坐標轉換演算法

㈠ 請教大地坐標和經緯度坐標轉換的演算法

你的問題應該是高斯平面直角坐標和大地坐標（經緯度）之間的轉換，也就是高斯正算和高斯反算。網路裡面用「高斯正算」 「高斯反算」搜索，網路文庫中有詳細的文檔以及計算公式。

㈡ 在百度地圖api，經緯度怎麼轉換成百度坐標

坐標轉換服務
坐標轉換介面說明
將其他坐標系轉換到網路坐標系。介面樣例如下：
http://api.map..com/ag/coord/con...
參數說明：
x/y：經緯度坐標
from/to：決定轉換效果，具體參數天填充如下：
坐標系 參數
WGS-84坐標系（GPS） from=0,to=4
GCJ-02坐標系（谷歌、soso、搜狗) from=2,to=4
51地圖坐標系 (需要先將51地圖坐標除10000)from=2,to=4
mapbar坐標系 需要先調用後面的轉換演算法，得到WGS84坐標，再使用：from=0,to=4
返回結果：
json數組，error表明錯誤號，x、y是經過base64加密的字元串，需要自反解

附：mapbar坐標轉換演算法，輸入為mapbar坐標，輸出為gps坐標（js代碼描述）

function mapBar2WGS84(x,y){
x = parseFloat(x)*100000%36000000;
y = parseFloat(y)*100000%36000000;

x1 = parseInt(-(((Math.cos(y/100000))*(x/18000))+((Math.sin(x/100000))*(y/9000)))+x);
y1 = parseInt(-(((Math.sin(y/100000))*(x/18000))+((Math.cos(x/100000))*(y/9000)))+y);

x2 = parseInt(-(((Math.cos(y1/100000))*(x1/18000))+((Math.sin(x1/100000))*(y1/9000)))+x+((x>0)?1:-1));
y2 = parseInt(-(((Math.sin(y1/100000))*(x1/18000))+((Math.cos(x1/100000))*(y1/9000)))+y+((y>0)?1:-1));

return [x2/100000.0,y2/100000.0];
}
限制 每秒訪問少於50次

示例
利用JSONP的方式，進行跨域訪問。示例鏈接：
http://dev..com/wiki/static/map/...

批量坐標轉換介面（高級）
介面參數說明：
1.單組坐標轉換與以前請求的url格式不變
2.批量坐標轉換請求url多加一個參數『mode』，當mode=1時請求批量坐標轉換介面，當mode為其他值時請求單組坐標轉換介面。
參數中每組x坐標間以逗號分隔，每組y坐標間以逗號分隔。如：
http://api.map..com/ag/coord/con...
3.批量坐標轉換坐標組數上限為20個，超過20個則只返回20個結果

返回結果說明：
1.數據以json格式返回
2.單組坐標轉換返回格式與之前相同
3.批量坐標轉換返回格式：
[{"error":0,"x":"NDAuMDA2NjY4MzUzNTg3","y":"MTE2LjAwNTkyMzYyNTU1"},{"error":0,"x":"NTAuMDA2Njc1NDk5OTY3","y":"MTE3LjAwNTkyNDk5OTg1"}]
批量轉換限制
每秒訪問少於50次，一次20個。

批量示例
利用JSONP的方式，進行跨域訪問。示例鏈接：
http://dev..com/wiki/static/map/...

㈢ 年北京坐標系與西安坐標系的轉換方法

在礦業權實地核查准備工作階段，收集到的地質、測繪等相關資料、圖件和礦業權登記數據中，所涉及的地理數據可能是不同大地坐標系下的坐標數據。從實際情況來看，礦業權拐點坐標大多採用的是1954年北京坐標系，礦區已有的測量控制點和測量資料多數採用的也是1954年北京坐標系。本次礦業權實地核查測量工作採用的是1980西安坐標系，在實地測量和數據整理中涉及1954年北京坐標系與1980西安坐標系的轉換。下面簡要介紹二者之間轉換的理論與方法。

