linux下串口

❶ linux下有什麼好用的串口工具

對於picocom, kermit, minicom, picocom 最簡單易用，也完全符合我的使用需求。
安裝(mint / ubuntu)：
$ sudo apt-get install picocom
使用：
$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
(/dev/ttyUSB0 為串口設備文件，如果用的不是USB轉串口，則為 /dev/ttyS*)
(可以設置一個別名，如 alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'，這樣在終端輸入 sudo pc 就可以打開終端了)
退出：
Ctrl-a 是轉義鍵，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出終端。

❷ Linux串口相關的操作及綁定

@ toc

可在控制台輸入

也可以用stty設置串口參數

使用後相當於串口回傳，發什麼回什麼

發送數據

可以對串口發送數據比如對com1口

一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；

如果有ttyS設備，再看/dev/有沒有ttyS*，如沒有就建立一個：

如果板子的設備中沒有標准串口設備ttyS0，也沒有ttySAC0。/dev下應該有一個USB串口：/dev/ttyUSB0.

當一個串列卡或數據卡被偵測到時，它會被指定成為第一個可用的串列設備。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，這完成看原已內建的串口數目。ttyS*設備會被報告在/var/run/stab內。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口設備沒有打開，需要改變串口設備
的許可權，或者根據文章頭添加用戶到組處理

可以通過以下命令 查看 板子上的硬體埠的內核設備名

該條命令會將 ttyUSB0所對應的硬體埠的kernel設備名 顯現出來， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 調用當前路徑下的getUSB.py這個Python語言，明確此次是哪個,ttyUSB0,或者ttyUSB1掛載在埠3-1.1上

getUSB.py:

完成之後 ，設置開機啟動cmd.sh（在/etc/rc.local中設置）則每次開機之後，會從/dev/ttydata獲取到固定埠的數據

方式一

寫入內容如下：

方式二

我的硬體序列號：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"這個號是唯一的

可以通過/dev/usb_0打開串口設備

常用的匹配類型：

❸ 如何查看linux下串口是否可用串口名稱等

在linux下查看串口可以用dmesg命令，參考下圖：

上圖中顯示有兩個串口，com1=0x3f8,com2=0x2f8 對應linux設備名稱是ttyS0和ttyS1

❹ Linux串口連接ttyS0、ttyS1是什麼意思

這是通信串口名稱。
在Linux環境下，串口名從ttyS0開始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作為通信串口。在打開ttyS0的時候，選項 O_NOCTTY 表示不能把本串口當成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執行； O_NDELAY表示打開串口的時候，程序並不關心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打開串口設備和打開普通文件一樣，使用的是open()系統調用。比如我么打開串口設備1也就是COM1，只需要：
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打開的串口設備有很多設置選項。本文中使用int setup_com(int fd)設置。在系統頭文件中 定義了終端控制結構struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個系統函數獲得和設置這些屬性。結構 struct termios中的域描述的主要屬性包括：
c_cflag ： 控制選項
c_lflag ： 線選項
c_iflag ： 輸入選項
c_oflag ：輸出選項
c_cc ：控制字元
c_ispeed ：輸入數據波特率
c_ospeed ：輸出數據波特率
如果要設置某個選項，那麼就使用"|=「運算，如果關閉某個選項就使用」&=「和」~"運算。本文使用的各個選項的意義定義如下：
c_cflag：
CLOCAL 本地模式，不改變埠的所有者
CREAD 表示使能數據接收器
PARENB 表示偶校驗
PARODD 表示奇校驗
CSTOPB 使用兩個停止位
CSIZE 對數據的bit使用掩碼
CS8 數據寬度是8bit
c_lflag：
ICANON 使能規范輸入，否則使用原始數據（本文使用）
ECHO 回送(echo)輸入數據
ECHOE 回送擦除字元
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號
c_iflag：
IXON 使能輸出軟體控制
IXOFF 使能輸入軟體控制
IXANY 允許任何字元再次開啟數據流
INLCR 把字元NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字元CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字元NR(0A)
c_oflag： OPOST 輸出後處理，如果不設置表示原始數據（本文使用原始數據）
c_cc[VMIN]： 最少可讀數據
c_cc[VTIME]： 等待數據時間(10秒的倍數)

❺ linux下有沒有串口調試工具

Linux下的串口調試工具有很多種，按照界面類型可分為字元界面與圖形界面兩類，下面列出幾種比較常用的
字元界面：
minicom
picocom
圖形界面：
cutecom

putty
上述串口調試工具均可通過yum或apt-get命令安裝

❻ 如何在linux上使用串口設備

簡單的運行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
輸出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令
setserial 是一個程序用於設定並／或報告某個串口關聯的配置信息。該信息包括串口用到的I/O 埠和中斷號，以及Break鍵是否應被解釋為Secure Attention Key 等等。 僅僅是輸出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
輸出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

帶-g選項的setserial幫助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被確定了，你就能使用許多的工具來配置Linux板子：
minicom- 用於控制modem和連接到mp 設備的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一個內建智能PPP 撥號器。
getty / agetty - agetty 打開一個 tty 埠, 提示登錄名稱並調用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口為系統控制台。

