androidopencvmat

❶ opencv4android 中的2個Mat（Mat的值為2個Bitmap）如何變成一個Mat（即圖片融合）

用Core裡面的add或者addweighted來寫

❷ 如何在Android中使用OpenCV

1、下載
進入官網下載OpenCV4Android並解壓。

其中，sdk目錄即是我們開發opencv所需要的類庫；samples目錄中存放著若干opencv應用示例（包括人臉檢測等），可為我們進行android下的opencv開發提供參考；doc目錄為opencv類庫的使用說明及api文檔等；而apk目錄則存放著對應於各內核版本的OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4應用安裝包。此應用用來管理手機設備中的opencv類庫，在運行opencv應用之前，必須確保手機中已經安裝了OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk，否則opencv應用將會因為無法載入opencv類庫而無法運行（下篇文章會介紹不提前安裝openCV Manager，即可運行openCV的方法）。
2、將OpenCV引入Android Studio
在Android Studio中選擇File->Import Mole，找到OpenCV解壓的路徑，選擇sdk/java文件夾。

3、更新build.gradle信息
在Android Studio中的左上角選擇Project視圖，在oepnCVLibrary2411文件夾里，打開build.gradle（有很多重名的文件，一定找對openCV庫文件下的），修改文件中的1）compileSdkVersion 2）buildToolsVersion 3） minSdkVersion 4）targetSdkVersion，將其內容與app文件夾下的build.gradle中信息相一致。點擊上方提示的黃色提示框內的Try Again進行更新。
4、添加Mole Dependency
右鍵app文件夾，選擇Open Mole Settings，在app mole的Dependencies一欄中，點擊右上角的綠色加號，將openCVLibrary2411添加進去，點擊確定。

5、復制libs文件夾到項目中
在OpenCV的解壓包中，將sdk-->native-->libs文件夾復制，粘貼在Project視圖下app-->src-->main目錄下，並將其重命名為jniLibs。
自此，OpenCV的環境就配置好了。可以將OpenCV-android-sdk-->samples-->tutorial-1-camerapreview中的layout文件，java文件，放入工程中，修改AndroidManifest.xml，添加使用攝像機的許可權，即可測試是否成功了。

❸ android opencv 怎麼訓練模型

使用 Mat 中對矩陣元素的地址定位的知識 （參考博文：OpenCV中對Mat裡面depth,dims,channels,step,data,elemSize和數據地址計算的理解） Code 1 : int main() { //新建一個uchar類型的單通道矩陣（grayscale image 灰度圖） Mat m(400, 400, CV_8U, Scalar(0)); for (int col = 0; col < 400; col++) { for (int row = 195; row < 205; row++) { cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << " ==> "; //獲取第[row,col]個像素點的地址並用 * 符號解析 *(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col) = 255; cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << endl; } } imshow("canvas", m); cvWaitKey(); return 0; } Output 1 : 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 ... Code1隻是演示了單通道的情況，對於多通道的例子，請看 Code2 然後再看 Code3。 Fn 2 : 使用 Mat::at 函數 原型 template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(…) //其中參數有多個，也就是說 at 函數有多個重載 返回值為 Mat 類型, Mat 有個索引的重載，也就是 [] 符號的重載，用這個重載可以定位多通道數據，具體示例可以看下面代碼 下面的代碼把紅色通道值大於128的顏色的置為白色，左邊為原圖，右邊為處理過後的圖。

❹ opencv for android中mat的第4通道值用什麼表示

四個通道分別是啥？是否對應。
你原來圖片是什麼類型？一般是32位3通道。。
我估計你是這個問題：
..com/link?url=pDZfq55c98K0f_EGgfNMwpI-fvQjEb0gciY4N_

可以先按照原本的格式讀取進來，然後cvConvert。。。

新建一個目標模板即可。

❺ 如何在Android中使用OpenCV

有兩種方式
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安裝路徑"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有兩個文件夾， 將文件夾"OpenCV-2.3.1"拷貝到你的Eclipse工作空間所在的目錄，也就是在你的項目的上一級目錄中，然後導入到工作空間中，在Package Explorer中選擇你的項目，單機右鍵在彈出菜單中選擇Properties，然後在彈出的Properties窗口中左側選擇Android，然後點擊右下方的Add按鈕，選擇OpenCV-2.3.1並點擊OK,此時，展開你的項目樹，你可以看到新加了一個OpenCV-2.3.1_src目錄， 那麼就是正確添加了OpenCV Java API，否則就是你放置OpenCV-2.3.1的目錄路徑不正確。然後就可以在你的Java源文件中導入OpenCV的API包，並且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模塊名).(OpenCV類名)
例如：
Org.opencv.core.Mat

