自调节算法

1. 西门子PID启动调节显示调节出错过程值过于接近设定值是啥意思

说明当前系统不具备预调节的前提条件，请满足条件后再使能该功能。
首先计算自整定需要的“滞后”计算，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。
S7- 1200/1500的参数自整定分为预调节和精确调节两个阶段，预调节要求；
1、设定值和过程值均在组态的极限值范围内。
2、设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之 差的30%，还应大于设定值的50%。

2. S7-1200PID_Compact指令的算法是如何计算的

ID_Compact 指令提供自动和手动模式下具有集成自我调节功能的通用 PID 控制器。
列表: PID_Compact 指令

LAD/FBD

SCL

说明

请点击输入图片描述
"PID_Compact_1"( Setpoint:=_real_in_, Input:=_real_in_, Input_PER:=_word_in_, Disturbance:=_real_in_, ManualEnable:=_bool_in_, ManualValue:=_real_in_, ErrorAck:=_bool_in_, Reset:=_bool_in_, ModeActivate:=_bool_in_, Mode:=_int_in_, ScaledInput=>_real_out_, Output=>_real_out_, Output_PER=>_word_out_, Output_PWM=>_bool_out_, SetpointLimit_H=>_bool_out_, SetpointLimit_L=>_bool_out_, InputWarning_H=>_bool_out_, InputWarning_L=>_bool_out_, State=>_int_out_, Error=>_bool_out_, ErrorBits=>_dword_out_);
PID_Compact 提供可在自动模式和手动模式下自我调节的 PID 控制器。PID_Compact 是具有抗积分饱和功能且对 P 分量和 D 分量加权的 PID T1 控制器。

1 STEP 7 会在插入指令时自动创建工艺对象和背景数据块。 该背景数据块包含工艺对象的参数。2 在 SCL 示例中，“PID_Compact_1”是背景 DB 的名称。

3. 怎么通过数据调整算法效果

1、获取更多数据深度学习基于大量的学习数据，数据的质量直接影响到模型的表现，数据量越多，学习的特征越多。
2、创造更多数据为了提高模型的泛化能力，当找不到更多样本但确实需要更多更全的样本的时，考虑自己创造样在图像处理方面。
3、常用的方法包括：图片的平移、缩放、旋转、翻转、裁剪、添加噪声等方式如果是一维的波形数据，考虑在原有样本上添加段范围内随机数，一定程度上弥补自己冒然造出的数据的不准确性，不会改变原有波形的正常走势。

4. 请问PID自动调节与手动哪个精度高

准确地来说，这是一个非常感性的问题，我认为是没有定论的。PID自动调节，是基于算法或设定的程序来对控制系统进行调节，而手动调节是根据个人经验或是根据其自主方法来进行调节。若是进行手动调节的人的经验丰富，理论知识扎实，其调出的参数精度就高，控制性能就好于自动调节。相反要是没经验的工程师，调来调去，估计也不会有自动调节的精度高，控制性能好。

5. 什么叫自适应算法

所谓“自适应”就是能够根据不同的情况，自动快速调节，对原有行为或其他一些东西进行改变，以满足新情况新环境的要求！

6. 什么是算法的自我调节

递归是算法的自我调节。程序调用自身的编程技巧称为递归。递归作为一种算法在程序设计语言中广泛应用。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。递归的能力在于用有限的语句来定义对象的无限集合。一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时，递归前进。当边界条件满足时，递归返回。

7. 关于eq算法和调节

均衡器分为三类：图示均衡器，参量均衡器和房间均衡器。

超低音：20Hz-40Hz，适当时声音强而有力。能控制雷声、低音鼓、管风琴和贝司的声音。过度提升会使音乐变得混浊不清。

低音：40Hz-150Hz，是声音的基础部份，其能量占整个音频能量的70%，是表现音乐风格的重要成份。适当时，低音张弛得宜，声音丰满柔和，不足时声音单薄，150Hz，过度提升时会使声音发闷，明亮度下降，鼻音增强。

中低音：150Hz-500Hz，是声音的结构部分，人声位于这个位置，不足时，演唱声会被音乐淹没，声音软而无力，适当提升时会感到浑厚有力，提高声音的力度和响度。提升过度时会使低音变得生硬，300Hz处过度提升3-6dB，如再加上混响，则会严重影响声音的清晰度。

