piv算法
❶ PIV什么意思
简单说就是奔腾四电脑
P=Pentium
IV=4
❷ 图像处理，PIV互相关算法，利用快速傅里叶变换实现的一些疑问，专业请进，闲人勿扰
互相关，时域的算法是卷积，频域算法不就是相乘么。在频域相乘的前后还要做fourier正变换和逆变换，因为输入输出都是时域的。
最后的c是矩阵，最后一行的作用是把c矩阵中的负数置0，应该是为了后续处理方便，反正最高峰肯定是正的。
❸ 成千上万的蠕动的蛆创造了世界上最令人毛骨悚然的喷泉
现在，想象一下喷泉是由数千只蠕动的苍蝇幼虫组成的。
这是科学家在研究黑战士苍蝇幼虫或蛆的晚餐时发现的。当大量的这些幼虫一起进食时，它们围绕食物的剧烈运动创造了一个活生生的扭动身体的喷泉。科学家在一项新的研究中报告说，这听起来可能令人反感，但这一策略使得蛆在集体进食时具有独特的效率。[耳蛆和脑阿米巴：5种食肉动物]
是黑战士苍蝇（Hermetia illucens）的幼虫，它们通常孵化、生活和一起进食，成百上千只，每只贪婪的幼虫一天可以吃掉两倍的身体质量，主要研究作者Olga Shishkov，佐治亚理工大学机械工程专业的一位博士生告诉《生活科学》：
其他动物，如食人鱼和食肉的真皮层甲虫，也被认为在大群体中快速进食，这些食肉动物可以迅速地将尸体还原为剥去的骨骼。但群体取食行为的动力学还不太清楚，所以研究人员决定深入到成堆的蛆（形象地说）中，看看这些精力充沛的幼虫可能会发现什么。
“如果你看任何一种蛆的视频，它们会蠕动很多。“他们一直在运动，”希什科夫说如果这对它们没有好处，它们可能就不会浪费能量了。
一只蛆在一天内吃掉大约两倍于自己身体质量的食物。（Shishkov和Hu，Georgia Tech）
随着
的流动，使用位于鱼缸上方和下方的摄像机，科学家们拍摄了成群幼虫（从500到10000只）的取食过程，蛆成群地围着橘子片。研究人员随后使用一种称为粒子图像测速（PIV）的技术来分析整个群体的流动和运动。
当幼虫进食时，它们的运动在肉眼看来似乎是随机的，但研究报告称，算法检测到“连贯的流动方向”。从顶部看，粒子分析显示蛆体的质量向外流动。同时，从底部的视图显示了一个向内的流动，以及整个摄食团的漩涡。
黑战士苍蝇幼虫在食物周围的蠕动似乎是随机的，但事实证明它们蠕动是有原因的。（Shishkov和Hu，乔治亚理工）
发生了什么？当幼虫成群结队地围着它们的食物时，底部蠕动的蛆会第一次被咬。但当食客们热切的邻居们围着他们蠕动时，第一批食客被其他饥饿的蛆卷起。研究人员说，当它们到达顶部时，它们会一路向下翻滚，这种效果类似于喷泉中的水流。
“新幼虫从底部爬进来，从顶部‘泵’出来，”研究人员写道，
幼虫通常一次只吃5分钟；这个群体中的流动动力意味着靠近食物和休息的幼虫被移到一边，为空空的肚子的蛆腾出空间。科学家在研究中解释说，这种“幼虫喷泉”的喂养策略是蛆所独有的，因为它涉及到一种长时间的全身接触，这对其他类型的动物来说根本不可行。
这一发现于2月6日在线发表在《皇家学会界面杂志》上。
咖啡对蛆：对你有好处的十大坏事，每个人都有缺点！令人敬畏的昆虫照片在免费项目中分享这里没有令人毛骨悚然的爬行动物：最可爱的昆虫画廊最初发表在《生命科学》杂志上
❹ Keithley 4200-SCS大概是怎么使用简单说说主要器件是干嘛用的，谢谢
主要测试I-V和C-V，配置不同的模块使用范围不同，比如有的机子不配脉冲模块。IV的主要功能直接使用自带的软件就可以实现，可以参考4200的使用说明书。如果要是外接707A或者81110等外挂的话就得自己编程了，C语言。上keithley中文官网有很多资料可以下载。
❺ 传统piv算法中灰度跟相关函数什么关系
已知变换曲线的话 直接将原始图的灰度值代入函数式进行变换即可 需要注意的是图形数据类型 [d1,d2,d3] = size(I);if(d3 1)I = rgb2gray(I);%如果是灰度图就不用先变换endI = double(I) / 255;
❻ 什么是智能机器视觉系统，作用是什么
什么是智能机器视觉系统，作用是什么
智能机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
智能机器视觉系统的作用：
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。
机器视觉系统是什么？哪位能详细介绍下？
1、首先说下什么是机器视觉？用一句通俗易懂的话概括就是：机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所帮助。
2、一个典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、 工业相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。（CCD照相机这个说法是很不专业的，机器视觉系统一般都会采用工业相机，工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同，较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。）
或者：整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的，图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡，图像处理部分则是由图像处理软件构成的。
3、光源：（光可分为可见光和不可见光，它直接影响输入数据的质量和应用效果）
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
4、镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变
5、工业相机：选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步
常见的分类：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。