（一）高斯投影正算和反算

將大地坐標換算為平面直角坐標，叫做高斯投影正算，是在同一橢球中進行，不存在誤差。其常用量定義和公式如下：

a為橢球長半軸

b為橢球短半軸

f為橢球扁率

e為第一偏心率

e＇為第二偏心率

全國礦業權實地核查技術方法指南研究

B為緯度，單位為弧度

全國礦業權實地核查技術方法指南研究

M為子午圈曲率半徑

N為卯酉圈曲率半徑

子午線弧長X

設有子午線上兩點p1和p2,p1在赤道上，p2的緯度為B,p1、p2間的子午線弧長X計算公式：

全國礦業權實地核查技術方法指南研究

例如，1980西安坐標系a=6378140,e²=0.006694385,A'＝1.005052506,B'＝0.002531556209,C'＝2.656901555E-06,D'＝3.470075599E-09,E'＝4.916542167E-12,F '＝7.263137253E-15,G'＝1.074009912E-17以B=30°弧度值0.5235987756為例，在Y=0時算得X=3320114.946。

當Y≠0,l≠0時則需要採用下列積分和逐次趨近的方法。

（1）高斯正算公式（利用點的經緯度計算XY坐標）

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（2）高斯反算公式（利用點的XY坐標計算經緯度）

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（3）底點緯度B_f迭代公式

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直到B_i-1-B_i小於某一個指定數值，即可停止迭代。

式中

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國家測繪局經過改進，將7個系數改為5個算出各橢球的值，採用公式如下：

（1）高斯投影正算（B,L→x,y）

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式中：X₀=C₀B-cosB（C₁sinB+C₂sin²B+C₂sin⁵B+C₄sin⁷B）

m₀=lcosB

l=L－中央子午線經度值（弧度）

L,B為該點的經緯度值。

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式中：t=tanB，η²=e'²cos²B,

C,C₀,C₁,C₂,C₃,C₄,e²為橢球常數

（2）高斯投影反算（x,y→B,L）

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式中：t=tanB_f，η²=e'²cos²B_f，

，K₁K₂,K₃,K₄為橢球常數。

各坐標系橢球常數如表4-1。

表4-1 各大地坐標系橢球常數

國家測繪局採用的公式編程更加容易，高斯投影的正算、反算因為是在同一橢球下進行，公式是嚴密的，不存在誤差，電算操作非常方便。現在網上很多軟體有這種功能。度、分、秒輸入使用小數形式，小數點前面是度，小數點後前兩位為分，後兩位為秒，再後面為秒的十進制小數。如25.23451124其值為25°23′45.1124″，正反算已經成了非常簡單的事。高斯正算、反算必須考慮到橢球參數，橢球不同結果是不同的。必須考慮到中央子午線位置。因為各帶中都有重復點，本次實地核查要求使用3度帶，所有Y坐標必須帶有3°帶的帶號，不允許使用獨立坐標系或假定坐標系。

（二）參心坐標與空間直角坐標的關系

空間直角坐標X、Y、Z與大地坐標B、L、H間的關系表示如下：

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大地坐標B、L、H 與空間直角坐標X、Y、Z間的關系表示如下：

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式中

在轉換中對於不知道橢球高的控制點可將控制點的大地高置為0，放在橢球面上計算，三維就變成二維，其效果更好。

（三）坐標系統轉換

1954年北京坐標系與1980西安坐標系的轉換通常有兩種方法：四參數轉換法和七參數轉換法。

1.四參數轉換法

所謂四參數轉換是兩個平移參數，一個旋轉參數，一個尺度比。不考慮什麼橢球，在小范圍內按平面坐標直接平移、旋轉、縮放。最少條件是兩個公共點，多公共點時可以使用最小二乘法，刪除殘差大的點。這在區域面積小的情況下是可以的，一般不宜超過40平方千米。四參數轉換模型如下：

x₂＝Δx+x₁（1+m）cosa-y（1+m）sina

y₂＝Δx+x₁（1+m）sina-y（1+m）cosa

2.七參數轉換法

該方法適用於橢球間的坐標轉換。其實質是原橢球空間直角坐標（X₁,Y₁,Z₁）與新橢球空間直角坐標（X₂,Y₂,Z₂）間的轉換。橢球間的坐標轉換至少需要3個公共點，解算七參數。轉換公式採用的是布爾莎公式，法方程的解算採用高斯消元法。高斯消元法，是線性代數中的一個演算法，可用來為線性方程組求解，求出矩陣的秩，以及求出可逆方陣的逆矩陣。當用於一個矩陣時，高斯消元法會產生出一個「行梯陣式」。高斯消元法可以用在電腦中來解決數千條等式及未知數。迭代法較消元法的殘差大。