2.利用JNI編寫C++ OpenCV代碼，通過Android NDK創建動態庫（.so）
然後調用即可

❻ 如何在Android中使用OpenCV

如何在Android程序中使用OpenCV
有兩種方式（重點講後面一種）：
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安裝路徑「F:\OpenCV-2.3.1-android-bin」下有兩個文件夾，
將文件夾「OpenCV-2.3.1」拷貝到你的Eclipse工作空間所在的目錄，也就是在你的項目的上一級目錄中，然後導入到工作空間中，在Package Explorer中選擇你的項目，單機右鍵在彈出菜單中選擇Properties，然後在彈出的Properties窗口中左側選擇Android，然後點擊右下方的Add按鈕，選擇OpenCV-2.3.1並點擊OK,
此時，展開你的項目樹，你可以看到新加了一個OpenCV-2.3.1_src目錄，如下圖，那麼就是正確添加了OpenCV Java API，否則就是你放置OpenCV-2.3.1的目錄路徑不正確。
然後就可以在你的Java源文件中導入OpenCV的API包，並且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.（OpenCV模塊名）。（OpenCV類名）
例如：
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI編寫C++ OpenCV代碼，通過Android NDK創建動態庫（。so）
新建一個工作空間，例如「TestOpenCV」，在Window->Preferences中設置好Android SDK的路徑。
然後新建一個Android項目，Build Target選擇Android2.2，命名為「HaveImgFun」，活動名改為HaveImgFun，Package name中填寫com.testopencv.haveimgfun,最後點擊finish。
如同使用OpenCV Java API那樣，將OpenCV-2.3.1文件夾拷貝到與工作空間同一級目錄中；另外，將「F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples」下的includeOpenCV.mk文件拷貝到和項目HaveImgFun同一級目錄中：
（上面這個各個文件夾和文件的放置很重要，因為OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相對路徑的指定，如果不是這樣放置，在NDK生成動態庫時可能會報文件或文件夾無法找到的錯誤）
選擇Package Explorer中你的項目，右鍵選擇new->folder，新建一個名為jni的文件夾，用來存放你的c/c++代碼。
然後把res->layout下的main.xml的內容改為下面所示：
1 <?xml version=「1.0」 encoding=「utf-8」?> 2 <LinearLayout xmlns:android=「http://schemas.android.com/apk/res/android」 3 android:orientation=「vertical」 4 android:layout_width=「fill_parent」 5 android:layout_height=「fill_parent」 6 > 7 <Button android:layout_height=「wrap_content」 8 android:layout_width=「fill_parent」 9 android:id=「@+id/btnNDK」 10 android:text=「使用C++ OpenCV進行處理」 /> 11 <Button android:layout_height=「wrap_content」 12 android:layout_width=「fill_parent」 13 android:id=「@+id/btnRestore」 14 android:text=「還原」 /> 15 <ImageView android:id=「@+id/ImageView01」 16 android:layout_width=「fill_parent」 17 android:layout_height=「fill_parent」 /> 18 </LinearLayout>
上面的代碼就是一個線性布局裡麵包含2個按鈕加上一個顯示圖像的ImageView
在文件夾src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一個類用於包裝使用了opencv c++代碼的動態庫的導出函數，類名為LibImgFun。
Eclipse會為你創建一個新的文件LibImgFun.java,將裡面的內容改為：
1 package com.testopencv.haveimgfun; 2 public class LibImgFun { 3 static { 4 System.loadLibrary（「ImgFun」）； 5 } 6 /** 7 * @param width the current view width 8 * @param height the current view height 9 */ 10 public static native int[] ImgFun（int[] buf, int w, int h）； 11 }
從上面的代碼可以得知，我們的動態庫名字應該為「libImgFun.so」，注意「public static native int[] ImgFun（int[] buf, int w, int h）」中的native關鍵字，表明這個函數來自native code。static表示這是一個靜態函數，這樣就可以直接用類名去調用。
在jni文件夾下建立一個「ImgFun.cpp」的文件，內容改為下面所示：
1 #include <jni.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <opencv2/opencv.hpp> 5 using namespace cv;6 7 extern 「C」8 { 9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun（JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h）； 10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun（JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h）{ 11 12 jint *cbuf; 13 cbuf = env->GetIntArrayElements（buf, false）； 14 if（cbuf == NULL） 15 { 16 return 0; 17 } 18 19 Mat myimg（h, w, CV_8UC4, （unsigned char*）cbuf）； 20 for（int j=0;j<myimg.rows/2;j++） 21 { 22 myimg.row（j）。setTo（Scalar（0,0,0,0））； 23 } 24 25 int size=w * h; 26 jintArray result = env->NewIntArray（size）； 27 env->SetIntArrayRegion（result, 0, size, cbuf）； 28 env->ReleaseIntArrayElements（buf, cbuf, 0）； 29 return result; 30 } 31 }
上面的代碼中#include <jni.h>是必須要包含的頭文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的頭文件。
動態庫要導出的函數如下聲明：
