linux之我是usb

A. linux那些事儿 之 戏说USB我是谁

这是遵照花小钱做大事的原则从ldd3里拿出来的，懒得再去查了，毕竟结果都差不多。上面显示的是包含一个USB接口的USB鼠标导出的结果。目录树里的

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.0/usb2/2-1

表示的是鼠标，下层目录

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.0/usb2/2-1/2-1:1.0

表示了鼠标的USB接口。Sysfs里的usb设备都是类似的表示，设备的目录下包括了表示设备接口的目录。目录里的各个文件表示的设备或接口的描述，大都对应了设备描述符、接口描述符等的相应值，可以通过这些值获得感兴趣的信息。新名词就像任小强的理论一样层出不穷，什么是设备描述符还有接口描述符？不过我们这里要暂时忽略它的存在，先关心关心USB设备在sysfs里是如何命名的，弄清它是谁，也就是说上面路径的含义。

USB系统中的第一个USB设备是root hub，前面已经说了它是和host controller绑定在一起的。这个root hub通常包含在PCI设备中，是连接PCI总线和USB总线的bridge，控制着连接到其上的整个USB总线。所有的root hub，内核的usb core都分配有独特的编号，上面贴出来的例子里，就是usb2，因为它注册在第二个hub。

USB总线上的每个设备都以root hub的编号作为其名字的第一个号码。这个号码后跟着一个“-”字符还有设备所插入的端口号。因此，上面例子中的USB鼠标的设备名就是2-1。因为该USB鼠标具有一个接口，导致了另外一个USB设备被添加到sysfs路径中。因为物理USB设备和单独的USB接口在sysfs中都将表示为单独的设备。USB接口的命名是设备名直到该接口，上面就是2-1后面跟一个“:”和USB配置（Configuration）的编号，然后是一个“.”和该接口的编号。因此上面的鼠标USB接口就是2-1:1.0，表示使用第一个配置，接口编号为0。

不过，sysfs并没有展示USB设备的所有部分，设备可能包含的可选配置都没有显示，不过这些可以通过usbfs找到，该文件系统被挂在到/proc/bus/usb目录，从/proc/bus/usb/device文件可以直到系统中存在的所有USB设备的可选配置。

这里说到了USB设备的配置，有必要先说一下，还是花小钱做大事，直接拿复旦人甲兄弟的描述了。一个设备可以有一种或者几种配置，这能理解吧？没见过具体的usb设备？那么好，手机见过吧，每个手机都会有多种配置，或者说“设定”，比如，我的这款，Nokia6300，手机语言，可以设定为English，繁体中文，简体中文，一旦选择了其中一种，那么手机里边所显示的所有的信息都是该种语言/字体。还有最简单的例子，操作模式也有好几种，标准，无声，会议，etc。基本上如果我设为“会议”，那么就是只振动不发声，要是设为无声，那么就啥动静也不会有，只能凭感觉了，以前去公司面试的话通常就是设为无声，因为觉得振动也不好，让人家面试官听到了还是不合适。那么usb设备的配置也是如此，不同的usb设备当然有不同的配置了，或者说需要配置哪些东西也会不一样。好了，关于配置，就说这么多，更多的我们暂时也不需要了解了。

B. 在linux下 如何找到 插入的USB设备所对应的设备文件呢

插入USB设备后，我的设备是U盘。fdisk -l查看u盘设备在哪个分区，比如是/dev/sdb 然后挂载这个分区到/mnt目录下就可以访问该U盘设备了 。其他的USB设备没用过。

C. 怎样写linux下的USB设备驱动程序

USB驱动程序基础
在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：

USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。
上面我们简要说明了驱动程序的基本理论，在写一个设备驱动程序之前，我们还要了解以下两个概念：模块和设备文件。
模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件(在2.4以下内核中是用.o作模块文件，我们以2.6的内核为准，以下同)。当应用程序需要时再加载到内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmod
xxx.ko，这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write、close等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行操作了。

USB驱动程序实践
了解了上述理论后，我们就可以动手写驱动程序，如果你基本功好，而且写过linux下的硬件驱动，USB的硬件驱动和pci_driver很类似，那么写USB的驱动就比较简单了，如果你只是大体了解了linux的硬件驱动，那也不要紧，因为在linux的内核源码中有一个框架程序可以拿来借用一下，这个框架程序在/usr/src/~（你的内核版本，以下同）/drivers/usb下，文件名为usb-skeleton.c。写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事：驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb（USB请求块）（当然也可以不用urb来传输数据，下文我们会说到）。
驱动程序支持的设备：有一个结构体struct
usb_device_id，这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备，对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说，struct
usb_device_id表被定义为：
/* 驱动程序支持的设备列表 */
static struct usb_device_id
skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID)
},
{ } /* 终止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb,
skel_table);
对于PC驱动程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需为该宏的第一个值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了，我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的，如：
/*
定义制造商和产品的ID号 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define
USB_SKEL_PRODUCT_ID
0x2345
这两个值可以通过命令lsusb，当然你得先把USB设备先插到主机上了。或者查看厂商的USB设备的手册也能得到，在我机器上运行lsusb是这样的结果：
Bus
004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.

Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID
0000:0000
得到这两个值后把它定义到程序里就可以了。
注册USB驱动程序：所有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct
usb_driver。这个结构体必须由USB驱动程序来填写，包括许多回调函数和变量，它们向USB核心代码描述USB驱动程序。创建一个有效的struct
usb_driver结构体，只须要初始化五个字段就可以了，在框架程序中是这样的：
static struct usb_driver skel_driver
= {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "skeleton",

.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,

.id_table = skel_table,
};

D. Linux下如何测试及使用USB转串口线

如果有，则不需要再装驱动。另外如果有的话最好再用dmesg | grep usb查找如果看到： “drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for Generic” 就说明设备已被识别，然后往下看 drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for PL-2303 usb 2-2: PL-2303 converter now attached to ttyUSB0 (or usb/tts/0 for devfs)如果没有则需要驱动程序，一般硬件厂商都会提供，如果真的没有的话就只有到网上下载了，一般2.6内核以上的都支持。 安装完毕后再输入这个命令瞧瞧，是否安装成功。说明我的usb转串口芯片是PL-2303，对应系统设备是 dev/usb/ttUSB0，最后只需在minicom配置文件里将端口改成/dev/usb/ttyUSB0就可以使用了：） 3、检测步骤，检测步骤如下,只是需要主意的是设置串口设备的时候可能不是ttyS2了，有可能是ttyUSB0或者ttyUSB1等之类的，我这里就是ttyUSB0（我用的是Fedora Core 8）。 因此，最好请您先看一下/dev下面的文件。 USB转串口安装 型号PL2303h 1、插入USB转串口到主机， 2、启动 Linux，打开终端，检查是否存在设备/dev/ttyUSB0,如果没有就建立一个： mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0 如果有多个USB口，可以类推，建立/dev/ttyUSB[1-n],注意从设备号要累加， 如：mknod /dev/ttyUSB[1-n] c 188 [1-n] 3、输入命令：＃setserial /dev/ttyS0 -aP (COM-1) 显示内容：/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x3f8, irq: 4 Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite Flags: spd_normal skip_test 4、输入命令：＃setserial /dev/ttyS2 -a (COM-3) 显示内容：/dev/ttyS2, Line 2, UART: unknown, Port: 0x3e8, irq: 4 Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0 closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite Flags: spd_normal skip_test 第3、4步操作的目的主要是对主机自带串口及PCI扩展串口的区别。区别在于4显示的内容中UART:未知unknow。不过若您检测这一步的时候 UART为16550A而不是unknow，证明你的系统已经认识了扩展的串口，不需要进一步设置，直接跳入第8步测试就可以了。 5、设置好了后是不是需要测试一下是否能够通讯呢？最好的办法是两台pc相连。如果pc为windows操作系统就用超级终端，是linux呢就用minicom吧 6、装有linux的机器，首先需要设置一下监听的串口参数，输入命令 ＃minicom -s 进入界面后有个框弹出来，如果你学过英文的话，就会知道选择哪个的。应该是第三个吧，串口参数设置。

E. linux 中USB接口怎么挂载

1.USB移动存储设备通常被识别为sda1，具体可以通过fdisk -l命令查询。一般外挂点的子目录都是建立在/mnt里面的 使用mkdir /mnt/usb 建立一个挂载点，然后mount /dev/sda1 /mnt/usb 进行挂载

2.1. 先别插U盘，/sbin/lsmod看是否有usb-storage。如果没有的话：
cd /lib/moles/2.4.20-8/kernel/drivers/usb
for v in *.o storage/*.o ; do /sbin/insmod $v ; done 2. 这里再/sbin/lsmod，应该有usbcore、usb-ohci（或usb-uhci，根据主板芯片组而不同）、usb-storage、scsi_mod等。其中usb-storage的状态应该为 （unused）。
3. 插入U盘，不停的/sbin/lsmod，这期间usb-storage的状态应为Initializing，持续时间大约半分钟，其实就相当于Windows在右下角不停的弹汽球:)
4. 初始化结束后, /sbin/fdisk -l，应该能看到/dev/sda1设备。这时，执行mount /dev/sda1 /mnt/udisk 才能成功。如果是MSDOS格式，又想看到中文，可以 mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk -o iocharset=gb2312。
(为方便可以/etc/fstab加一行，以后就可以 mount /mnt/udisk就行了）。

F. Linux下如何自己手动使用命令挂载/卸载USB设备

Linux系统下通常都会自动挂载USB设备，如果没有自动挂载的话就需要自己手动挂载USB设备了，那么Linux下要如何挂载USB设备呢？不需要的时候又要如何卸载呢？一起来了解下吧。