橢球間的坐標轉換適用基於橢球的參心（地心）坐標系間的轉換，而不適用於基於平面的獨立坐標系間以及獨立坐標系和參心（地心）坐標系間的轉換。基於橢球的坐標轉換中（七參數），橢球→橢球的轉換實際上是在空間直角坐標系中完成的。完整的變換過程如下（以「平面→平面」為例）：（x₁,y₁,H₁）→（B₁,L₁,H₁）→（X₁,Y₁,Z₁）→（X₂,Y₂,Z₂）→（B₂,L₂,H₂）→（x₂,y₂,H₂）。首先把直角坐標系下的直角坐標，原公共點中的1954年北京坐標轉換成2000國家大地經緯度坐標，再轉換為1954年北京坐標系的參心坐標，公共點的1980西安坐標做同樣轉換。利用兩個橢球的參心（地心）坐標求得轉換參數，利用該參數直接將1954年北京坐標系下的坐標轉換成1980西安坐標系下的坐標。在上述過程中，高程H₁、H₂是大地高（橢球高）。大地高＝正常高＋測區高程異常。如果不需要轉換高程的話，可以將高程和高程異常全部置為0。不可將1954年北京坐標系坐標所帶的正常高直接代入。

七參數的轉換模型如下：

（1）七參數轉換模型

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式中：ΔB，ΔL為同一點位在兩個坐標系下的緯度差、經度差（弧度）；

a，Δf為橢球長半軸差（米）、扁率差（無量綱）；

X，ΔY，ΔZ為平移參數（米）；

ε_x，ε_y，ε_z為旋轉參數（弧度）；

m為尺度參數（無量綱）。

最少3個公共點可以解求出七個參數。

（2）三維七參數轉換模型

全國礦業權實地核查技術方法指南研究

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式中：ΔB，ΔL，ΔH為同一點位在兩個坐標系下的緯度差（弧度）、經度差（弧度）、大地高差（米）；

ρ為一個弧度的秒值，180×3600/π弧度/秒；

a為橢球長半軸差（米）；

f為扁率差（無量綱）；

X，ΔY，ΔZ為平移參數（米）；

εx，ε_y，ε_z為旋轉參數（弧度）；

m為尺度參數（無量綱）。

最少3個公共點可以解求出七個參數。

七參數適用於整個測區的轉換，面積小於2000平方千米的可以一次轉換完成，面積大的可以分區轉換，各分區之間應選公共點，以保證數據的接邊精度。關於殘差，國家規定以1∶2000圖為例，殘差為圖上0.1毫米即實地20厘米，超過3倍中誤差的點刪除。為了保證礦業權礦界拐點轉化的精度，本次礦業權實地核查規定殘差超過實地0.1米一般不宜使用，實際上比國家規定的精度嚴，相當於國家規定的1/6。

（四）利用坐標轉換軟體進行坐標轉換

以上介紹了1954年北京坐標系和1980西安坐標系轉換的理論，在實際轉換時可以採用相關的軟體來完成。目前，市場上有多種坐標轉換軟體可供選擇。在選擇軟體時，應注意部分軟體轉換的精度可能達不到本次礦業權實地核查的要求。下面以經天測繪技術公司開發的測量計算工具包軟體V4.05為例，介紹坐標轉換方法。

該軟體界面如圖4-3。該軟體可以進行高斯正算、高斯反算、坐標換帶、橢球間的轉換，可以批量導入，可以保存數據、保存公共點，包括了坐標轉換所需的相關計算功能。另外，該軟體還能實現2000國家大地坐標系與1954年北京坐標系、1980西安坐標系、WGS-84坐標系以及獨立坐標系的轉換。

圖4-3 經天測繪技術公司開發的測量計算工具包軟體界面

坐標系統變換，可以採用平面坐標轉換中的多公共點相似變換和橢球坐標轉換。小面積可以採用多公共點相似變換。限制在400平方千米左右，不超過1 幅1∶50000圖。它與中央子午線無關、高程需要置為0，計算參數的輸入文件為文本文件，格式為：