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun（JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h）；
JNIEXPORT 和JNICALL是必須要加的關鍵字
jintArray就是int[]，這里返回類型要麼為空，要麼為jni中定義的類型，事實上就是C\C++類型前面加上j，如果是數組，則在後面加上Array。
函數名的命名規則如下：
Java_（包路徑）_（類名）_（函數名） （JNIEnv *env, jobject obj, 自己定義的參數…）
包路徑中的「.」用「_」（下劃線）代替，類名就是上麵包裝該動態庫函數的類的名字，最後一個才是真正的函數名；JNIEnv *env和jobject obj這兩個參數時必須的，用來調用JNI環境下的一些函數；後面就是你自己定義的參數。在這里，jintArray buf代表了傳進來的圖像的數據，int w是圖像的寬，int h是圖像的高。
這個函數的功能是將傳進來的圖像的上半部分塗成黑色。
然後再在jni下新建兩個文件「Android.mk」文件和「Application.mk」文件，這兩個文件事實上就是簡單的Makefile文件。
其中將Android.mk的內容改為如下所示：
LOCAL_PATH := $（call my-dir）
include $（CLEAR_VARS）
include /includeOpenCV.mk
ifeq （「$（wildcard $（OPENCV_MK_PATH））」,「」）
#try to load OpenCV.mk from default install location
include $（TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT）/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include $（OPENCV_MK_PATH）
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $（BUILD_SHARED_LIBRARY）
Application.mk的內容改為如下所示：
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目標平台的CPU架構。（經過很多測試，android2.2必須指定為armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果沒有設置對，很有可能安裝到android虛擬機失敗，當然你同時如上面寫上也是可以的）
上面的步驟完成後，就可以使用NDK生成動態庫了，打開cygwin，cd到項目目錄下：
輸入$NDK/ndk-build命令，開始創建動態庫。
這時候刷新Eclipse的Package Explorer會出現兩個新的文件夾obj和libs。
現在，只剩最後一步完成這個測試程序。
將一張圖片，例如「lena.jpg」放到項目res->drawable-hdpi目錄中並刷新該目錄。
然後將HaveImgFun.java的內容改為下面所示：
1 package com.testopencv.haveimgfun; 2 3 import android.app.Activity; 4 import android.graphics.Bitmap; 5 import android.graphics.Bitmap.Config; 6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable; 7 import android.os.Bundle; 8 import android.widget.Button; 9 import android.view.View; 10 import android.widget.ImageView; 11 12 public class HaveImgFun extends Activity{ 13 /** Called when the activity is first created. */ 14 ImageView imgView; 15 Button btnNDK, btnRestore; 16 17 @Override 18 public void onCreate（Bundle savedInstanceState） { 19 super.onCreate（savedInstanceState）； 20 setContentView（R.layout.main）； 21 22 this.setTitle（「使用NDK轉換灰度圖」）； 23 btnRestore=（Button）this.findViewById（R.id.btnRestore）； 24 btnRestore.setOnClickListener（new ClickEvent（））； 25 btnNDK=（Button）this.findViewById（R.id.btnNDK）； 26 btnNDK.setOnClickListener（new ClickEvent（））； 27 imgView=（ImageView）this.findViewById（R.id.ImageView01）； 28 Bitmap img=（（BitmapDrawable） getResources（）。getDrawable（R.drawable.lena））。getBitmap（）； 29 imgView.setImageBitmap（img）； 30 } 31 32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{ 33 public void onClick（View v）{ 34 if（v == btnNDK）{35 long current=System.currentTimeMillis（）； 36 Bitmap img1=（（BitmapDrawable） getResources（）。getDrawable（R.drawable.lena））。getBitmap（）； 37 int w=img1.getWidth（），h=img1.getHeight（）； 38 int[] pix = new int[w * h]; 39 img1.getPixels（pix, 0, w, 0, 0, w, h）； 40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun（pix, w, h）； 41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap（w, h, Config.RGB_565）； 42 resultImg.setPixels（resultInt, 0, w, 0, 0,w, h）； 43 long performance=System.currentTimeMillis（）-current; 44 imgView.setImageBitmap（resultImg）； 45 HaveImgFun.this.setTitle（「w:」+String.valueOf（img1.getWidth（））+「,h:」+String.valueOf（img1.getHeight（））+「NDK耗時」+String.valueOf（performance）+「 毫秒」）； 46 } else if（v == btnRestore）{ 47 Bitmap img2=（（BitmapDrawable） getResources（）。getDrawable（R.drawable.lena））。getBitmap（）； 48 imgView.setImageBitmap（img2）； 49 HaveImgFun.this.setTitle（「使用OpenCV進行圖像處理」）；50 } 51 }52 } 53 }
點擊全部保存，OK，現在可以選擇一個Android虛擬機運行看一下效果，配置好Run Configuration然後點擊Run，得到下面的結果：
點擊使用C++ OpenCV進行處理，得到下面的結果：