在挂载之前需要确定下列三种信息

1、要挂载对象的文件系统类型

2、要挂载对象的设备名称

3、确定挂载点

挂载时使用mount命令：

格式：mount ［-参数］ ［设备名称］ ［挂载点］

我们常见的USB设备格式是：FAT32格式、NFTS格式等。

ext2 linux目前常用的文件系统

msdos MS-DOS的fat，就是fat16

vfat windows98常用的fat32

nfs 网络文件系统

iso9660 CD-ROM光盘标准文件系统

ntfs windows NT 2000的文件系统

hpfs OS/2文件系统

挂u盘之前，运行命令cat /proc/partitions，看看现在系统中有哪些分区。

插上u盘以后，再次运行上述命令，看看多出来什么分区。

1） 插入U盘

2） 输入 fdisk -l /dev/sda 查看输出结果，比如我的是这样的：

代码如下：

# fdisk -l /dev/sda《/p》 Disk /dev/sda： 131 MB， 131104768 bytes

3 heads， 32 sectors/track， 2667 cylinders

Units = cylinders of 96 * 512 = 49152 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/sdb1 * 1 2668 128016 6 FAT16

3） 看了上面的输出就知道U盘所在的设备了，比如我的就是/dev/sdb1，接着便是挂载了

假设我将U盘挂载到/mnt/usb目录（没有的话，新建）中，就是mount -t msdos /dev/sdb1 /mnt/usb

如果是fat32

代码如下：

mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb

如果是ext2格式，就用命令：

代码如下：

mount -t ext2 /dev/sda1 /mnt/usb

4） 打开/mnt/usb 就可以看到你的U盘里的东西了！

代码如下：

cd /mnt/usb

5） 卸载命令则为：

代码如下：

umount /mnt/usb。

上面就是Linux下挂载及卸载USB设备的方法介绍了，挂载USB接口设备后就能够查看移动盘的内容了，而不需要使用的时候也可将其卸载，你学会了吗？

G. linux下usb驱动，求教，该怎么处理

系统中没有USB驱动，只能自己安装了。安装具体如下：事先需要插入一张系统光盘（因为所有的系统光盘中都集成了大部分的各种各样的驱动）到光驱。再把USB移动硬件插入USB接口，也就是先把USB插入电脑上。之后右下角会提示新硬件被发现，但些此时没有驱动肯定是用不起的。在弹出的对话框中选择更新驱动的路径，这个路径当然就是刚才放入光驱中的光盘了。此时电脑会自动搜索光盘中符合USB硬件的驱动。如果没有自动弹出更新驱动对话框：右击“我的电脑”-属性-硬件-设备管理器。刚插入的新硬件因为没有驱动所以在此对话框中就会显示一个黄色的问号。再在黄色问号的上边右击-选择更新驱动此时电脑就会自动侦测电脑中符合USB的驱动（当然这个自动就是电脑自动到插入光盘中去搜索）。

H. linux 怎么通过usb通信

USB驱动程序基础 在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图： USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个USB设备。如下图所示： USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。 上面我们简要说明了驱动程序的基本理论，在写一个设备驱动程序之前，我们还要了解以下两个概念：模块和设备文件。 模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件(在2.4以下内核中是用.o作模块文件，我们以2.6的内核为准，以下同)。当应用程序需要时再加载到内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。 设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmod xxx.ko，这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write、close等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行操作了。 USB驱动程序实践 了解了上述理论后，我们就可以动手写驱动程序，如果你基本功好，而且写过linux下的硬件驱动，USB的硬件驱动和pci_driver很类似，那么写USB的驱动就比较简单了，如果你只是大体了解了linux的硬件驱动，那也不要紧，因为在linux的内核源码中有一个框架程序可以拿来借用一下，这个框架程序在/usr/src/~（你的内核版本，以下同）/drivers/usb下，文件名为usb-skeleton.c。写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事：驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb（USB请求块）（当然也可以不用urb来传输数据，下文我们会说到）。 驱动程序支持的设备：有一个结构体struct usb_device_id，这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备，对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说，struct usb_device_id表被定义为： /* 驱动程序支持的设备列表 */ static struct usb_device_id skel_table [] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* 终止入口 */ }; MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table); 对于PC驱动程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需为该宏的第一个值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了，我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的，如： /* 定义制造商和产品的ID号 */ #define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345 这两个值可以通过命令lsusb，当然你得先把USB设备先插到主机上了。或者查看厂商的USB设备的手册也能得到，在我机器上运行lsusb是这样的结果： Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp. Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 得到这两个值后把它定义到程序里就可以了。 注册USB驱动程序：所有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct usb_driver。这个结构体必须由USB驱动程序来填写，包括许多回调函数和变量，它们向USB核心代码描述USB驱动程序。创建一个有效的struct usb_driver结构体，只须要初始化五个字段就可以了，在框架程序中是这样的： static struct usb_driver skel_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table, };