滴滴感知算法

1. 北汽为滴滴做了一个隐形的“嫁衣”

乐见汽车是汽车维基APP旗下的新能源聚合平台

11月11日，滴滴自动驾驶与北汽集团合作推出的新一代L4级自动驾驶车在2020年世界智能网联汽车大会上首次亮相。

俗话说“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，但此时的“滴北组合”明显存在“三缺一”的问题。况且，二位“裨将”就目前现状而言，确实有些自顾不暇。

点评

早在2017世界互联网大会期间滴滴曾透露，2020年滴滴出行将在平台投放100万辆电动车，如今便有了滴滴D1。所以在【汽车维基】看来，与其说滴滴是想耕耘自动驾驶，拓宽业务能力，不如说早已是对新能源市场垂涎欲滴，布下大局。

与北汽合作推出所谓的新一代L4级自动驾驶车，在某种意义上只不过是一次试炼。换而言之，如果L4级自动驾驶技术进展效果理想，极大可能促进的不只有北汽的销量，更是为滴滴进一步占领市场做了一个隐形的“嫁妆”。

要知道，今年1月份，昆明提出新增网约车必须是纯电动汽车；今年4月份，沈阳作出规定要求新增网约车需全部采用新能源车；今年8月份，广州发布通知规定新增网约车须为新能源车；今年10月份起，郑州新增的网约车也只能是新能源纯电动车。

根据各地的政策引导，日后一旦滴滴有了自己的完善的“载体”，那局面又会如何，我们不得而知。如此看来，首次亮相的是车还是技术，中间最大的受益者是滴滴还是北汽，结果不言而喻。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 滴滴开放自动驾驶，真的只是为了保市值吗

在自动驾驶的角斗场中，有一个核心资源是数据。理论上，滴滴近水楼台，每天有千万辆级的运营车辆在路上行驶，可以搜集海量的实际路况数据。有米之炊，方可在感知、决策、算法等领域搭起上层建筑。

滴滴很久没有新闻了。

之前，网约车安全事件的影响，仍会时不时挠动公众的神经。App优化更新之后，再回归，滴滴仍然低调了很多。

不过，6月末，滴滴在上海嘉定举行了一场网约车自动驾驶的央视直播，算是这一段时间以来最大的新闻之一了。

从目前看，解决的办法仍然是从实际场景中采集海量的数据，然后放入仿真引擎中，让机器进行自我学习，也就是“先修炼内功，在书本中阅尽各种复杂场景”，再“分阶段毕业”，慢慢开放真实的道路测试。

很显然，数据会成为自动驾驶的一处金矿。矿越大，挖的价值越大，挖矿技术更强，挖出的金子也会更多。

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3. 滴滴自动驾驶独立后迎首轮融资！3亿美元，软银领投

▲滴滴出行CTO兼新公司CEO张博

在去年8月，车东西曾向滴滴自动驾驶子公司询问其自动驾驶业务的具体进展，据了解，滴滴目前已经拥有40+辆自动驾驶测试车。此前，其CTO张博在接受车东西采访时也透露，滴滴自动驾驶业务由其亲自带队，已经在中国与美国的四座城市开展了自动驾驶的路测，并已拿到了美国加州的自动驾驶路测牌照。

在自动驾驶业务团队方面，滴滴已全面构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模超200人。

而在产业方面，滴滴自动驾驶子公司已经与北汽新能源、国能汽车、车和家等20余家整车厂以及相关的上下游公司逐步深化合作关系。

据张博此前透露，滴滴的自动驾驶业务将开启一种新的商业模式：车厂把车造出来，然后将车辆一键投入到滴滴的平台中，在每一单订单中让车厂分成。在滴滴自动驾驶子公司的未来业务模式中，这样的商业模式很可能得到落实。

如此来看，滴滴在自动驾驶业务上的技术思路与商业化思路都已十分完善，也难怪软银会将滴滴选作自身自动驾驶布局的关键一环，选择在此时向滴滴自动驾驶投入亿美元级别的资金。

