嵌入式linux調試

『壹』 linux虛擬機下調試嵌入式程序出現的問題

很簡單。把你的這個程序在linux系統中重新寫一遍就可以了。在windows下寫程序的時候，會加入很多windows的編碼格式，看上去好像都是對的，但是放到linux系統中編譯就是會出錯，這個時候就不要費心思去找出錯原因了。直接重新在Linux下寫一遍更加快。

『貳』 嵌入式Linux的GDB遠程調試如何實現呢

有道啟新嵌入式研究院——遠程調試環境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標准遠程串列協議協同工作，實現對目標機上的系統內核和上層應用的監控和調試功能。調試stub是嵌入式系統中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系統中，主要有三種遠程調試方法，分別適用於不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區別主要在於，目標機遠程調試stub的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。

而我們最常用的是調試應用程序。就是採用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。採用GDB方法調試，由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行調試，通常採用gdb+gdbserver的方式進行調試。Gdbserver在目標系統中運行，gdb則在宿主機上運行。

要進行GDB調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝gdb程序。一般linux發行版中都有一個可以運行的gdb，但開發人員不能直接使用該發行版中的gdb來做遠程調試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平台作一個簡單配置，重新編譯得到相應gdb.gdb的源代碼包可以從http://ftp.cs.pu.e.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-6.4.下載到某個目錄，筆者下載到自己的用戶目錄：/home/vicky.下載完後，進入/home/vicky目錄，配置編譯步驟如下：
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
(這一步的時候可能會有問題，提示一個函數中（具體函數名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了一個」}」,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。)
#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置，可能跟你的不一樣)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行文件，把它燒寫到flash的根文件系統分區，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上運行就行。

下面就可以用gdb+gdbserver調試我們開發板上的程序了。在目標板上運行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的red hat linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100：/ /tmp後做的（這里參數-o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些），hello和gdbserver都是位於linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的/tmp目錄下。
要進行gdb調試，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
(minicom下)
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統的2345埠開啟了一個調試進程，hello為要調試的程序。
出現提示：
Process /tmp/hello created: pid=80
Listening on port 2345
(另一個終端下)
#cd /
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板IP）
出現提示：
Remote debugging using 192.168.2.223:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同時在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
連接成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。
以上針對通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機上調試好後下載到開發板上運行，如果有錯誤要反復這個過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發板上調試。所以筆者採用了gdbserver的遠程調試方式。希望對大家調試程序有用！

『叄』 嵌入式linux設備調試除了用串口還有什麼其

嵌入式Linux系統支持串口設備，這個串口設備一般接成兼容RS232借口的插座，通過這個介面就可以同任何兼容RS232的設備進行通訊，實際上用PC機的超級終端或者串口調試助手就是通過串口收發數據。嵌入式一方設計可通過串口模擬控制台輸入輸出，則外部串列通訊數據就可以通過控制台進行操作了。

