大林算法题目

A. 鼓励孩子学艺术的诗句

1. 关于孩子学数学的诗句
关于孩子学数学的诗句 1.关于数学的诗词
与数学有关的诗词比较多，选取部分，举例如下：

1、《山村咏怀》

（北宋）邵雍

一去二三里，烟村四五家，

亭台六七座，八九十枝花。

2、《雪梅》

（明）林和靖

一片二片三四片， 五片六片七八片。

九片十片无数片， 飞入梅中都不见。

3、《闺怨》

（清）黄焕中

百尺楼台万丈溪，云书八九寄辽西。

忽闻二月双飞雁，最恨三更一唱鸡。

五六归期空望断，七千离恨竟未齐。

半生四顾孤鸿影，十载悲随杜鹃啼。

4、《乐大夫挽词》

（唐）骆宾王

可叹浮生促，吁嗟此路难。丘陵一起恨，言笑几时欢。

萧索郊埏晚，荒凉井径寒。谁当门下客，独见有任安。

蒿里谁家地，松门何代丘。百年三万日，一别几千秋。

5、《绝句》

（唐） 杜甫

两个黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。

6、《使至塞上》

（唐）王维

单车欲问边，属国过居延。征蓬出汉塞，归雁入胡天。大漠孤烟直，长河落日圆。萧关逢候吏，都护在燕然。

7、《行路难·其一》

唐代：李白

金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。

8、《饮中八仙歌》

（唐）杜甫

李白斗酒诗百篇，长安市上酒家眠。

天子呼来不上船，自称臣是酒中仙。

9、《题西林壁》

（宋）苏轼

横看成岭侧成峰，远近高低各不同。不识庐山真面目，只缘身在此山中。

10、《结客少年场行》

（唐 ）李白

紫燕黄金瞳，啾啾摇绿騣。平明相驰逐，结客洛门东。少年学剑术，凌轹白猿公。

珠袍曳锦带，匕首插吴鸿。由来万夫勇，挟此生雄风。托交从剧孟，买醉入新丰。

笑尽一杯酒，杀人都市中。

11、《月下独酌四首》

（唐）李白

花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人。月既不解饮，影徒随我身。暂伴月将影，行乐须及春。

12、《把酒问月》

（唐）李白

青天有月来几时，我今停杯一问之。人攀明月不可得，月行却与人相随。

皎如飞镜临丹阙，绿烟灭尽清辉发。但见宵从海上来，宁知晓向云间没。

13、《筹边楼》

（唐）薛涛

平林云鸟八窗秋，壮压西川四十州。诸将莫贪羌族马，最高层处见边头。

14、《梅花绝句·其一》

（宋）陆游

闻道梅花坼晓风，雪堆遍满四山中。何方可化身千亿，一树梅花一放翁。

15、《大林寺桃花》

（唐）白居易

人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。长恨春归无觅处，不知转入此中来。
2.关于数学的古诗
关于数字的古诗很多，现以——“宝塔装灯”为例：

一、宝塔装灯

这是明代数学家吴敬偏着的《九章算法比类大全》中的一道题，题目是：

远望巍巍塔七层，红光点点倍加增，

共灯三百八十一，请问顶层几盏灯？

解：

各层倍数和：

1+2+4+8+16+32+64=127

顶层的盏数：381÷127=3（盏）

二、作品简介：

九章算法比类大全（Jiuzhdng suanfa bileidaquan ）亦名《九章详注比类算法大全》。明代前期的算书。十卷首一卷，明吴敬撰，成书于1450年。

该书卷首为"乘除开方起例"，旨在讲解算法的基本理论，列举了大数记法、小数记法、度量衡制单位、整数分数四则运算、定位、开方、差分等项，并用诗歌形式一一作了解释.卷首还提出一种以前中国数学着作中未曾出现过的"写算法"：根据相乘两数的数字位数，相应地画好方格，置两乘数于方格上方和右方，选择一个方向画上每格的对角线，每两个数字相乘的积写在相应的方格里，按十位在上、个位在下的规则写，再将斜行逐次相加就得出所求乘积的各位数.卷一至卷九是1400多个应用问题的解法汇编，遵循《九章算术》体例，分属方田、粟米、衰分、少广、商功、均输、盈不足、方程、勾股九类.每卷包括古问、诗词、比类三个部分：古问多系《九章算术》内容，兼采杨辉《详解九章算法》等书内容；诗词系以歌诀表述算题；比类系算法相近的，结合当时实际应用的问题，包括商品交换、合伙经营、利息计算、就物抽分（以货物作价抵偿费用）等.卷十"各色开方"，包括开平方、开立方、开高次方及开带从平方和带从立方，所用方法是"立成释锁法"，而不是"增乘开方法".该书主要介绍筹算法，但也提到算盘.此书现传有明弘治元年（1488）刻本。