常见的品牌：德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等
6、图像采集卡：图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同，在选择图像采集卡时也应有所不同。例如：相机若是黑白的，可以选择黑白图像采集卡，当然，由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像，因此，也可以选择彩色图像采集卡。但是，若相机为彩色的，就只能选择彩色图像采集卡；另外，相机若是模拟相机，所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡，则应是数字图像采集卡；还有，线扫描图像采集卡既支持线扫描相机，又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机，而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。
7、机器视觉系统实际应用领域：
军事： 航空着陆姿势、起飞状态；弹道/火箭喷射、子弹出膛等。
科学研究： 结晶；PIV的流体、粒子研究；燃烧、敷层过程测量。
生产领域：产品喷溅、封装、压轧、采掘；机械运转动作分析或故障诊断等。
生物：运动学、生物力学；生物运动分析：人体、动物动作分析；康复物理治疗等。
医疗：医疗器具、细胞、瓣膜运动；出血观察；吞咽、呼吸道鞭毛运动等。
还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域
希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。
机器视觉系统如何获得图像
相机采图-->图像采集卡(A/D转换)-->计算机存储-->程序界面显示或处理
国内机器视觉系统哪家好？
国内做机器视觉系统的供应商蛮多的，不过大型的供应商比较有优势，比如霍克视觉，有完全国内自主知识产权、可兼容不同品牌视觉硬件，也能提供应用工程师+软件工程师提供整体技术支持等，系统和服务方面会成熟些。
机器视觉系统多少钱一套
便宜的不到一千，贵的10万以上都有，
具体要根据应用来选择相应配置，需腰考虑的因素有：采集速度，处理速度，精度，距离，抗干扰能力，要分析的对象，算法的复杂与否等
工业机器人为什么选用机器视觉系统？
机器视觉系统在工业机器人领域的应用，不但极大地提高了产品制造的速度和质量，还增加了稳定可靠性，也保证了操作人员的安全。工业机器人选择了机器视觉系统，可谓是强强联手，将大展工业自动化和智能化。
如何设计机器视觉系统框架
图像采集设备机器视觉教学实验平台是专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究的机器视觉教学实验平台，提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数，功能强大，可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。 机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放，提供扩展接口，也可添加自己的图像处理优异算法。 提供多种图像处理实验，如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验，可以培养学生对机器视觉产品知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。 作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台，使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型，了解图像采集设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉系统，特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。
为什么要对机器视觉系统进行标定
这是不是哪位老师布置的作业啊？
我已经回答过了。
原回答如下：
只要做测量，必须先标定。目的是为了提高测量的精度。
机器视觉系统也不例外。
利用相机做为测量元器件，相机模型不是绝对的针孔模型，镜头会有畸变，同时测量环境（如：温、湿度）也会影响最终测量的结果。
如果想得到相对准确的结果，那就得进行标定。
机器视觉系统相机有哪些分类
在不同的应用领域，所使用的机器视觉系统相机也有所不同，而按照不同的标准，相机又有着不同的分类： 1、按照信号输出模式的不同进行的分类 根据信号输出模式的不同，机器视觉系统相机可以分为模拟相机和数字相机两种。顾名思义，模拟相机输出的是模拟视频信号，需要经过图像采集卡进行模拟转换后，才能形成数字视频信号来进行一系列的使用；而数字相机则直接输出的就可以是数字视频信号。目前，数字相机以其操作更简单、使用更广泛、功能更齐全的性能优势相较于模拟相机被更广泛的应用。模拟相机按照其扫描运行方式的不同，又可以分为逐行扫描相机和隔行扫描相机两种，而数字相机按照其输出接口的不同，则又有Camera Link接口、GigE接口、1394火线接口以及USB接口相机之分。 2、按照生成图像状态的不同进行的分类 根据生成图像状态的不同，机器视觉系统相机可以分为黑白相机和彩色相机两种。黑白相机是将光信号转换成图像灰度值，生成的图像为灰度图像；而相应的，彩色相机可以将三原色光信号进行转换，输出的则是彩色图像。彩色相机比黑白相机所包含与展现的图像信息更为丰富，更为清晰，因此，两者比较之下，彩色相机的应用程度也在随着社会要求的不断增加而增加。 3、按照芯片结构的不同进行的分类 根据芯片结构的不同，机器视觉系统相机可以分为CCD相机和CMOS相机两种。芯片是相机实现光电信号转换的主要组件，而CCD相机与CMOS相机的主要差异就在于将光电信号转换的方式不同。目前来说，这种分类是最为常用的，CCD相机相较于CMOS相机性能要好一些，也因此所占的市场份额较大一些。不过CMOS的低价位一直是其最大的竞争力，随着科技技术的发展，在性能上开始慢慢缩小与CCD的差距。一直以来，很多人都在咨询到底是CCD相机好还是CMOS相机好，实际上，两者并没有具体的好坏之分，用户在选择时应按照应用的具体需求选择合适的种类，只要是能满足需要的相机，对于用户来说，就是再好不过的了。 4、按照靶面类型的不同进行的分类 根据靶面类型的不同，机器视觉系统相机可以分为面阵相机和线阵相机两种。面阵相机一般用于相机与被检测物体之间没有相对运动的场合，如监控显示等；线阵相机则是常用于连续运动目标成像或大视场高精度成像，例如印刷检测、纺织品检测等。