❼ OpenCV (一)Mat基本操作以及灰度圖轉化

開始寫OpenCV這篇文章的時候，不由想到，我的大學計算機圖形學的第一門實操課程就是灰度轉化，拉普拉斯銳化等。其中灰度圖的轉化，是計算機圖形學基礎中基礎，這里就順著OpenCV的灰度的轉化，來看看OpenCV一些基礎的api。

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先來看看OpenCV，基礎對象Mat，矩陣。什麼是矩陣，實際上沒有必要解釋，一般人都能夠明白數學意義上矩陣的含義。

OpenCV把每一個M * N的寬高圖像，看成M*N的矩陣。矩陣的每一個單元就對應著圖像中像素的每一個點。

我們如果放大圖中某個部分，就會發現如下情況

圖像實際上就如同矩陣一樣每個單元由一個像素點構成。

因為OpenCV的Mat每一個像素點，包含的數據不僅僅只有一個單純的數字。每一個像素點中包含著顏色通道數據。

稍微解釋一下顏色通道，我們可以把世間萬物肉眼能識別的顏色由3種顏色(R 紅色，G 綠色，B 藍色)經過調節其色彩飽和度組成的。也就是說通過控制RGB三種的色值大小(0~255)來調配新的顏色。

當我們常見的灰度圖，一般是單個顏色通道，因為只用黑白兩種顏色。我們常見的圖片，至少是三色通道，因為需要RGB三種顏色通道。

我們常見Android的Bitmap能夠設置ARGB_8888的標志位就是指能夠通過A(透明通道),R,G,B來控制圖片載入的顏色通道。

OpenCV為了更好的控制這些數據。因此採用了數學上的矩陣的概念。當OpenCV要控制如RGB三色通道的Mat，本質上是一個M * N * 3的三維矩陣。

但是實際上，我們在使用OpenCV的Mat的時候，我們只需要關注每個圖片的像素，而每個像素的顏色通道則是看成Mat中每個單元數據的內容即可

我們先來看看Mat的構造方法

現階段，實際上我們值得我們注意的是構造函數：

舉個例子：

這個mat矩陣將會製造一個高20，寬30，一個1位元組的顏色通道(也是Mat中每一個像素數據都是1位元組的unchar類型的數據)，同時顏色是白色的圖片。

在這裡面我們能夠看到一個特殊的宏CV_8UC1。實際上這是指代OpenCV中圖片帶的是多少顏色通道的意思。

這4個宏十分重要，要時刻記住。

當我們需要把Mat 中的數據拷貝一份出來，我們應該調用下面這個api：

這樣就能拷貝一份像素數據到新的Mat中。之後操作新的Mat就不會影響原圖。

實際上，在本文中，我們能夠看到OpenCV是這么調用api讀取圖片的數據轉化為Mat矩陣。

OpenCV會通過imread去讀圖片文件，並且轉化為Mat矩陣。

能看見imread，是調用imread_把圖片中的數據拷貝的img這個Mat對象中。接著會做一次圖片的顛倒。這個方面倒是和Glide很相似。
文件：moles/imgcodecs/src/loadsave.cpp