三、作者简介：

吴敬，字信民，号主一翁。浙江仁和（今杭州）人。曾任浙江布政使司幕府。生卒年不详，约生活于十五世纪1450年前后。中国明代景泰年间数学家，着有《九章算法比类大全》。
3.关于数学的诗句
原发布者：zhuzhu128

与数学有关的诗歌 音乐能激发或抚慰情怀，绘画使人赏心悦目，诗歌能动人心弦，哲学能使人获得智慧，科技可以改善物质生活，但数学却能提供以上的一切。我们想变枯燥乏味的数学学习为欣赏美发现美的审美过程，完全可以渗透一些与数学有关的诗歌，甚或者引导学生去创作。我曾听过青岛二中老师的课和教研活动，他们的学生们在这方面所展现的能力和才情使我惊讶。可见要相信学生的创造力想象力远超过我们所能想象，我们所能做的应该做的，就是给他们一个启发，搭建一个平台。下面附上我所积累的一些与数学有关的诗歌。 一、与课本章节有关的诗歌第一章《集合、映射与函数》：日落月出花果香，物换星移看沧桑。因果变化多联系，安得良策破迷茫？集合奠基说严谨，映射函数叙苍黄。看图列表论升降，科海扬帆有锦囊。 第二章《指数函数、对数函数和幂函数》：晨雾茫茫碍交通，蘑菇核云蔽长空；化石岁月巧推算，文海索句快如风.指数对数相辉映，立方平方看对称；解释大千无限事，三族函数建奇功。 二、诗歌数学题朱世杰的《四元玉鉴》、《或问歌录》共有十二个数学问题，都采用诗歌形式提出。如第一题："今有方池一所，每面丈四方停。葭生两岸长其形，出水三十寸整。东岸蒲生一种，水上一尺无零。葭蒲稍接水齐平，借问三般（水深、蒲长、葭长）怎定？"在元代有一部算经《详明算法》内有关于丈量田亩求法："古者量田较润长，全凭绳尺以牵量。一形虽有一般法，惟有方田法易详。若见涡斜并凹曲，
4.关于描写数学的诗
巍巍古寺在山林，不知寺内几多僧.

三百六十四只碗，看看周尽不差争.

三人共食一碗饭，四人共吃一碗羹.

请问先生明算者，算来寺内几多僧？

诗句的意思是：寺内有三百六十四只碗，如果三个和尚共吃一碗饭，四个和尚共吃一碗羹，就每个和尚都有得吃，寺内共有和尚多少个？

“周尽不差争”意即很准确，晚数就这样，一点也不差.

显然这一道代数题，初中生只要稍动脑筋就能解决——设和尚数为x，列出以下的代数式子：x/3+x/4=364,x=624.

2.百羊问题

明代大数学家程大位着的《算法统宗》一书，有一道诗歌形式的数学应用题，叫百羊问题.

甲赶羊群逐草茂，乙拽一羊随其后，

戏问甲及一百否？甲云所说无差谬，

所得这般一群凑，再添半群小半群，

得你一只来方凑，玄机奥妙谁猜透？

此题的意思是：一个牧羊人赶着一群羊去寻找青草茂盛的地方.有一个牵着一只羊的人从后面跟来，并问牧羊人：“你的这群羊有100 只吗？”牧羊人说：“如果我再有这样一群羊， 加上这群羊的一半又1/4群，连同你这一只羊，就刚好满100只. ”谁能用巧妙的方法求出这群羊有多少只？

此题的解是：

(100-1)÷（1+1+1/2+1/4）=36只

3.李白打酒

李白街上走，提壶去打酒；

遇店加一倍，见花喝一斗；

三遇店和花，喝光壶中酒.

试问酒壶中，原有多少酒？

这是一道民间算题.题意是：李白在街上走，提着酒壶边喝边打酒，每次遇到酒店将壶中酒加一倍，每次遇到花就喝去一斗（斗是古代容量单位，1斗=10升），这样遇店见花各3次，把酒喝完.问壶中原来有酒多少？

此题用方程解.设壶中原来有酒x斗.得〔（2x-1）*2-1 〕*2-1=0，解得x=7/8.

