linux内核模块加载
linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
B. linux insmod内核模块加载
内核模块版本不匹配
可以试试强行加载，不一定用的了
没多大副作用，就是模块能用、不能用、勉强用但会崩溃的结果
对系统影响不大
之所以是模块，是有这个用意在里面的
C. 求详细的linux内核启动顺序，和各个模块的加载顺序，优先级等。
1. 加载 BIOS 的硬件信息不迚行自我测试，开依据讴定取得第一个可开机的装置；
2. 读取开执行第一个开机装置内 MBR 的 boot Loader (亦即是 grub, spfdisk 等程序)；
3. 依据 boot loader 的讴定加载 Kernel ，Kernel 会开始侦测硬件不加载驱劢程序；
4. 在硬件驱劢成功后，Kernel 会主劢呼叨 init 程序，而 init 会取得 run-level 信息；
5. init 执行 /etc/rc.d/rc.sysinit 档案来准备软件执行的作业环境 (如网络、时区等)；
6. init 执行 run-level 的各个朋务乊吪劢 (script 方弅)；
7. init 执行 /etc/rc.d/rc.local 档案；
8. init 执行终端机仺真程序 mingetty 来吪劢 login 程序，最后就等待用户登入啦；
D. linux怎么添加自己的内核模块
不同发行版和不同版本的Linux略有不同，以CentOS7为例，需要在/etc/sysconfig/moles/目录中增加一个脚本，在此脚本中加载所需的模块。注意该脚本文件的权限为755。
以uinput模块为例，脚本如下：
#!/bin/sh
if [ ! -c /dev/input/uinput ] ; then
exec /sbin/modprobe uinput >/dev/null 2>&1
fi
E. Linux怎么在系统启动时自动加载内核模块
写入/etc/rc.local
F. linux debian 关于模块加载问题：
debian系统，编译新的内核模块的时候，内核装上headers就行了，不必装完整源码。
如果你的内核使用的是 linux-image-amd64，只需要装上 linux-headers-amd64 这个包。
在不同系统或者不同内核版本编译出来的模块不能通用的。
G. linux 怎么查看内核里加载的模块
一、找出内置模块列表
要得到内置模块列表，运行下面的命令。
$ cat /lib/moles/$（uname -r）/moles.builtin
你也可以用下面的命令来查看有哪些内置模块：
H. Linux 添加 net 模块
Linux 添加 net 模块的方法是：
1、创建c文件和makefile文件：在任意位置创建一个文件夹（我创建的名称为/drive）mkdir drive后，输入cd drive进入文件夹。输入vim hello.c新建hello.c文件，输入以下代码。
操作使用工具：Linux。
使用工具版本：CentOS-7.0-x86_64-DVD-1503-01.iso。
Linux编译内核模块Makefile中指令的作用是：
obj-m：指定构建为可加载内核模块的目标文件。 构建外部模块的命令是：make -C<path_to_kernel_src>M=$PWD。
-C $(KERNEL_DIR)：内核源所在的目录。 “make”实际上会在执行时更改为指定的目录，并在完成时更改回来。
KERNEL_DIR：指内核源目录的路径。
M = $ PWD：通知make正在构建外部模块。 赋予“M”的值是外部模块所在目录的绝对路径。
I. linux 内核模块加载问题
可以下载模块安装包来安装，但是一定要注意版本完全匹配。
因为有些模块是内核运行不可或缺的，如果你调度都不编，还叫内核吗，就是这样子。
J. linux操作系统中，加载和删除内核模块的命令是什么。
modprobe命令
Linux命令：modprobe 。
功能说明：自动处理可载入模块。
语法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值]。
补充说明：modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。
内容
1、modprobe 命令是根据depmod -a的输出/lib/moles/version/moles.dep来加载全部的所需要模块。
2、删除模块的命令是：modprobe -r filename。
3、系统启动后，正常工作的模块都在/proc/moles文件中列出。使用lsmod命令也可显示相同内容。
4、在内核中有一个“Automatic kernel mole loading"功能被编译到了内核中。当用户尝试打开某类型的文件时，内核会根据需要尝试加载相应的模块。/etc/moles.conf或 /etc/modprobe.conf文件是一个自动处理内核模块的控制文件。
modprobe命令主要用于在Linux 2.6内核中加载和删除Linux内核模块。通过此命令用户可以轻松地加载和删除Linux内核模块，同时使用此命令加载Linux内核模块时，Linux内核会自动解决内核模块之间的依赖关系，将相互依赖的模块自动加载，如下所示：
1) 加载RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# modprobe raid1
2) 显示已加载的RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 raid1 25153 0
3) 删除RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# modprobe -r raid1
4) 显示RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1
modprobe命令在加载模块时会自动解决依赖的模块。当加载的模块需依赖另一个模块时，系统会自动将此模块加载。而当用户使用insmod命令加载模块时，则不会自动解决相对应的依赖模块。
modprobe命令中的"-r"参数表示删除指定模块，"-c"参数表示显示/etc/modprobe.conf配置文件的参数，"-C"参数表示指定内核配置文件，"-f"表示覆盖，"-l"表示显示模块的绝对路径。
[root@rhel5 boot]# modprobe -l|grep raid /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid0.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid456.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid10.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/aacraid/aacraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mbox.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mm.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_sas.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/raid_class.ko
以上命令表示显示系统中所有的编译模块，并过滤包含有raid字符串的模块。