三菱plc中文編程手冊

❶ 三菱FX/Q系列PLC自學手冊的圖書目錄

基礎篇
第1章PLC基礎知識2
1.1PLC的組成及工作原理2
1.1.1PLC的組成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC與其他順序邏輯控制系統的比較9
1.2.1PLC與繼電器控制系統的比較9
1.2.2PLC與微型計算機控制系統的比較10
1.2.3PLC與單片機控制系統的比較10
1.3三菱FX系列PLC簡介11
1.3.1三菱FX系列PLC型號說明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC軟元件25
1.4三菱Q系列PLC系統構成與擴展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系統構成與擴展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系統構成與擴展34
1.4.3三菱Q系列過程式控制制系統40
第2章PLC軟體編程43
2.1PLC編程語言43
2.1.1梯形圖編程語言43
2.1.2指令表45
2.1.3順序功能圖語言46
2.2三菱FX/Q系列PLC編程與模擬軟體46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟體46
2.2.2GX Developer編程軟體58
2.2.3GX Simulator模擬軟體73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位邏輯指令76
3.1.2定時器指令86
3.1.3計數器指令89
3.2FX系列PLC步進順控指令95
3.2.1SFC的組成95
3.2.2SFC的結構96
3.2.3步進指令97
3.3FX系列PLC應用指令100
3.3.1程序流程式控制制指令102
3.3.2傳送與比較指令108
3.3.3算術與邏輯指令115
3.3.4移位與循環指令120
3.3.5數據處理指令124
3.3.6高速處理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部輸入與輸出處理指令144
3.3.9外部設備指令154
3.3.10浮點數運算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12實時時鍾指令176
3.3.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令180
3.3.14觸點比較指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC編程元件185
4.1.1內部用戶軟元件187
4.1.2內部系統軟元件188
4.1.3通信直接軟元件189
4.1.4特殊功能模塊軟元件189
4.1.5其他軟元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1順序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊擴展功能模塊203
5.1模擬量輸入/輸出模塊203
5.1.1FX2N-2AD模擬量輸入模塊203
5.1.2FX2N-4AD模擬量輸入模塊208
5.1.3FX2N-8AD模擬量輸入模塊212
5.1.4Q系列模擬量輸入模塊216
5.1.5FX2N-2DA模擬量輸出模塊219
5.1.6FX2N-4DA模擬量輸出模塊222
5.1.7Q系列模擬量輸出模塊224
5.2溫度模塊227
5.2.1FX2N-4AD-PT溫度測量模塊227
5.2.2FX2N-4AD-TC溫度測量模塊231
5.2.3FX2N-2LC溫度調節模塊232
5.2.4Q系列溫度控制模塊236
5.3計數、定位控制模塊242
5.3.1FX2N-1HC高速計數器模塊242
5.3.2Q系列高速計數器模塊245
5.3.3FX2N-1PG定位脈沖輸出模塊250
5.3.4FX2N-10PG定位脈沖輸出模塊254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模塊259
5.4通信模塊269
5.4.1FX系列PLC通信模塊269
5.4.2Q系列PLC通信模塊270
第6章PLC控制系統設計基礎276
6.1PLC控制系統總體設計276
6.1.1PLC控制系統設計的基本原則276
6.1.2PLC控制系統設計的基本內容276
6.1.3PLC控制系統設計的基本步驟277
6.2PLC硬體系統設計278
6.2.1PLC型號選擇278
6.2.2I/O模塊的選擇280
6.2.3輸入/輸出點的選擇281
6.2.4PLC控制系統的可靠性設計281
6.3PLC軟體系統設計282
6.3.1PLC軟體系統設計的方法282
6.3.2PLC軟體系統設計的步驟283
第7章PLC的安裝與維護285
7.1PLC的安裝285
7.1.1PLC的安裝注意事項285
7.1.2FX系列PLC的安裝與接線285
7.1.3Q系列PLC的安裝289
7.2FX系列PLC的維護和檢修292
7.2.1FX系列PLC的維護檢查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的錯誤代碼294
7.3Q系列PLC的維護和檢修299
7.3.1Q系列PLC的維護檢查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的錯誤代碼305
實踐篇
第8章PLC在電動機基本控制線路中的應用316
8.1PLC在三相非同步電動機控制線路中的應用316
8.1.1PLC在三相非同步電動機正轉控制線路中的應用316
8.1.2PLC在三相非同步電動機正反轉控制線路中的應用321
8.1.3PLC在三相非同步電動機位置與自動循環控制線路中的應用323
8.1.4PLC在三相非同步電動機順序與多地控制線路中的應用328
8.1.5PLC在三相非同步電動機降壓啟動控制線路中的應用331
8.1.6PLC在繞線轉子非同步電動機的啟動與調速控制線路中的應用335
8.1.7PLC在三相非同步電動機制動控制線路中的應用340
8.1.8PLC在多速非同步電動機控制線路中的應用349
8.2PLC在三相同步電動機控制線路中的應用354
8.2.1PLC在三相同步電動機啟動控制線路中的應用355
8.2.2PLC在三相同步電動機制動控制線路中的應用357
8.3PLC在直流電動機控制線路中的應用357
8.3.1PLC在並勵直流電動機控制線路中的應用358
8.3.2PLC在串勵直流電動機控制線路中的應用366
第9章PLC改造機床控制線路的設計374
9.1PLC改造車床的設計374
9.1.1PLC改造C6140車床的設計374
9.1.2PLC改造C650車床的設計377
9.2PLC改造鑽床的設計382
9.2.1PLC改造Z37搖臂鑽床的設計382
9.2.2PLC改造Z3040搖臂鑽床的設計388
9.3PLC改造磨床的設計392
9.3.1PLC改造M7120磨床的設計392
9.3.2PLC改造M7130磨床的設計397
9.3.3PLC改造M1432A萬能外圓磨床的設計401
9.4PLC改造銑床的設計405
9.4.1PLC改造X62W銑床的設計405
9.4.2PLC改造X52K銑床的設計411
9.5PLC改造T68鏜床的設計414
9.6PLC改造B690牛頭刨床的設計419
9.7PLC改造組合機床的設計421
第10章PLC小系統的設計427
10.1燈光顯示類設計427
10.1.1報警閃爍燈設計427
10.1.2流水燈設計429
10.1.3霓虹燈設計431
10.1.4天塔之光設計433
10.1.5藝術彩燈造型設計437
10.1.6交通信號燈模擬控制設計442
10.2LED顯示類設計444
10.2.1LED數碼管顯示設計444
10.2.2搶答器的設計449
10.3電動機控制類設計452
10.3.1三相步進電動機控制設計452
10.3.2多台電動機順序控制設計455
10.3.3小車送料控制設計458
10.3.4軋鋼機控制設計460
10.3.5蘋果分揀機控制設計462
10.3.6多種液體混合裝置控制設計466
第11章PLC在工程中的設計與應用470
11.1PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用470
11.1.1全自動洗衣機控制系統的控制要求470
11.1.2全自動洗衣機PLC控制分析470
11.1.3全自動洗衣機控制系統的資源配置471
11.1.4全自動洗衣機控制系統的PLC程序設計471
11.2PLC在傳送機械手控制系統中的應用474
11.2.1傳送機械手控制系統的控制要求474
11.2.2傳送機械手PLC控制分析475
11.2.3傳送機械手控制系統的資源配置475
11.2.4傳送機械手控制系統的PLC程序設計476
11.3PLC在四層電梯控制系統中的應用478
11.3.1四層電梯控制系統的控制要求478
11.3.2四層電梯PLC控制分析479
11.3.3四層電梯控制系統的資源配置479
11.3.4四層電梯控制系統的PLC程序設計480
11.4PLC在水塔水位控制系統中的應用484
11.4.1水塔水位控制系統的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系統的資源配置486
11.4.4水塔水位控制系統的PLC程序設計486
11.5PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用487
11.5.1注塑成型生產線控制系統的控制要求488
11.5.2注塑成型生產線PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生產線控制系統的資源配置489
11.5.4注塑成型生產線控制系統的PLC程序設計490
11.6PLC在砂處理生產線上的應用492
11.6.1砂處理生產線控制系統的控制要求492
11.6.2砂處理生產線PLC控制分析493
11.6.3砂處理生產線控制系統的PLC程序設計493
11.7PLC在汽車自動清洗裝置中的應用496
11.7.1汽車自動清洗裝置的控制要求496
11.7.2汽車自動清洗裝置PLC控制分析497
11.7.3汽車自動清洗裝置的資源配置497
11.7.4汽車自動清洗裝置的PLC程序設計498
附錄1FX系列PLC指令集速查表500
附錄2FX2N特殊軟元件506