4.百馍百僧

明代大数学家程大位着的《算法统宗》中有这样一题：

一百馒头一百僧，大僧三个更无增；

小僧三人分一个，大小和尚各几丁？

这题可用假设法求解.现假设大和尚100个，

(3*100-100)÷（3-1÷3）

=75（人）………… 小和尚人数

100-75=25（人） 大和尚人数

5.哑子买肉

这也是程大位《算法统宗》中的一道算题：

哑子来买肉，难言钱数目，一斤少四十，

九两多十六.试问能算者，今与多少肉？
5.有关数学的古诗词
《射雕英雄传》里，郭靖黄蓉向瑛姑求助，瑛姑出题考校，关于几道数学题，黄蓉就说了两首数学诗。

(1)今有物不知其数，三三数之剩二，五五数之剩三，七七数之剩二，问物几何？

译文：有一堆东西，不知道具体是多少个，只知道总数除以3余2，除以5余3，除以7余2，求这堆东西的数量。

黄蓉回答：

以三三数之，余数乘以七十；五五数之，余数乘以二十一；七七数之，余数乘十五。三者相加，如不大于一百零五，即为答数，否则须减去一百零五或其倍数。”瑛姑在心中盘算了一遍，果然丝毫不错，低声记诵道：“三三数之，余数乘以七十；五五数之……”黄蓉道：“也不用这般硬记，我念一首 诗给你听，那就容易记了：