『肆』 嵌入式linux軟體設計的調試手段有哪些各有什麼優缺點

嵌入式li nux軟體設計的調試手段，我認為他可以電腦調色，也可以在列印埠那邊兒調試。電腦調試的優點好一些。

『伍』 嵌入式linux系統的啟動流程是什麼樣的

1)
初始化
RAM
因為
Linux
內核一般都會在
RAM
中運行，所以在調用
Linux
內核之前
Bootloader
必須設置和初始化
RAM，為調用
Linux內核
做好准備。初始化
RAM
的任務包括設置
CPU
的控制寄存器參數，以便能正常使用
RAM
以及檢測RAM
大小等。
2)
初始化串口埠
在
Linux
的啟動過程中有著非常重要的作用，它是
Linux內核和用戶交互的方式之一。Linux
在啟動過程中可以將信息通過串口輸出，這樣便可清楚的了解
Linux
的啟動過程。雖然它並不是
Bootloader
必須要完成的工作，但是通過串口輸出信息是調試
Bootloader
和Linux
內核的強有力的工具，所以一般的
Bootloader
都會在執行過程中初始化一個串口作為調試埠。
3)
檢測
處理器類型
Bootloader在調用
Linux內核前必須檢測系統的處理器類型，並將其保存到某個常量中提供給
Linux
內核。Linux
內核在啟動過程中會根據該處理器類型調用相應的初始化程序。
4)
設置
Linux啟動參數
Bootloader在執行過程中必須設置和初始化
Linux
的內核啟動參數。
5)
調用
Linux內核映像
Bootloader完成的最後一項工作便是調用
Linux內核。如果
Linux
內核存放在
Flash
中，並且可直接在上面運行（這里的
Flash
指
Nor
Flash），那麼可直接跳轉到內核中去執行。但由於在
Flash
中執行代碼會有種種限制，而且速度也遠不及
RAM
快，所以一般的
嵌入式系統
都是將
Linux內核拷貝到
RAM
中，然後跳轉到
RAM
中去執行。

『陸』 如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

1、安裝jdk
jdk(java development kit)即java開發包，其中包含了運行eclipse所需要的jre. ubuntu預設安裝的gnu版本的jre運行效率不高，所以需要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin，然後如下進行安裝：
# mkdir -p /opt/java # ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件，生成目錄 # mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下 # cd /opt/java # ln -s jdk1.6.0_07 jdk # mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu # ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java # export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變數
2、安裝eclipse和cdt
從eclipse網站上下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt # tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄 # export PATH=/opt/eclipse:$PATH # mkdir -p /opt/cdt # cd /opt/cdt # unzip cdt-master-5.0.0.zip # cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/ # cp -r features/* /opt/eclipse/features/
二、創建c/c++工程
假設已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈，下面介紹如何創建、交叉編譯和調試c/c++工程，進入eclipse安裝路徑後，運行eclipse。

創建c 工程

使用預設的Linux GCC工具鏈

進入c/c++ 界面

添加源代碼文件1

添加源代碼文件2
編輯代碼
設置工程屬性，指定交叉工具鏈1
設置工程屬性，指定交叉工具鏈2
設置工程屬性，指定交叉工具鏈3
編譯工程
已生成arm平台可執行代碼
配置調試選項
設置Debugger和 GDB debugger選項
設置連接類型為TCP，目標板的ip地址和調試埠號。埠號任意指定，通常大於1024(避免和系統所用埠號沖突)
在開發板上運行程序，格式如上圖所示：gdbserver是交叉調試輔助程序；192.168.0.150是主機的ip地址；1234是調試埠號，和eclipse調試選項里設定的埠號要一致
點擊Debug，進入調試界面
執行到斷點
eclipse的調試界面和操作和在windows下開發類似。
所需開發工具及環境
虛擬機Linux：Fedora 9
交叉編譯工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
集成開發工具：Eclipse（Linux安裝包中自帶的，安裝Linux時選中安裝）
安裝ARM交叉編譯器
1. 安裝。其實很簡單，就是將下載的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解壓到Linux根目錄即可（因為解壓後已經包含了/usr/local目錄，所以要解壓到根目錄），如下命令：

tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /
解壓後的目錄/usr/local/arm/3.4.1/
2. 設置環境變數。就是把交叉編譯器的路徑設置到系統環境變數裡面去。

echo $PATH
查看現有的環境變數
如果只想臨時添加交叉編譯器的環境變數（註：臨時添加的系統重啟或注銷後又沒有了），只需在命令行輸入如下命令：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
如果想這個環境變數永久的添加到系統的環境變數中，則你只需把這個命令添加到/root/.bashrc文件的最後一行即可（這個文件是隱藏文件，你要在文件瀏覽器中單擊查看菜單，勾選顯示隱藏文件才能看到）
3. 測試建立的交叉編譯環境。新建一個c程序，文件名:test.c， 如下：