❷ 三菱PLC控制伺服電機編程怎麼弄

你還是把工作流程圖畫出來，這樣大家才能幫你。不過估計不大可能編好了現成的程序給你的。
因為第一沒有條件進行程序調試，這樣的程序幾乎100%都是需要上機調試的。第二，你知道這種非標的4-5軸的程序，編程的市場價格是學生很難承受的。
否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據裡面的樣例，你自己琢磨和實驗，就可以了。

❸ 三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的感測器，

主要用於速度或位置（角度）的檢測。

典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干

個長方形狹縫。

由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。

經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

一般來說，根據旋轉編碼器產生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。

自動線上常採用的是增量式旋轉編碼器。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；

A、B兩組脈沖相位差90，用於辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時則

為反轉方向。

Z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。

1、三菱PLC的高速計數器

高速計數器是PLC的編程軟元件，相對於普通計數器，高速計數器用於頻率高於機內掃描頻率的機外

脈沖計數。

由於計數信號頻率高，計數以中斷方式進行，計數器的當前值等於設定值時，計數器的輸出接點立

即工作。

三菱PLC內置有21點高速計數器C235～C255，每一個高速計數器都規定了其功能和佔用的輸入點。

⑴

高速計數器的功能分配如下：

C235～C245共11個高速計數器用作一相一計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用1點高速計數輸入點。