机器视觉系统相机的分类:
1．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。
2．CMOS摄像机，CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。
尽管CCD表示“电荷耦合器件”而CMOS表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。
因为人眼能看到1Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度范围在0.1~3Lux，是CMOS传感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质量要优于CMOS摄像机。
CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，1989年后出现了“有源像敏单元”结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达到400到100000帧/秒。
❼ 一个直角三角形的两条直角边分别是3厘米和5厘米,若分别以
根据圆锥的体积计算公式
V=1/3PIhr^2
若以3CM为轴,则
V1=1/3*PI*3*5^2=25PI
若以5CM为轴,则
V2=1/3*PI*5*3^2=15PI
V1-V2=10PI
所以
以3CM为轴形成的圆锥体积大,大10PI(单位:CM^3)
❽ 对一组数据进行直接插入排序、冒泡排序、简单选择排序和快速排序。（升序）c++求完整代码
//
// 都是维基网络复制来的，想要详细信息自己可以去搜索一下，那里的代码很经典的，比“谭”的好多了
//
插入排序
void insertion_sort(char array[], unsigned int first, unsigned int last)
{
int i,j;
int temp;
for (i = first+1; i<=last;i++)
{
temp = array[i];
j=i-1;
//与已排序的数逐一比较，大于temp时，该数移后
while((j>=first) && (array[j] > temp))
{
array[j+1] = array[j];
j--;
}
array[j+1] = temp; //被排序数放到正确的位置
}
}
使用标志的冒泡排序
void bubble_sort(int a[], const int size)
{
bool flag = true;
int temp = 0; /* Temporary value for swapping two elements */
for (int i = 0; i < size - 1; i ++)
{
flag = true;
for (int j = 0; j < size - i - 1; j ++)
{
if (a[j] > a[j + 1])
{
temp = a[j];
a[j] = a[j + 1];
a[j + 1] = temp;
flag = false;
} // end if
} // end for j = ...
if (flag == true)
break;
} // end for i = ...
}
简单选择排序
// selection sort function mole in C
void selectionSort(int data[], int count)
{
int i, j, min, temp;
for (i = 0; i < count - 1; i++) {
/* find the minimum */
min = i;
for (j = i+1; j < count; j++)
if (data[j] < data[min])
min = j;
/* swap data[i] and data[min] */
temp = data[i];
data[i] = data[min];
data[min] = temp;
}
}
快速排序
void swap(int *a, int *b)
{
int t=*a; *a=*b; *b=t;
}
void quicksort(int arr[],int beg,int end)
{
if (end >= beg + 1)
{
int piv = arr[beg], k = beg + 1, r = end;
while (k < r)
{
if (arr[k] < piv)
k++;
else
swap(&arr[k], &arr[r--]);
}
if (arr[k] < piv){
r++;
swap(&arr[k],&arr[beg]);
quicksort(arr, beg, k);
quicksort(arr, r, end);
}else {
if (end - beg == 1)
return;
swap(&arr[--k],&arr[beg]);
quicksort(arr, beg, k);
quicksort(arr, r, end);
}
}
}
❾ piv算法窗口重叠率是什么意思
互相关，时域的算法是卷积，频域算法不就是相乘么