#include <stdio.h>int main(void){ printf("Hellow world!\n"); return 0;}
進行交叉編譯，如下：

arm-linux-gcc -o test test.c
將交叉編譯好的目標文件test下載到ARM開發板中並運行，如下：

./test
輸出結果為：
Hellow world!
用集成開發工具Eclipse來開發嵌入式應用程序
雙擊Eclipse圖標啟動Eclipse
設置Eclipse的工作空間，就是選個目錄，單擊OK
啟動後的主界面
開始新建一個應用程序工程
選擇新建一個C工程，單擊Next
給工程取個名字，這里我就叫test_app；然後選擇工程類型，我選擇了個Hellow world C工程模版，單擊Next
填寫作者、版權等信息，單擊Next
沒什麼選的，點擊Finish
單擊Yes
新建好的項目工程
展開左邊的源代碼目錄，雙擊打開主函數。這里只是輸出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他復雜的應用
單擊Project菜單，去掉Build Automatically的勾選，因為勾選的話，每次修改一個地方工程都會自動進行編譯
打開工程的屬性對話框進行編譯選項的設置
我們的應用程序最終要到嵌入式arm上運行，這里就要把gcc改成arm-linux-gcc編譯器，當然前提是你要在你的開發主機上先安裝arm-linux-gcc
C連接器也要改成arm-linux-gcc
這里的Libraries是設置你的應用程序中用到的庫文件，比如應用程序中用到了線程類，則這里在上面添加pthread這個庫，下面就添加這個庫的路徑。如果應用程序沒用到任何庫文件就不用管了
選中左側的工程名，右鍵，在彈出的菜單中選擇Build Project編譯工程
編譯好後的工程，目標文件在Debug目錄下

『柒』 學嵌入式linux需要先學什麼

韋東山：6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux

鏈接：網頁鏈接

第1章 單片機和Linux的區別

1.1 有哪些產品使用單片機或Linux

所有的電子產品，所用技術都可以認為要麼是單片機，要麼是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行於Linux之上的。

下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成，沒錯，「推導」。

從上圖可以知道：

① 組成：

嵌入式Linux系統

= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是啟動內核，去哪等讀內核？讀到哪裡？去Flash等外設讀內核，存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力，為了調試方便還會有網路功能。

所以，可以認為 booloader = 裸機集合，它就是一個復雜的單片機程序。

③ Linux內核

Linux內核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪裡？保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡？在Flash、SD卡等設備里，甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

不僅如此，Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

所以：Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

2.3 要學習bootloader嗎

Bootloader有很多種，常用的叫作u-boot。

在實際工作中，對於u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的，比如為了便於調試，它支持網路功能；有些內核是保存在FAT32分區里，於是它要能解析FAT32分區，讀FAT32分區的文件。

花那麼多精力去學習u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學者很不友善。

所以，對於初學者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那麼再去研究它吧。

2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等，如果要學習Linux內核，從驅動程序入手是一個好辦法。

但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎？顯然不是。

作為初學者，懂幾個簡單的驅動程序，有利於工作交流；理解中斷、進程、線程的概念，無論是對驅動開發、應用程序開發，都是很有好處的。

所以對於初學者，建議前期只學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

① LED驅動程序：

這是最簡單的驅動程序。

② 按鍵驅動程序：

它也比較簡單，從它引入「中斷」。

③ 中斷：

從「中斷」它可以引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發，還是對應用開發，都很重要。

所以，對於初學者，我建議必須學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

入門之後，如果你想從事內核開發、驅動開發，那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等)，掌握若干個大型驅動程序後，你對內核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動，它們是很難的，如果工作與此相關再去研究。

2.5，要學習Linux應用程序嗎？先學一些基礎技能

要學，即使以後你只想研究內核，一些基本的應用開發編寫能力也是需要的：

① 基本設備的訪問，比如LCD、輸入設備

② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號

④ 網路編程

①②③部分的知識，跟驅動有密切的關系，它們是相輔相承的。

掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至於一臉懵逼。

2.6，應用程序是怎麼啟動的？要了解一下根文件系統

你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎麼把它放到板子上，讓它開機就自動啟動？

你寫的程序，它依賴於哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？

怎麼做一個可升級的系統？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？

這些都需要我們了解一下根文件系統。

先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據配置文件啟動各個APP。

了解了init進程，你就了解了根文件系統的組成，就可以隨心所欲裁剪系統，為你的項目製作出最精簡的系統。

第3章 學習方法

3.1，先不要打破砂鍋問到底

嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心裡沒有主線，碰到什麼都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學什麼了。

