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點雲平面壓縮

發布時間: 2022-08-07 04:21:28

⑴ 為什麼要進行平面點雲數據的擬合

首先你要用3D測量儀,來獲取一個物體的點雲數據,然後可以直接在geomagic中打開,但前提是你的點雲數據是 asc格式的,這個可以再CF中轉換,最後在geomagic中進行一些處理,然後可以通過另存為其他的格式,和一些軟體介面,如proe、UG、SW……可以導出點雲,也可以導出三角面片(stl格式)。

⑵ matlab怎麼將點雲數據用最小二乘法擬合平面

問題沒有交代清楚。x,y分別是第一、二列數據嗎?其餘都是z的數據?請說明這樣才好回答你。

⑶ catia 這樣的點雲模型怎樣逆向處理

catia點雲模型逆向處理方法如下:


CATIA是法國達索公司的產品開發旗艦解決方案。作為PLM協同解決方案的一個重要組成部分,它可以幫助製造廠商設計他們未來的產品,並支持從項目前階段、具體的設計、分析、模擬、組裝到維護在內的全部工業設計流程。

⑷ pro e中從點雲-小平面特徵-重新造型,在從小平面特徵進入重新造型時提示:小平面特徵包含非多形勢的元素

是把點雲變成小平面狀態了嗎?是不是沒有生成集管呀 。在小平面特徵的裡面有個「生成集管」的命令,應該在那個「√」的上兩個位置吧。

⑸ matlab對點雲處理 請教高手:點雲是txt格式,用load 已經讀出來了,下一步想對點雲做x、y、z個平面投影

「x、y、z個平面投影」是什麼意思向xoy yoz 和zox平面投影么?那不直接用xy yz zx坐標作圖不就好了。
祝好。

回應評論:
這樣不就很簡單了
直接subplot(1,3,1);plot(x,y);
subplot(1,3,2);plot(x,z);
subplot(1,3,3);plot(y,z);
不知道是不是你想要的。

⑹ 我有汽車整車點雲數據模型 想做個1:10的模型!可是用傑魔X處理都是圖紙太大了。。。。這個怎麼做

咨詢記錄 · 回答於2021-10-08

⑺ 請問大家pro/e4.0的點雲是怎麼做出來的

這和我之前回答的IGS是怎麼做出來的是一樣的

點雲是由抄數機(就是逆向工程)對產品抄完數之後,由機器生成的一種文件格式來的

⑻ 百度網盤如何壓縮文件

1. 開通網盤超級會員或會員後,可在網盤中直接查看或者下載壓縮包內的文件,免去下載後再次解壓查看的煩惱。
2. 目前支持在網盤內任意解壓或者下載壓縮包內的文件,當前支持 RAR 和 Zip 格式的壓縮包。
當壓縮包小於8G,需要查看網盤中壓縮包內容時,無需把壓縮包完整下載到本地,可在雲端完成解壓,解壓後可對壓縮包中的文件進行操作。

⑼ 如何通過視覺SLAM構建得到的三維地圖進行機器人的路徑規劃

首先,我們還是需要確認一下,三維的路徑規劃需要哪些信息? 定位與地圖。 機器人家上了解到
首先, 利用視覺 SLAM 可以解決機器人的定位問題,剩下的就是怎麼將視覺地圖轉換成規劃使用的地圖了。 當然,對於規劃演算法,三維的點狀機器人,用 A* 還湊合,但是,如果是需要考慮姿態的無人機(六維),那麼可能就得考慮用基於采樣的方法或者軌跡優化類的演算法了。 而這類演算法,不太可能直接得到完整的 Configuration Space,所以涉及到環境(地圖)的就一個用途:碰撞檢測/計算與障礙物距離。 我們用 V-SLAM 建立的地圖可能長這樣: 理論上講,直接輸入這些障礙物的點就夠用了(計算每個點與機器人最近距離)。
但是,畢竟點很多呀,而且V-SLAM很可能計算到一些錯誤的點。所以,我們一般需要進行以下處理: (我就用機械臂上的來做例子,當然,我的點雲是從Kinect獲取的,但大概意思相同:機器之眼 | Kinect v2)
濾波:去掉一些離群點,PCL 庫就提供了幾種點雲濾波演算法。
濾波前: 濾波後: Octomap:在做規劃時,對障礙物的距離精度要求其實不是那麼高,所以,完全可以對點雲數據進行壓縮。
降采樣是一個方法,但是採用八叉樹結構是更通用的方法:OctoMap - 3D occupancy mapping。 前面的圖中可以發現,我將機械臂規劃中的點雲也換成了Octomap,這樣,每次只需對Octomap中的小立方體與機械臂做碰撞檢測就行,大大降低了存儲數據量與碰撞檢測運算量。
Sematic Map: 就算轉換成了Octomap,小立方體還是很多呀,怎麼辦?這時候就可以對點雲進行一些處理了。例如,通過平面檢測,識別出地面、天花板等,直接用一個大的立方體替換掉Octomap的小方塊;或者通過物體識別演算法識別出環境中的物體,用物體的3D模型替換Octomap,這樣也可以大大減少碰撞檢測的計算量。

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