計數方向可以是增序或者減序計數，取決於對應的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態。

例如C245佔用X002作為高速計數輸入點，當對應的特殊輔助繼電器M8245被置位時，作增序計

數。

C245還佔用X003和X007分別作為該計數器的外部復位和置位輸入端。

C246～C250共5個高速計數器用作一相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為增計數輸入，另一點為減計數輸入。

例如C250佔用X003作為增計數輸入，佔用X004作為減計數輸入。

另外佔用X005作為外部復位輸入端，佔用X007作為外部置位輸入端。

同樣，計數器的計數方向也可以通過編程對應的特殊輔助繼電器M8□□□狀態指定。

C251～C255共5個高速計數器用作二相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為A相計數輸入，另1點為與A相相位差90º的B相計數

輸入。

C251～C255的功能和佔用的輸入點如表5-14所示。

表5-14 高速計數器C251～C255的功能和佔用的輸入點

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉編碼器，且Z相脈沖信號沒有

使用。

由表5-14，可選用高速計數器C251。這時編碼器的A、B兩相脈沖輸出應連接到X000和X001點。

⑵

每一個高速計數器都規定了不同的輸入點，但所有的高速計數器的輸入點都在X000～X007范圍內，

並且這些輸入點不能重復使用。

例如，使用了C251，因為X000、X001被佔用，所以規定為佔用這兩個輸入點的其他高速計數器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速計數器的編程

如果外部高速計數源（旋轉編碼器輸出）已經連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對

應的高速計數器進行計數。

例如，在圖5-18中，設定C255的設置值為100，當C255的當前值等於100時，

計數器的輸出接點立即工作。從而控制相應的輸出Y010 ON。

由於中斷方式計數，且當前值=預置值時，計數器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴於掃描周

期。

如果希望計數器動作時就立即輸出信號，就要採用中斷工作方式，使用高速計數器的專用指令。

三菱PLC高速處理指令中有3條是關於高速計數器的，都是32位指令。

它們的具體的使用方法，請參考三菱PLC編程手冊。

(3)三菱plc中文編程手冊擴展閱讀：

三菱PLC的兩個高速口可以產生脈沖來控制伺服（或步進）電機的轉速。

例如：脈沖頻率為10000HZ，驅動器每2048個脈沖轉一圈，電子齒輪比4/1（可調），

則轉速為10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速計數器的啊C235~255都是高速計數器的。

然後你可以就是測量脈沖的位置然後給C235一個你要到達的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脈沖相對於當前位置減少的時候就是電機反轉了你可以在寫一個比較指令與實際位置比較這樣就可

以判斷出電機的正反轉了。

參考資料：網路-旋轉編碼器

❹ 三菱PLC中的ENCO的用法

1、ENCO指令的輸入字是一個16位二進制數，ENCO的功能是將這個二進制數從0位到15位依次檢查每一位的值，一旦遇到某一位的值為「1」，就將該位的位號寫入輸出中。比如輸入為1001 0100 0100 0000，那麼輸出為「6」，因為從低位向高位逐個檢查，在二進制數的第6位出現了「1」。

2、與之對應，DECO指令則是ENCO指令的逆過程。DECO指令首先產生一個每一位都為「0」的二進制數，然後根據輸入值指示的位號，將二進制數的相應位置為「1」，其餘不變，然後輸出。

(4)三菱plc中文編程手冊擴展閱讀：

三菱PLC檢修工藝及技術要求：

1、測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

2、電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

3、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

4、在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失。

❺ 三菱PLC編程軟體GX-DEVELOPER-8.52中文版能讀取其他的編程。在改寫時，能寫入但不能變換

指定了不能使用的COM，是你設置的不對。先查看你電腦是COM多少，和電腦連線的時候改成電腦一致的就可以了。我沒見過在智能模塊那裡有AD/DA設置的，應該是我才疏學淺。建議你還是看看編程手冊吧。

❻ 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

❼ 誰有高清的三菱FX系列PLC中文編程手冊PDF

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❽ 三菱plc編程手冊里關於SET指令和RST 指令的說明

set指令就是置1的意思,無論你對同一元件SET多少次,從你第一次SET之後直到RST之間元件都是被置1的,所以說對同一個元件重復SET多次並不是最後一個SET有效,而是第一個SET就已經執行了,直到被RST之後才恢復!

❾ 怎麼樣才能把三菱PLC程序中的英文轉換成中文呢

找個三菱PLC的編程手冊查，有中英文對照。

❿ 三菱plc編程手冊里關於SET指令和RST 指令的說明14977

這你就要搞清楚OUT指令與SET,RST指令的執行區別了。OUT指令是根據其前面的條件成立不成立來置ON或置OFF的。因此它任何時候都是被執行的，除非在步進程序里或子程序里，所以總是根據最後一個OUT指令對輸出進行控制。而SET,RST是在其前面的條件成立時才執行，不成立則不執行。因此更精確的說多個SET,RST指令執行結果為最後一條其前面條件成立的指令，而不是像OUT指令那樣真真正正的最後一條。