交叉編譯主機和開發板系統

A. 深度linux的arm-linux-gnueabihf-gcc編譯參數如何配

一般來說，交叉編譯工具是用於在一種架構的主機（例如x86）上，編譯另一種主機（例如arm）運行的程序，在這個編譯期間，需要用到的頭文件/庫，往往需要從一個叫目標文件系統（sysroot）的路徑開始查找。

sysroot里包含usr，lib，usr/lib usr/include等文件夾結構和必要的頭文件和庫，你理解為目標機器上的整個文件系統，搬到你這台電腦上，然後作為一個文件夾存在。

交叉編譯原則上不能用主機（host）的頭文件，

• 這首先是因為編譯器在查找頭文件的相對路徑時，交叉編譯器會配置為查找目標平台架構的位置，和主機的gcc不一樣，這也是為什麼它去arm-linux-gnueabihf這個目錄去尋找的原因。

• 其次主機和目標機的系統版本有差異，再加上處理器架構的差異，往往有很多兼容性問題，甚至有難以解決的編譯錯誤。

• 如果一定要用本機的頭文件系統來湊合，那麼需要把所有的-I都列出來，即不僅需要-I/usr/include，還需要-I/usr/include/xxx，甚至要創建一些文件夾的符號鏈接指向你主機的這些頭文件文件夾。即使這些，往往也未必成功，有些頭文件不同的系統架構，會不完全一樣甚至缺失。

交叉編譯一般無法使用主機的庫（so）文件

• 主機和目標機往往架構不同，庫完全不能使用

• 可能遇到主機和目標機架構相同的情況，比如你在intel64上編譯一套運行在intel64位手機的程序，但是庫兼容性的問題仍然存在。

最後結論：你這個問題，如果你是為了另一套機器（比如arm開發板編譯），那麼需要搞一套目標機的文件系統才能順利編譯。

對了，目標文件系統需要編譯了python和dev頭文件/庫，好多嵌入式設備裁剪的很厲害，都不用python。

B. 為什麼交叉編譯器要安裝在Linux系統下

因為要用到的交叉編譯器是運行在linux操作系統中的

C. RK3568源碼編譯與交叉編譯環境搭建

本篇文章旨在指導如何為飛凌OK3568-C開發板構建Linux系統所需的軟體交叉編譯環境。對於C/C++代碼開發，只需在Ubuntu虛擬機中安裝RK3568對應的交叉編譯器（gcc/g++）即可。若要進行Qt開發，則需額外配置交叉編譯環境以編譯與RK3568配套的Qt源碼。以下為兩種環境配置方法的詳細步驟。

### C/C++交叉編譯環境配置

1. **下載aarch64類型的gcc**：
在Linaro官網獲取針對RK3568（Cortex-A55內核64位）開發板的GCC交叉編譯工具鏈。推薦下載：`gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz`。解壓後，配置環境變數並使用`aarch64-linux-gnu-gcc`或`aarch64-linux-gnu-g++`交叉編譯C或C++程序。

2. **交叉編譯C/C++程序測試**：
編寫一個簡單的C++測試程序（main.cpp），使用`aarch64-linux-gnu-g++`編譯並運行，驗證編譯環境正確性。

3. **板子的WIFI自動配網**：
使用腳本自動連接WIFI，確保開發過程中網路連通。將腳本加入開機自啟動程序中，實現自動連接。

### RK3568 Linux源碼編譯

- **基礎環境配置**：安裝必要的庫，如依賴包和Qt開發所需庫。安裝Linux版Qt Creator（可選）以方便Qt開發。

- **准備RK3568源碼**：從飛凌官方資料中復制源碼至Ubuntu虛擬機，解壓並准備好編譯環境。

- **編譯RK3568源碼**：確認虛擬機有足夠磁碟空間和內存。執行編譯腳本，選擇ok3568配置，完成編譯過程。編譯完成後，生成適合全燒寫或分步燒寫的鏡像文件。

- **內核單獨編譯**：如果僅修改內核代碼，可單獨編譯內核，簡化編譯過程。

### Qt程序交叉編譯測試

- **Qt程序交叉編譯**：利用RK3568源碼編譯結果中的工具進行Qt程序編譯測試，確保交叉編譯環境正常工作。

- **Qt程序在板子中運行**：通過ADB傳輸編譯出的可執行文件至板子，驗證Qt程序的正確運行。

### 總結

本文詳細介紹了為飛凌OK3568-C開發板搭建軟體開發環境的全過程，包括C/C++和Qt開發所需的交叉編譯環境配置。通過本文的步驟指導，開發者可以順利為該開發板構建Linux系統，並進行相應的編程工作。