中音：500Hz-2KHz，包含大多数乐器的低次谐波和泛音，是小军鼓和打击乐器的特征音。适当时声音透彻明亮，不足时声音朦胧。过度提升时会产生类似电话的声音。

中高音：2KHz-5KHz，是弦乐的特征音(拉弦乐的弓与弦的摩搡声，弹拔乐的手指触弦的声音某)。不足时声音的穿透力下降，过强时会掩蔽语言音节的识别。

高音：7KHz-8KHz，是影响声音层次感的频率。过度提升会使短笛、长笛声音突出，语言的齿音加重和音色发毛。

极高音：8KHz-10KHz，合适时，三角铁和立*的金属感通透率高，沙钟的节奏清晰可辨。过度提升会使声音不自然，易烧毁高频单元。

平衡悦耳的声音应是：

150Hz以下(低音)应是丰满、柔和而富有弹性;

150Hz-500Hz(中低音)应是浑厚有力百不混浊;

500Hz-5KHz(中高音)应是明亮透彻而不生硬;

5KHz以上(高音)应是纤细，园顺而不尖锐刺耳。

整个频响特性平直时：声音自然丰满而有弹性，层次清晰园顺悦耳。频响多峰谷时：声音粗糙混浊，高音刺耳发毛，无层次感扩声易发生反馈啸叫。

频率的音感特征：

30~60Hz 沉闷 如没有相当大的响度，人耳很难感觉。

60~100Hz 沉重 80Hz附近能产生极强的“重感”效果，响度很高也不会给人舒服的感觉，可给人以强烈的刺激作用。

100~200Hz 丰满

200~500Hz 力度 易引起嗡嗡声的烦闷心理。

500~1KHz 明朗 800Hz附近如提升10dB，会明显产生一种嘈杂感，狭窄感。

1K~2KHz 透亮

2K~4Kz 尖锐 2800Kz附近明亮感关系最大，3400Hz易引起听觉疲劳。

4K~8Kz 清脆 6800Hz形成尖啸，锐利的感觉，>7.5KHz音感清彻纤细。

8K~16Kz 纤细 ﹒低音提琴：丰满与深沉在60Hz～100Hz。在600Hz处为隆隆声，现场感在2.5kHz，琴弦的噪声在3kHz以上。衰减200Hz～500Hz附近的成分可以使声音变得清晰。

电吉他：拨击声在60Hz，丰满度在100Hz，噗噗声在500Hz，现场感或尖锐激烈的程度在2kHz～3kHz,吱吱声或刺耳声在6kHz以上。

鼓类：丰满度在100Hz～200Hz，鼓声模糊不清在250Hz～800Hz(可在此范围内衰减)，琐碎无用的军鼓声音在1kHz～3kHz,打击声在5kHz。衰减600Hz附近的通通鼓声可降低盒状声。提升10kHz～12kHz可使迟钝的镲片声更细腻和清脆。

低声鼓：丰满度和力度低于60Hz，在300Hz～800Hz之间是一种撕纸张的声音(衰减400Hz～600Hz的成分可使音色更好)，咔嗒声和打击声在2kHz～6kHz。

萨克斯管：温暖感在500Hz，刺耳声在3kHz，键噪声在10kHz以上。

原生吉他：丰满度或拨击声在80Hz，现场感在5kHz，弹拨(匹克)噪声在10kHz以上。

原声吉他微型话筒拾取：为使吉他声更“原声化”，可在1.2kHz～1.5kHz的窄频段内衰减，可能会衰减某些高频成分。

人声：男声的丰满度在100Hz～200Hz，女声的丰满度在200Hz～400Hz，嗡嗡声或鼻音在500kHz～1kHz，现场感在5kHz，咝咝声(发“s”和“sh”音)在3kHz～10kHz。

以上是声音频率的基础特性。

我们在调节中可以按照上面的规则针对不同的频段进行调节，再进行调节时不是仅仅只是当前频率调整，会有一个宽度和高度有一定的范围。
我总结出来的调整规律：
1.参数不要有跨度特别大的变化，除非播放设备有严重缺陷
2.如果没有特殊要求参数安装正玄波分布比较合理
3.eq调节前后要注意能量的均衡防止爆音

8. 什么算法是自我调节的过程

什么算法是自我调节的过程
递归算法是自我调节的过程
分支转向是算法的灵魂;函数和过程及其之间的相互调用，是在经过抽象和封装之后，实现分支转向的一种
重要机制;而递归则是函数和过程调用的一种特殊形式，即允许函数和过程进行自我调用。因其高度的抽象性和简洁性，递归已成为多数高级程序语言普遍支持的一项重要特性。比如在C++语言中，递归调用Q(recursive call)就是某一方法调用自身。这种自我调用通常是直接的，即在函数体中包含一条或多条调用自身的语句。递归也可能以间接的形式出现，即某个方法首先调用其它方法，再辗转通过其它方法的相互调用，最终调用起始的方法自身。