這裡面做了幾個事情，實際上和FFmpge的設計十分相似。

其核心也是操作Mat中的像素指針，找到顏色通道，確定指針移動的步長，賦值圖片的數據到Mat矩陣中。核心如下：

其中還涉及到jpeg的哈夫曼演算法之類的東西，這里就不深入源碼。畢竟這是基礎學習。

什麼是灰度圖，灰度度圖實際上我們經常見到那些灰白的也可以納入灰度圖的范疇。實際上在計算機圖形學有這么一個公式：
將RGB的多顏色圖，通過 的演算法，將每一個像素的圖像的三顏色通道全部轉化為為一種色彩，通過上面的公式轉為為一種灰色的顏色。

一旦了解了，我們可以嘗試編寫灰度圖的轉化。我們通過矩陣的at方法訪問每一個像素中的數據。

為了形象表示矩陣指針，指向問題，可以把RGB在OpenCV的Mat看成如下分布:

記住OpenCV的RGB的順序和Android的不一樣，是BGRA的順序。和我們Android開發顛倒過來。

因此，我們可以得到如下的例子

我們經過嘗試之後，確實能夠把一個彩色的圖片轉化一個灰色圖片。但是這就是

這里介紹一下Mat的一個api：

實際上OpenCV，內置了一些操作，可以把RGB的圖像數據轉化灰度圖。

我們看看OpenCV實際上的轉化出來的灰度圖大小。我們通過自己寫的方法，轉化出來的灰度圖是119kb，而通過cvtColor轉化出來的是44kb。

問題出在哪裡？還記得嗎？因為只有灰白兩種顏色，實際上只需要一種顏色通道即可，而這邊還保留了3個顏色通道，也就說圖片的每一個像素點中的數據出現了沒必要的冗餘。

這樣就是44kb的大小。把三顏色通道的數據都設置到單顏色通道之後，就能進一步縮小其大小。

實際上在Android中的ColorMatrix中也有灰度圖轉化的api。

對畫筆矩陣進行一次，矩陣變化操作。

實際上就是做了一次矩陣運算。繪制灰度的時候相當於構建了這么一個矩陣

接著通過矩陣之間的相乘，每一行的 0.213f,0.715f,0.072f控制像素的每個通道的色值。
對於Java來說，灰度轉化的演算法是： ，把綠色通道的比例調大了。

在OpenCV中有這么兩個API，add和addWidget。兩者都是可以把圖像混合起來。

add和addWidget都是將像素合並起來。但是由於是像素直接相加的，所以容易造成像素接近255，讓整個像素泛白。

而權重addWeighted，稍微能減輕一點這種問題，本質上還是像素相加，因此打水印一般不是使用這種辦法。
等價於

saturate_cast這個是為了保證計算的值在0～255之間，防止越界。

飽和度，圖片中色值更加大,如紅色，淡紅，鮮紅
對比度：是指圖像灰度反差。相當於圖像中最暗和最亮的對比
亮度：暗亮度

控制對比度，飽和度的公式： , ,

因此當我們想要控制三通道的飽和度時候，可以通過alpha來控制色值成比例增加，beta控制一個色值線性增加。
如下：

在這里，看到了OpenCV會把所有的圖片看成Mat矩陣。從本文中，能看到Mat的像素操作可以能看到有兩種，一種是ptr像素指針，一種是at。ptr是OpenCV推薦的更加效率的訪問速度。

當然還有一種LUT的核心函數，用來極速訪問Mat矩陣中的像素。其原理是對著原來的色值進行預先的變換對應(設置一個顏色通道)。用來應對設置閾值等情況。

❽ 安卓opencvmat怎麼取值最快

安卓opencvmat取值如下。
1、利用at函數取值，單通道圖像讀取方式和三通道圖像讀取方式。
2、使用指針取值。
3、使用迭代器取值。
4、使用矩陣元素的地址定位知識取值。