❼ Linux普通用戶運行串口

將USB串口設備插入USB口後，會在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件

輸出為:

c說明表明設備為字元設備文件（d表示目錄文件，-表示普通文件，l表示鏈接文件，b表示塊文件），
其中rw-rw----表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫，dialout用戶組內的用戶可以讀和寫，其他用戶不允許讀、寫和執行（r表示可讀，w表示可寫，x表示可執行）
因此，需要將當前用戶增加到dialout用戶組中

❽ linux 內核 配置串口

由於linux的內核參數信息都存在內存中，因此可以通過命令直接修改，並且修改後直接生效。但是，當系統重新啟動後，原來設置的參數值就會丟失，而系統每次啟動時都會自動去/etc/sysctl.conf文件中讀取內核參數，因此將內核的參數配置寫入這個文件中，是一個比較好的選擇。
首先打開/etc/sysctl.conf文件，查看如下兩行的設置值，這里是：
kernel.shmall = 2097152
kernel.shmmax = 4294967295 如果系統默認的配置比這里給出的值大，就不要修改原有配置。同時在/etc/sysctl.conf文件最後，添加以下內容：
fs.file-max = 6553600
kernel.shmmni = 4096
kernel.sem = 250 32000 100 128
net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000
net.core.rmem_default = 4194304
net.core.rmem_max = 4194304
net.core.wmem_default = 262144
net.core.wmem_max = 262144
這里的「fs.file-max = 6553600」其實是由「fs.file-max = 512 * processes」得到的，我們指定processes的值為12800，即為「fs.file-max =512 *12800」。
sysctl.conf文件修改完畢後，接著執行「sysctl -p」使設置生效。
［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的內核參數的含義如下。
kernel.shmmax：表示單個共享內存段的最大值，以位元組為單位，此值一般為物理內存的一半，不過大一點也沒關系，這里設定的為4gb，即「4294967295/1024/1024/1024=4g」。
kernel.shmmni：表示單個共享內存段的最小值，一般為4kb，即4096bit.
kernel.shmall：表示可用共享內存的總量，單位是頁，在32位系統上一頁等於4kb，也就是4096位元組。
fs.file-max：表示文件句柄的最大數量。文件句柄表示在linux系統中可以打開的文件數量。
ip_local_port_range：表示埠的范圍，為指定的內容。
kernel.sem：表示設置的信號量，這4個參數內容大小固定。
net.core.rmem_default：表示接收套接字緩沖區大小的預設值（以位元組為單位）。
net.core.rmem_max ：表示接收套接字緩沖區大小的最大值（以位元組為單位）
net.core.wmem_default：表示發送套接字緩沖區大小的預設值（以位元組為單位）。
net.core.wmem_max：表示發送套接字緩沖區大小的最大值（以位元組為單位）。

❾ Linux串口調試工具--minicom

安裝完成後，請不要著急打開軟體。需先進行配置。具體步驟如下：
查看串口設備及文件許可權
linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應該先確認自己對該文件有沒有讀寫許可權。

linux下的usb串口命名為ttyUSB*，運行上面命令，可以看到有幾個設備掛載。
我們這里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我們掛上去的usb轉串口線纜，使用的晶元是PL2303。
但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom是沒法訪問該文件的。

運行sudo minicom -s便進入了minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。此時游標在「change which setting」後面停留，它的上面有如下菜單：

我們只需輸入上面對應的字母，就可以進如相應的菜單進行設置。設置完成，回車，游標會回到「change which setting」後面，如此重復。完成按回車返回主菜單即可。
返回主菜單後，選擇「Save setup as df1」，將其保存為默認設置，然後選擇 Exit退出。需退出後重新打開minicom，軟體才會使用上述參數進行初始化。

注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置為/dev/ttyS0。

如果上面設置順利，打開minicom

重新給設備上電後，此時，窗口裡就有信息列印出來了。

1）需使用Ctrl+a 進入設置狀態

2）按z進入設置菜單

（1）O鍵：打開配置選項；

（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。

（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；

（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；

（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。

Ctrl + A --> O

選擇"Filenames and paths"

更多的參數，參見"man minicom"的輸出。

如果不加這個項，那麼在minicom和pc交互的時候中鍵入命令超過一行時候會被截斷，（這時候可以通過 <C-a> w 來開和關切換截斷行功能）.

這樣，啟動之後我們會發現顯示的內容不是黑白的了。

這樣，啟動之後，所在minicom的輸出都會在<filename>中保留一份,如果原來文件存在，則追加，不存在則創建一個。

這樣，我們可以取代用 <C-a> * 發送命令的方式，將 <C-a> 替換成 [Alt] 或者 [ESC] .

這里，<filename>是你的腳本文件的名字，應該指定絕對路徑，否則就會在你啟動minicom的路徑下尋找。

Minicom是基於窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A來表示Ctrl-A),然後再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置 minicom(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還是用Ctrl-A吧。
這里，只給出很少的命令，更多的交互命令參見"<C-a> z"的幫助輸出。

minicom -s 或啟動minicom之後運行 <C-a> o 來進行配置。

C:腳本文件的存放位置: <C-a> g 運行腳本時的路徑 。
D:選擇腳本程序: 默認 runscript ,也可以選擇 bash 腳本格式。

可以參考man手冊 man runscript .交互命令中可以運行" <C-a> G "來運行腳本。

參考資料 ：

❿ Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：

當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：