點號，原X 坐標，原Y坐標，新X 坐標，新Y坐標

需要轉換的輸入文件格式為：

點號，原X 坐標，原Y坐標

參數計算點數不超過30個，文件可以導入，公共點可以保存，參數也可以保存。轉換坐標可以導入，轉換後的坐標可以保存。需要注意的是，轉換坐標的位數與計算參數的坐標位數應一致。計算參數不使用帶號，轉換後坐標也沒有帶號。圖4-4中的算例X捨去前4位，Y捨去前3位。

圖4-4 多公共點平面相似變換窗口

面積較大的測區應使用7參數轉換。在橢球間坐標轉換開關下，有平面－平面、大地－平面、平面－大地、大地－大地4個子開關。對於采礦權，可使用平面－平面；對於探礦權，使用大地－大地，小數後位數較多，根據需要可將尾部刪去。輸入文件的格式與上述相同，需要輸入中央子午線，Y坐標不加帶號，在不知道1954年北京坐標、1980西安坐標的橢球高的情況下，可在高程欄輸入0，測區高程異常輸入0，探礦權是大地坐標格式，小數點前3位為°，後2位為′，3、4位為″，後面為十進制的秒的小數，如108°33′15″8563，輸入108.33158563，由於控制點坐標是X、Y格式，可用高斯投影反算將控制點變為大地坐標格式。或是使用高斯坐標正算把探礦權登記坐標轉換為直角坐標，計算完成後再使用高斯坐標反算將1980西安坐標轉換為2000國家坐標。圖4-5表示一個縣的采礦權轉換過程，Y坐標略去了前3位數。

圖4-5 橢球間平面坐標轉換窗口

需要注意的是，該軟體沒有採用軟體狗加密，但需要注冊才能用，採用機器碼注冊，一個軟體只能裝一台計算機專用。

㈣ CGCS2000(2000國家大地坐標系）與WGS-84的轉換演算法

在定義上，2000國家大地坐標系與WGS84是一致的，即關於坐標系原點、尺度、定向及定向演變的定義都是相同的。兩個坐標系使用的參考橢球也非常相近，唯有扁率有微小差異。而在實際點位表示時，僅考慮橢球的差異，兩者的結果是一致的，但因2000國家大地坐標系的坐標定義在2000年那一時刻，而大多數應用實際上是不同時間進行定位，因地球上的板體是在不斷運動的，不同時刻位於地球不同板塊上站點的實際位置是在變化的，已經偏離了2000年的位置。因此不同時間定位的得到的WGS84坐標不是嚴格意義下的2000國家大地坐標系。如基於當前框架當前歷元（如2009年）坐標值與2000國家大地坐標系的相比，最大差0.6m。但對於1:1萬以小比例尺的應用，可簡單近似地認為是同一坐標系。