从大的产业层面来看，这也是自动驾驶领域资本逐渐朝头部玩家集中，加速技术量产落地的表现。

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4. 2020世界智能网联汽车大会干货：滴滴无人出租车申请体验者近4万

上汽的智能网联汽车发展情况

在业务落地方面，祖似杰表示，5G智能汽车示范体验区项目已经于今天上午交付使用，以实现高速、城区拥堵以及泊车等自动驾驶场景的市场化落地。

按照计划，上汽将在年底正式投产L3级的5G智能汽车MARVELR。

同时上汽还计划在今年完成2万个标准集装箱的运输任务。“我们已经开始小范围的商业运营，明年争取完成20万个标准集装箱，按照商业实际场景进行运营。”祖似杰在现场说道。

除了这些，上汽也在围绕电子电器架构、软件平台、数据平台进行布局，以此打造智能网联汽车基础能力。

四、滴滴孟醒：报名体验自动驾驶的人数已接近4万

滴滴自动驾驶公司COO孟醒分享了滴滴自动驾驶在过去四年内做的一些工作以及思考。

据孟醒介绍，滴滴自动驾驶公司于4年前在北京成立，目前在加州、北京、上海、苏州四个地方设有办公室。上海是当前最重要的一个测试运营场景。

今年6月底，滴滴在上海嘉定汽车城上线了滴滴自动驾驶体验，截至今天，报名人数已经达到近4万人。

那么，滴滴是如何来做自动驾驶的？

孟醒表示，滴滴是一家出行公司，在做自动驾驶出行时，考虑到了如何把传统出行和自动驾驶出行融合在一起。这也是滴滴做“混合派单”的原因所在。

此外，滴滴认为能把自动驾驶做起来需要三个方面。一个是AI，即车上的智能能力。一个是需要足够多的数据，作为AI的燃料。其次是需要具备出行生态网络。

在技术能力上，首先要具备全栈的能力。这是因为“每个模块之间上下游的关系，连接是非常紧密的，你只有每个模块都有自己的研发能力，才可以迭代足够快。我们今天关注的不是每一个模块或者说整体系统水平多高，更重要的是迭代速度有多快。”孟醒在演讲中说道。

总结来说，滴滴自动驾驶的业务涉及三方面内容，即AI、数据和网络。在滴滴看来，只有这三个方面都做好了，自动驾驶出行服务才算被搞定了。

五、地平线余凯：2030年智能汽车芯片会成为半导体最大的垂直市场

地平线创始人兼CEO余凯分享了地平线在车载AI芯片方面的思考。

在余凯看来，如果认为传统燃油车时代，发动机是汽车的核心竞争力、最核心的部件。那么在软件定义汽车的时代，在大数据和人工智能的时代，数据就是石油、就是能源；而芯片就是那个发动机。

当前，整个汽车产业的价值链正发生着深刻的变化和转型。未来汽车将成为四个轮子上的超级计算机。这个过程中，芯片和操作系统是至关重要的。“这里可能是颠覆式创新而不是增量创新”。余凯在现场说道。

余凯进一步强调了数据和数据处理能力的重要性。

在他看来，对比Waymo和特斯拉采集到的数据量，Waymo可以算是研究院模式的创新。相比之下，特斯拉则通过影子模式，打造了算力、算法、数据于完整一体的、可以快速进化的连机版AI体。虽然特斯拉的自动驾驶能力并不完美，但真正可怕的是它的进化速度。

余凯在演讲中说道，“如果说它的进化速度其他车企很难跟得上的时候，它就成为了智能汽车时代的定义者，平台的定义者，它对这个产业的控制力将会超过微软、英特尔、苹果。”

关于未来，余凯认为今天大部分的自动驾驶和未来的需求相比仍有较大差距。他预计到2030年，智能汽车芯片会成为整个半导体领域当中的第一大市场。与此同时，在这个领域，很可能会诞生巨型计算平台企业，而这样的巨头企业则很可能出生在中国。

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