嵌入式涉及硬體知識、軟體知識，軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

比如我們會用到Makefile，了解它的基本規則，會用我們提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函數，因為在工作中都有現成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？

比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。

甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令，何必？我們在視頻中用到什麼命令，你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

不要脫離初學者的主線：應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代碼

視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟？我2009年在華清遠見上課時，

每次上課我都要給學生寫一次那些驅動，十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

記不住那些函數？我也記不住，我都是去參考同類的驅動程序，這又不是閉卷考試。

但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能？這個要弄清楚。

有了思路後再寫代碼，不知道怎麼寫？沒關系，看看視頻，看看示例，然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

3.3，對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了

我的專長是操作系統，是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

如果你決定深入研究某方面時，我並不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業書籍。

比如想深入鑽研內核的內存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等，內容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。

當你想從事某個行業時，就需要深入研究行業相關的知識。

比如CAN匯流排，它可以寫成一本書：CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構，CAN應用報文，CAN網路管理報文，CAN診斷報文。

想做物聯網網關，需要深入研究MQTT，MQTT協議相對簡單，但是MQTT英文原版協議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。

每個行業都有自己的業務邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結合具體的業務去深入學習。

-☆ END ☆-

『捌』 如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發

如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發 習慣了在windows環境下開發的程序員在轉到Linux平台時經常會抱怨沒有一個好用的集成開發環境。和windows下常用的一些開發軟體相比，Linux自帶的一些開發環境使用起來要麼界面和操作不夠方便、友好，要麼功能不全。其實我們完全可以在開源社區上找到操作方便，功能強大的開發環境。下面就向大家介紹一個能在Linux上運行，界面和功能與windows上同類軟體相似的開發平台eclipse。

eclipse是著名的跨平台的集成開發環境(IDE)，最初是由IBM公司開發的替代商業軟體Visual Age For Jave的下一代開發環境。2001年，IBM將eclipse貢獻給開源社區，現在由eclipse基金會管理。2005年7月，eclipse穩定版3.1.0發布，目前最新的穩定版本是3.4。

eclipse本身只是一個框架平台，最初主要用於java語言的開發。但是眾多插件的支持使得eclipse同樣可以用來開發其他的語言，如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++開發的插件。許多軟體開發商也以eclipse為框架推出了自己的集成開發環境。由於eclipse平台用java實現，所以運行時需要jre(java runtime environment)的支持。下面我們以ubuntu(linux發行版的一種)為例，介紹如何在linux上使用 eclipse+cdt來進行嵌入式Linux應用程序的開發。

一、安裝軟體

在ubuntu下安裝軟體有兩種方法:使用apt-get來自動安裝或手動安裝。用戶使用自動安裝非常方便，適合初學者。但是安裝過程過於依賴資源網站的連接狀況，可能需要耗費過多的時間。這里我們推薦手動安裝的方式，花的時間比較短。

1、安裝jdk

jdk(java development kit)即java開發包，其中包含了運行eclipse所需要的jre. ubuntu預設安裝的gnu版本的jre運行效率不高，所以我們需要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin，然後如下進行安裝：

# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件，生成目錄
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變數

2、安裝eclipse和cdt

從eclipse網站上(http://www.eclipse.org/)下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、創建c/c++工程

假設我們已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈，下面介紹如何創建、交叉編譯和調試c/c++工程。為了更直觀的說明，我們截取了相關的圖片：

進入eclipse安裝路徑後，運行eclipse

執行到斷點

eclipse的調試界面和操作和在windows下開發類似.