㈤ 如何解決坐標轉換，坐標偏移

一、坐標體系
首先我們要明白，開發者能接觸到哪些坐標體系呢？
第一種分類：
1、 GPS，WGS-84，原始坐標體系。一般用國際標準的GPS記錄儀記錄下來的坐標，都是GPS的坐標。很可惜，在中國，任何一個地圖產品都不允許使用GPS坐標，據說是為了保密。GPS坐標形式如圖，度分秒形式的經緯度：
2、 GCJ-02，國測局02年發布的坐標體系。又稱「火星坐標」。在中國，必須至少使用GCJ-02的坐標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個坐標體系。GCJ-02也是國內最廣泛使用的坐標體系。
3、 其他坐標體系。一般都是由GCJ-02進過偏移演算法得到的。這種體系就根據每個公司的不同，坐標體系都不一樣了。比如，網路和搜狗就使用自己的坐標體系，與其他坐標體系不兼容。
第二種分類：
首先明白，所有坐標體系的原點，都是非洲。
1、 經緯度。這個是球面坐標，對於北京來說，就是(116.38817139.935961)這樣的坐標。比如騰訊、高德、網路都是這樣的經緯度坐標。谷歌是經緯度順序寫反的經緯度坐標。
如果是度分秒坐標，需要進行轉換，才能得到這樣的經緯度坐標。詳見坐標轉換。
2、 墨卡托坐標。平面坐標，相當於是直線距離，數字一般都比較大，像這樣的。(215362.00021333335 99526.00034912192)
墨卡托坐標，主要用於程序的後台計算。直線距離嘛，加加減減幾乎計算方便。
搜狗地圖API就是直接使用的墨卡托坐標。
二、坐標轉換
在各種web端平台，或者高德、騰訊、網路上取到的坐標，都不是GPS坐標，都是GCJ-02坐標，或者自己的偏移坐標系。
比如，你在谷歌地圖API，高德地圖API，騰訊地圖API上取到的，都是GCJ-02坐標，他們三家都是通用的，也適用於大部分地圖API產品，以及他們的地圖產品。
例外，網路API上取到的，是BD-09坐標，只適用於網路地圖相關產品。
例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐標，只適用於搜狗地圖相關產品。
例外，谷歌地球，google earth上取到的，是GPS坐標，而且是度分秒形式的經緯度坐標。在國內不允許使用。必須轉換為GCJ-02坐標。
1、度分秒坐標轉換為經緯度
比如，在GPS記錄儀，或者google earth上採集到的是39°31'20.51，那麼應該這樣換算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，結果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。
2、 GPS轉換為GCJ-02坐標
谷歌，高德，騰訊的地圖API官網上，都不直接提供這樣的坐標轉換。如果要得到GCJ-02坐標，最好在他們的地圖上直接取點，或者通過地址解析得到。（這個工具我後續會貼出來的。我就愛干這樣的事情，哈哈。）
不過，在網上搜到了這樣的介面，該介面的type=1就是GPS轉到GCJ-02的墨卡托坐標。請大家對介面保密，哈哈。詳見：
3、GCJ-02與BD-09之間互轉
國測局GCJ-02坐標體系（谷歌、高德、騰訊），與網路坐標BD-09體系的轉換，在CSDN上有很詳細的講解：
不過也有更簡單的演算法，線性演算法（lat和lng是經緯度，球面坐標）：
To_B是轉到網路，To_G是轉到GCJ-02。
var TO_BLNG = function(lng){return lng+0.0065;};
var TO_BLAT = function(lat){return lat+0.0060;};
var TO_GLNG = function(lng){return lng-0.0065;};
var TO_GLAT = function(lat){return lat-0.0060;};
4、經緯緯度轉成墨卡托
5、各家API公司坐標轉換介面的申請

㈥ 如何解決坐標轉換，坐標偏移的問題

一、坐標體系
首先我們要明白，開發者能接觸到哪些坐標體系呢？
第一種分類：
1、 GPS，WGS-84，原始坐標體系。一般用國際標準的GPS記錄儀記錄下來的坐標，都是GPS的坐標。很可惜，在中國，任何一個地圖產品都不允許使用GPS坐標，據說是為了保密。GPS坐標形式如圖，度分秒形式的經緯度：

2、 GCJ-02，國測局02年發布的坐標體系。又稱「火星坐標」。在中國，必須至少使用GCJ-02的坐標體系。比如谷歌，騰訊，高德都在用這個坐標體系。GCJ-02也是國內最廣泛使用的坐標體系。
3、 其他坐標體系。一般都是由GCJ-02進過偏移演算法得到的。這種體系就根據每個公司的不同，坐標體系都不一樣了。比如，網路和搜狗就使用自己的坐標體系，與其他坐標體系不兼容。

第二種分類：
首先明白，所有坐標體系的原點，都是非洲。

1、 經緯度。這個是球面坐標，對於北京來說，就是(116.38817139.935961)這樣的坐標。比如騰訊、高德、網路都是這樣的經緯度坐標。谷歌是經緯度順序寫反的經緯度坐標。
如果是度分秒坐標，需要進行轉換，才能得到這樣的經緯度坐標。詳見坐標轉換。
2、 墨卡托坐標。平面坐標，相當於是直線距離，數字一般都比較大，像這樣的。(215362.00021333335 99526.00034912192)
墨卡托坐標，主要用於程序的後台計算。直線距離嘛，加加減減幾乎計算方便。
搜狗地圖API就是直接使用的墨卡托坐標。