三人同行七十稀，五树梅花廿一枝，七子团圆正半月，余百零五便得知。

(2)九宫格

将一至九这九个数字排成三列，不论纵横斜角，每三字相加都是十五。

黄蓉回答：

九宫之义，法以灵龟，二四为肩，八六为足，左三右七，戴九履一，五居中央。

这个很浅显，应该只需要解释“戴九履一”：9在最上、1在最下。
6.关于数学的诗歌
（一）

《数学》

作者：蹉跎（现代）

数学十个数字

集合成一个无边的海

每个人摇一叶扁舟

怎么合计也难以靠岸

十个数字合成音符

每道算术题都是一首歌

有的跑调有的动听

二十六个字母主宰未知之神

每一位都让你敬畏三分

诱惑你探个究竟

让你脑门洞开

字母与数字连成一首首朦胧诗

无论你写多长，多久

绞尽脑汁结句始终唯一

点线面体变幻美妙莫测的世界

没有厚度却是一个无底洞

比天空还空数与形没有重量

只有份量却比泰山还重

比云朵还多姿

（二）

《人生中的数学》

作者：踏雪飞鸿（现代）

人生的追求 犹如数学中的射线

只有起点没有终点奋斗不止目标不断

人生的历程犹如正弦函数的曲线

高低错落曲折向前

胸中荣辱不惊应对波澜不断

人生的交际犹如数学中的1+2

即是无解猜想也是孩童运算

即可复杂也能简单

人生的轨迹犹如扇形和弧线

一片片美好的回忆一段段封存的流年

只有连接一起人生才能圆满

（三）

《数学情缘》

作者：风一样的女子Flora（现代）

一人一桥一群羊一俯一仰一场欢

一片二片三四片五片六片七八片

千片万片无数片飞入梅花总不见

孤帆远影碧空尽，趋于无穷

唯见长江天际流，逼近于零

人生就像几何曲线

曲曲弯弯，有起有落

荣辱不惊，潮起潮落

顺其自然，花开花落

山中无甲子，寒尽不知年

云来卧，风来坐，

花影上墙，习题落墨香

如清风明月，如轻舞云烟

欣赏之，如沐春风，沁心养神

一生二，二生三，三生万物

三生三世

与数学不解情缘

（四）

《善变的数学》

作者：风一样的女子Flora（现代）

善变的数学你变化万千

你捉摸不定你神秘莫测

你其实很单纯变是为了快乐

变才具有活力变能满怀激情

变化的世界，精彩纷呈

在变化中感觉你

在变化中了解你

在变化中迷恋你

如同一位神秘的女子

善变是你天生的魅力

一旦走进你原来你可以

变复杂为简单化腐朽为神奇

一如既往冲向你万般缠绵心无悔

你的王国我的追求

（五）

《四季的数学题》

作者：刘科峰（现代）

春天，是一道加法题

一花开放不是春

竹林外三二枝桃花

催回啄泥的新燕

迎春已有

蝴蝶打探窗前的玉兰

加上你身后的风筝

春天才有了答案

夏天，是一道极限题

接天莲叶无穷碧

青杏无穷小时

花还有残红无限大时

是每一个生命的梦

生命摆渡的船划行在蛙声一片里

秋天，是一道减法题

叶落知秋山水显出水墨的本色

明月高楼酒笛声散入城中

思乡减了一分

冬天，是一道方程题

人鸟声俱绝万径不见踪迹

无解的世界

执着的人定要一个答案慰藉自己

参考下孤舟上那个老翁下竿

钓上的会是什么
7.有哪些跟数学有关的诗句
1、《蒙学诗》宋 邵雍

一去二三里，烟村四五家。

门前六七树，八九十支花。

2、《怨郎诗》卓文君

一别之后， 两地相思， 只说是三四月；

又谁知五六年， 七弦琴无心抚弹；

八行书无信可传， 九连环从中折断；

十里长亭望眼欲穿， 百相思、千系念， 万般无奈把郎怨。

万言千语说不完， 百无聊赖十依栏， 重九登高看孤雁， 八月中秋月圆人不圆；

七月半，烧香禀烛问苍天， 六月三伏天，人人摇扇我心寒；

五月石榴如火，偏遇冷雨浇花端， 四月枇杷未黄，我欲对镜心意乱；

三月桃花随水转，二月风筝线儿断；

噫！郎呀郎，巴不得下一世你做女我做男。

3、《望庐山瀑布》李白 【唐朝】

日照香炉生紫烟，遥看瀑布挂前川。

飞流直下三千尺，疑是银河落九天。

4、《早发白帝城》李白 【唐朝】

朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。

两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。

5、《渭城曲》王维 【唐代】

渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。
8.赞美数学的诗词
一.数学入诗

一去二三里，烟村四五家，

亭台六七座，八九十枝花.

这是宋代邵雍描写一路景物的诗，共20个字，把10个数字全用上了.这首诗用数字反映远近、村落、亭台和花，通俗自然，脍炙人口.

一片二片三四片，五片六片七八片.

九片十片无数片，飞入梅中都不见.

这是明代林和靖写的一首雪梅诗，全诗用表示雪花片数的数量词写成.读后就好像身临雪境，飞下的雪片由少到多，飞入梅林，就难分是雪花还是梅花.

一窝二窝三四窝，五窝六窝七八窝，

食尽皇家千钟粟，凤凰何少尔何多.

这是宋代政治家、文学家、思想家王安石写的一道《麻雀》诗.他眼看北宋王朝很多官员，饱食终日，贪污腐败，反对变法，故把他们比作麻雀而讽刺之.

一篙一橹一渔舟，一个渔翁一钓钩，

一俯一仰一场笑，一人独占一江秋.

这是清代纪晓岚的十“一”诗.据说干隆皇帝南巡时，一天在江上看见一条渔船荡桨而来，就叫纪晓岚以渔为题作诗一首，要求在诗中用上十个“一”字.纪晓岚很快吟出一首，写了景物，也写了情态，自然贴切，富有韵味，难怪干隆连说：“真是奇才！”

B. 这段matlab程序是什么意思

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76);
dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh');
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v');

sys1=tf([1],[0.4,1],'inputdelay',0.76);
%系统传递函数
dsys1=c2d(sys1,ts,'zoh');
转化成dz函数
[num1,den1]=tfdata(dsys1,'v');
获得z传函的分子和分母

%Ideal closed loop
期望鼻环传递函数
sys2=tf([1],[0.15,1],'inputdelay',0.76);
系统传递函数
dsys2=c2d(sys2,ts,'zoh');
转化成d（z）函数

%Design Dalin controller
设计大林控制器
dsys=1/dsys1*dsys2/(1-dsys2);
dz=就是d（z）的公式
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
获得z传函的分子和分母

u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;u_4=0.0;u_5=0.0;
y_1=0.0;

error_1=0.0;error_2=0.0;error_3=0.0;
ei=0;

应该是清零
for k=1:1:50
采样的比
time(k)=k*ts;
定义time k
rin(k)=1.0; %Tracing Step Signal
跟踪阶跃信号
yout(k)=-den1(2)*y_1+num1(2)*u_2+num1(3)*u_3;
error(k)=rin(k)-yout(k);
差分方程

M=1 大林算法
M=2 pid算法

结束
绘图

C. matlab能不能在给出初始条件的情况下求解一阶常系数差分方程

能 dslove命令
先用syms声明符号变量，然后用dslove命令

D. 大林算法控制系统对阶跃输入有无超调

有。
因为被控对象中的纯滞后部分仅将控制作用在时间坐标上推移了一个滞后时间，被控对象具有纯滞后特性，时间常数很大，而被控对象的滞后时间会使系统的稳定性降低，动态性能变坏，即会引起超调和持续的振荡，因而达林算法控制系统对阶跃信号也有一定的超调。
大林算法是由美国IBM公司的大林（Dahllin）于1968年针对工业生产过程中含纯滞后的控制对象的控制算法。该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。

