切算成一个吧!!这个是用法兰科的系统编辑的
广数的编辑方式跟法兰科区别不大!如果是西门子的话
这个图中的圆弧的格式为G03X-Z-CR=F-
这样!我只是给你编了个精车的走刀路线,实际加工产品的时候要有粗车的
粗车用G71然后用精车G70循环

⑩ 数控编程这两个图编程

车不会,第二张图你应该是要铣外形吧,如果挖槽的话需要做避空,或者线割,我就按铣外形的方法献丑了:XY分中,Z取顶面为0. 材料铝合金 铣深15mm 刀具:T1 Φ100面铣刀 T2 Φ10粗皮刀 T3 Φ8光刀 T4 Φ6倒角刀

考虑到毛坯残料过多,我多加了几刀

具体程序如下:%
( T1/H=1/D=1/DIA=100. / FACEMILL )
( T2/H=2/D=2/DIA=10. / FLATMILL )
( T3/H=3/D=3/DIA=8. / FLATMILL )
( T4/H=4/D=4/DIA=6. A45./ CHMFMILL )
G17 G21 G40 G80 G49 G90
( FACEMILL T1 D=1 H=1 DIA=100. )
M01
( FACEMILL T1 D=1 H=1 DIA=100. )
M06 T1
T2
G00 G90 G54 X95. Y0. S4500 M03
G43 H1 Z10. M08
Z1.
G01 Z0. F3000.
X40. F1500.
X-40.
X-95.
Z1. F6000.
G00 Z10. M09
M05
G91 G30 Z0.
M01
( FLATMILL T2 D=2 H=2 DIA=10. )
M06 T2
T3
G00 G90 G54 X-50. Y-28.5 S5000 M03
G43 H2 Z10. M08
Z1.
G01 Z-2.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-5. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-7.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-10. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-12.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-15. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-14. F6000.
G00 Z10.
Y-36.
Z1.
G01 Z-2.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-5. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-7.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-10. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-12.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-15. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-14. F6000.
G00 Z10.
X-42. Y-50.
Z1.
G01 Z-2.5 F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-5. F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-7.5 F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-10. F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-12.5 F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-15. F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-14. F6000.
G00 Z10.
X42. Y50.
Z1.
G01 Z-2.5 F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-5. F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-7.5 F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-10. F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-12.5 F3000.
Y40. F2500.
Y-40.
Y-50.
Z-15. F3000.
Y-40. F2500.
Y40.
Y50.
Z-14. F6000.
G00 Z10.
X-50. Y37.
Z1.
G01 Z-2.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-5. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-7.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-10. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-12.5 F3000.
X-40. F2500.
X40.
X50.
Z-15. F3000.
X40. F2500.
X-40.
X-50.
Z-14. F6000.
G00 Z10.
X0. Y-42.7
Z1.
G01 Z-1.875 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-3.75 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-5.625 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-7.5 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-9.375 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-11.25 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-13.125 F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
X0. Y-42.7
Z-15. F3000.
Y-32.7 F2500.
X-15.
G02 X-47.7 Y0. I0. J32.7
X-17.374 Y32.614 I32.7 J0.
X-4.704 Y42.7 I12.669 J-2.914
G01 X15.
G02 X34.659 Y31.35 I0. J-22.7
G01 X43.319 Y16.35
G02 X47.7 Y0. I-28.319 J-16.35
X15. Y-32.7 I-32.7 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-42.7
X0. Y-35.2
Y-25.2
X-15.
G02 X-40.2 Y0. I0. J25.2
X-15. Y25.2 I25.2 J0.
G03 X-10.202 Y29.86 I0. J4.8
G02 X-4.704 Y35.2 I5.498 J-.16
G01 X15.
G02 X28.164 Y27.6 I0. J-15.2
G01 X36.824 Y12.6
G02 X40.2 Y0. I-21.824 J-12.6
X15. Y-25.2 I-25.2 J0.
G01 X0.
X-0.5
Y-35.2
Z-14. F6000.
G00 Z10. M09
M05
G91 G30 Z0.
M01
( FLATMILL T3 D=3 H=3 DIA=8. )
M06 T3
T4
G00 G90 G54 X4.464 Y-26.268 S6000 M03
G43 H3 Z10. M08
Z1.
G01 Z-15. F3000.
G41 D3 X1. Y-24.268 F1500.
G03 X0. Y-24. I-1. J-1.732
G01 X-15.
G02 X-39. Y0. I0. J24.
X-15. Y24. I24. J0.
G03 X-9.003 Y29.825 I0. J6.
G02 X-4.704 Y34. I4.298 J-.125
G01 X15.
G02 X27.124 Y27. I0. J-14.
G01 X35.785 Y12.
G02 X39. Y0. I-20.785 J-12.
X15. Y-24. I-24. J0.
G01 X0.
X-1.
G03 X-2. Y-24.268 I0. J-2.
G01 G40 X-5.464 Y-26.268
X4.464
G41 D3 X1. Y-24.268
G03 X0. Y-24. I-1. J-1.732
G01 X-15.
G02 X-39. Y0. I0. J24.
X-15. Y24. I24. J0.
G03 X-9.003 Y29.825 I0. J6.
G02 X-4.704 Y34. I4.298 J-.125
G01 X15.
G02 X27.124 Y27. I0. J-14.
G01 X35.785 Y12.
G02 X39. Y0. I-20.785 J-12.
X15. Y-24. I-24. J0.
G01 X0.
X-1.
G03 X-2. Y-24.268 I0. J-2.
G01 G40 X-5.464 Y-26.268
Z-14. F6000.
G00 Z10. M09
M05
G91 G30 Z0.
M01
( CHMFMILL T4 D=4 H=4 DIA=6. )
M06 T4
T1
G00 G90 G54 X0. Y-22.1 S6000 M03
G43 H4 Z10. M08
Z1.
G01 Z-1.3 F3000.
Y-21.1 F1500.
X-15.
G02 X-36.1 Y0. I0. J21.1
X-15. Y21.1 I21.1 J0.
G03 X-6.104 Y29.741 I0. J8.9
G02 X-4.704 Y31.1 I1.399 J-.041
G01 X15.
G02 X24.613 Y25.55 I0. J-11.1
G01 X33.273 Y10.55
G02 X36.1 Y0. I-18.273 J-10.55
X15. Y-21.1 I-21.1 J0.
G01 X0.
X-1.
Y-22.1
Z-0.3 F6000.
G00 Z10. M09
M05
G91 G30 Z0.
G91 G28 Y0.
M30
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