點雲平面壓縮

⑴ 為什麼要進行平面點雲數據的擬合

首先你要用3D測量儀，來獲取一個物體的點雲數據，然後可以直接在geomagic中打開，但前提是你的點雲數據是 asc格式的，這個可以再CF中轉換，最後在geomagic中進行一些處理，然後可以通過另存為其他的格式，和一些軟體介面，如proe、UG、SW……可以導出點雲，也可以導出三角面片（stl格式）。

⑵ matlab怎麼將點雲數據用最小二乘法擬合平面

問題沒有交代清楚。x，y分別是第一、二列數據嗎？其餘都是z的數據？請說明這樣才好回答你。

⑶ catia 這樣的點雲模型怎樣逆向處理

catia點雲模型逆向處理方法如下：

CATIA是法國達索公司的產品開發旗艦解決方案。作為PLM協同解決方案的一個重要組成部分，它可以幫助製造廠商設計他們未來的產品，並支持從項目前階段、具體的設計、分析、模擬、組裝到維護在內的全部工業設計流程。

⑷ pro e中從點雲-小平面特徵-重新造型，在從小平面特徵進入重新造型時提示：小平面特徵包含非多形勢的元素

是把點雲變成小平面狀態了嗎？是不是沒有生成集管呀 。在小平面特徵的裡面有個「生成集管」的命令，應該在那個「√」的上兩個位置吧。

⑸ matlab對點雲處理 請教高手：點雲是txt格式，用load 已經讀出來了，下一步想對點雲做x、y、z個平面投影

「x、y、z個平面投影」是什麼意思向xoy yoz 和zox平面投影么？那不直接用xy yz zx坐標作圖不就好了。
祝好。

回應評論：
這樣不就很簡單了
直接subplot(1,3,1);plot(x,y);
subplot(1,3,2);plot(x,z);
subplot(1,3,3);plot(y,z);
不知道是不是你想要的。

⑹ 我有汽車整車點雲數據模型 想做個1:10的模型！可是用傑魔X處理都是圖紙太大了。。。。這個怎麼做

咨詢記錄 · 回答於2021-10-08

⑺ 請問大家pro/e4.0的點雲是怎麼做出來的

這和我之前回答的IGS是怎麼做出來的是一樣的

點雲是由抄數機(就是逆向工程)對產品抄完數之後，由機器生成的一種文件格式來的

⑻ 百度網盤如何壓縮文件

1. 開通網盤超級會員或會員後，可在網盤中直接查看或者下載壓縮包內的文件，免去下載後再次解壓查看的煩惱。
2. 目前支持在網盤內任意解壓或者下載壓縮包內的文件，當前支持 RAR 和 Zip 格式的壓縮包。
當壓縮包小於8G，需要查看網盤中壓縮包內容時，無需把壓縮包完整下載到本地，可在雲端完成解壓，解壓後可對壓縮包中的文件進行操作。

⑼ 如何通過視覺SLAM構建得到的三維地圖進行機器人的路徑規劃

首先，我們還是需要確認一下，三維的路徑規劃需要哪些信息？ 定位與地圖。 機器人家上了解到
首先， 利用視覺 SLAM 可以解決機器人的定位問題，剩下的就是怎麼將視覺地圖轉換成規劃使用的地圖了。 當然，對於規劃演算法，三維的點狀機器人，用 A* 還湊合，但是，如果是需要考慮姿態的無人機（六維），那麼可能就得考慮用基於采樣的方法或者軌跡優化類的演算法了。 而這類演算法，不太可能直接得到完整的 Configuration Space，所以涉及到環境（地圖）的就一個用途：碰撞檢測/計算與障礙物距離。 我們用 V-SLAM 建立的地圖可能長這樣： 理論上講，直接輸入這些障礙物的點就夠用了（計算每個點與機器人最近距離）。
但是，畢竟點很多呀，而且V-SLAM很可能計算到一些錯誤的點。所以，我們一般需要進行以下處理： （我就用機械臂上的來做例子，當然，我的點雲是從Kinect獲取的，但大概意思相同：機器之眼 | Kinect v2）
濾波：去掉一些離群點，PCL 庫就提供了幾種點雲濾波演算法。
濾波前： 濾波後： Octomap：在做規劃時，對障礙物的距離精度要求其實不是那麼高，所以，完全可以對點雲數據進行壓縮。
降采樣是一個方法，但是採用八叉樹結構是更通用的方法：OctoMap - 3D occupancy mapping。 前面的圖中可以發現，我將機械臂規劃中的點雲也換成了Octomap，這樣，每次只需對Octomap中的小立方體與機械臂做碰撞檢測就行，大大降低了存儲數據量與碰撞檢測運算量。
Sematic Map: 就算轉換成了Octomap，小立方體還是很多呀，怎麼辦？這時候就可以對點雲進行一些處理了。例如，通過平面檢測，識別出地面、天花板等，直接用一個大的立方體替換掉Octomap的小方塊；或者通過物體識別演算法識別出環境中的物體，用物體的3D模型替換Octomap，這樣也可以大大減少碰撞檢測的計算量。