E. 求大林算法的c语言程序

这里有个大林算法c语言在工控机的实现可供参考
http://download.csdn.net/download/jiajiafei/2431088

F. 求PID参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

G. 大林算法基本原理是什么简述

Smith补偿与大林算法的比较摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算法在内的经典控制方法和包括模糊控制,神经网络

H. 计算机控制技术 试题

没有答案

I. 几种常用温控算法的比较与总结

        最近在做一个有关大气VOCs实时监测的项目，由于该项目要求控温精度在0.1度之内，所以就研究了一下有关温控的算法，我们知道对于一些大惯性的系统，比如加热炉、智能小车中都会用到PID（比例、积分和微分）算法，而PID算法分为二值式、位置式、增量式和分段式，当然也有模糊式等。现根据在实际项目中的应用情况将其总结如下：

        （1）二值式

        二值式温控算法只存在两个状态，不是开，就是关。常用在一些控温精度不高的场合。

        （2）位置式

        位置式PID算法由于计算量比较大，降低了单片机的运行速度，需要单片机比较大的内存，所以在实际应用中应用的比较少，除非有特除要求的场合。

        （3）增量式

        增量式PID算法相比二值式控温精度比较高，相比位置式计算量减少了许多，提高了单片机的运行速度，也增大了单片机的选择余地（内存要求降低）。为了提高温控的速度，减少温控所需要的时间，所以该增加式PID算法常与BangBang算法、大林算法相结合使用。BangBang算法和大林算法即是全功率加热，比如BangBang-PID算法通过会有一个阈值，一旦采用BangBang或大林算法升温到阈值时，就会自动切换到增量式PID算法进行控温。另外该阈值的选择是个难点，阈值小了，升温时间比较长，阈值大了，过冲量比较大，所以说该阈值的选择需要从以下两个方面去确定：升温速率、距离设定值的差值大小等方面。

        （4）分段式

        分段式PID算法虽然比模糊PID算法差一些，但是模糊PID控制大多数还停留在理论阶段，应用到实际系统的还比较少，控制效果如何还不是很确定。分段式PID算法在某些方面与模糊式PID算法有很多相近的地方，也是对信号进行阈值的划分，然后在不同的阈值阶段采用不同的控制参数。分段PID优于模糊PID的地方在于我们现有的工控机在编辑控制算法时是数字式的，模糊PID算法要想实现其功能除了要进行数据的离散化外，其用到的数据参数也比较多导致统计起来比较麻烦，经过以上对比分析，从系统的可实现性方面考虑，还是采用分段式PID算法的比较多些。

        根据项目的实际控制结果表明单纯的采用单一的PID参数进行调节要想达到较为理想的控制效果是不容易的。所以可以根据控制对象的实际情况及偏差的大小，在不同的控制阶段给定不同的PID调节参数，这样可以在偏差大的时候加大比例调节，降低积分作用，偏差小的时候减少比例作用，加大积分作用。这样既可以增加响应速度，超调量也不会太大，这就是分段PID的控制思想。  下面对普通PID与分段PID在同一控制变量下做出的反应做一下对比，他们的输出曲线如下图：

        在上图输出曲线中可以看出在目标值情况相同的情况下，分段PID的响应速度更快，达到目标值时分段PID比普通PID所用的时间少一半，所用控制系统的快速性被分段PID明显提高了。采用分段PID即是将一个控制过程进行分段控制，可以避免采用单一PID控制时对误差积累较多的缺点（采用单一PID算法时，刚开始启动时目标值与实际值的差值会很大，如果有积分变量的话，积分变量大了会导致较大的积累偏差，导致消除困难，造成系统较大的系统超调；积分变量小了会导致精差消除较慢。），这样在每一阶段都对误差进行消除，最后误差结果会小很多。分段PID算法的实现步骤：这里假定阈值a为偏差的50%，阈值b为偏差的30%。

        a、根据工程需要设置阈值a>b>0;

        b、当偏差较大，且偏差大于等于a时，采用PD控制，可加快系统响应；

        c、当偏差较小，且大于b，小于a时采用PI控制；

        d、当偏差小于b时，采用PID控制（P设的小些，I设的大些），可减少系统精差。

        以上是对几种常用PID算法的比较和总结，在实际的项目中用的比较多的是增量式PID算法和分段式PID算法，分段式PID算比单一的增量式PID算法控温速度快，精度更高，虽然分段PID算法参数整定比较繁琐些，但鉴于它的控制速度快、精度高，还是推荐使用分段PID算法应用于温度控制、电机控制等领域或项目中。