二、坐標轉換
在各種web端平台，或者高德、騰訊、網路上取到的坐標，都不是GPS坐標，都是GCJ-02坐標，或者自己的偏移坐標系。
比如，你在谷歌地圖API，高德地圖API，騰訊地圖API上取到的，都是GCJ-02坐標，他們三家都是通用的，也適用於大部分地圖API產品，以及他們的地圖產品。
例外，網路API上取到的，是BD-09坐標，只適用於網路地圖相關產品。
例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐標，只適用於搜狗地圖相關產品。
例外，谷歌地球，google earth上取到的，是GPS坐標，而且是度分秒形式的經緯度坐標。在國內不允許使用。必須轉換為GCJ-02坐標。

1、度分秒坐標轉換為經緯度
比如，在GPS記錄儀，或者google earth上採集到的是39°31'20.51，那麼應該這樣換算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，結果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。

2、 GPS轉換為GCJ-02坐標
谷歌，高德，騰訊的地圖API官網上，都不直接提供這樣的坐標轉換。如果要得到GCJ-02坐標，最好在他們的地圖上直接取點，或者通過地址解析得到。（這個工具我後續會貼出來的。我就愛干這樣的事情，哈哈。）

不過，在網上搜到了這樣的介面，該介面的type=1就是GPS轉到GCJ-02的墨卡托坐標。請大家對介面保密，哈哈。詳見：

3、GCJ-02與BD-09之間互轉
國測局GCJ-02坐標體系（谷歌、高德、騰訊），與網路坐標BD-09體系的轉換，在CSDN上有很詳細的講解：

不過也有更簡單的演算法，線性演算法（lat和lng是經緯度，球面坐標）：
To_B是轉到網路，To_G是轉到GCJ-02。
var TO_BLNG = function(lng){return lng+0.0065;};
var TO_BLAT = function(lat){return lat+0.0060;};
var TO_GLNG = function(lng){return lng-0.0065;};
var TO_GLAT = function(lat){return lat-0.0060;};

4、經緯緯度轉成墨卡托

5、各家API公司坐標轉換介面的申請
一般需要將您的公司名稱、項目名稱、項目簡介、聯系人和聯系方式，發郵件至地圖API公司的商務部，經過申請，才能使用。
下面是他們的聯系方式：

㈦ 測量員不會轉換坐標

測量員不會轉換坐標，有以下兩種方法。
1、轉換坐標系方法之平面校正+高程擬合參數的計算過程，首先要有至少兩組GNSS坐標和已知控制點坐標；
①先按照紅色箭頭的流程進行坐標轉換，當轉換到北京54平面投影坐標時，開始根據轉換得到的坐標和已知的控制點平面坐標進行計算四參數。
②再按照綠色箭頭流程進行高程傳遞，根據轉換得到的高和已知高計算出高程異常值，最後根據高程擬合演算法進行計算擬合參數。
其中這里的高程擬合方法包括：加權平均值法、平面擬合法、曲面擬合法、帶狀擬合法。
2、轉換坐標系方法之七參數+平面校正+高程擬合參數的計算過程，首先要確保至少三組GNSS坐標和已知控制點坐標；
①先按照紅色箭頭流程，左側WGS-84大地坐標轉換成WGS-84空間直角坐標，右側由地方控制點坐標直接通過逆投影轉換成北京54大地坐標，然後再轉成北京54空間直角坐標，最後通過至少三組WGS-84空間直角坐標和北京54空間直角坐標計算出七參數；
②再按照綠色箭頭流程，將已知GNSS坐標轉換成WGS-84空間直角坐標，再使用①流程計算出的七參數進行基準轉換成北京54空間直角坐標，並進一步轉換成北京54平面坐標，從而與地方平面坐標進行對比計算出四參數；
③最後按照藍色箭頭流程通過七參數和四參數進行坐標轉換，計算出高程異常值，進行高程擬合從而得到高程擬合參數。
轉換坐標系注意事項
單點計算：利用一個點的 WGS84 坐標和當地坐標可以求出 3 個平移參數，旋轉為零，比例因子為 1。在不知道當地坐標系統的旋轉、比例因子的情況下，單點校正的精度無 法保障，控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。
兩點計算：可求出 3 個坐標平移參數、旋轉和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至 1.0000****之間，超過此數值，精度容易出問題或者已知點有問題；旋轉的角度一般都比較小，都在度以下，如果旋轉上網路，就要注意是不是已知點有問題。
三點計算：三個點做參數計算，有水平殘參，無垂直殘差。
四點計算：四個點做參數計算，既有水平殘參，也有垂直殘差。