freemodbus源碼
從機的可以用freemodbus，我用過RTU的，很好用。
TCP的沒用過，但freemodbus的代碼格式很清晰，移植起來很簡單。
http://www.modbus.org/tech.php
另外可以去MODBUS的網站上找找，看有沒有合適的庫可以用。
『貳』 如何將freemodbus協議棧移植到linux下
(二)在HHARM2410-R3上的移植
完成了在普通red hat上的安裝，熟悉了藍牙協議棧一些基本的東西，下面的任務就是把協議棧搬到開發板上了。
第一步當然是內核了，由於華恆的內核代碼改過，我也不知道從bluez上下載的patch能不能使用，試試看了，只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好，有文件不能patch，看看是針對cramfs文件系統的patch，我也不清楚為什麼bluez的patch會修改到cramfs，不過我想 問題應該不大。內核源代碼關於bluetooth的部分華恆應該沒有改過，因此patch的主要部分應該是沒有問題的。如果內核編譯後發生問題，我想大概 也只有把內核代碼翻出來看了。
先就這樣了，用用試試看好了。與普通pc上的類似，只不過有些是m的現在統統為y了。我的配置關於Bluez的部分設置為:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set
device部分就設了個USB的，其他的就不設置了。
下面繼續make dep;make zImage的常規過程，OK，沒有發生編譯問題，可以稍微舒口氣了。
下面要移植Bluez的基礎庫了，在Redhat 9下執行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
發現沒有依賴什麼莫名其妙的庫，應該換個編譯器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很簡單:
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚為什麼，居然只有.a和.la的靜態庫，沒有動態庫。只好自己動手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己編譯動態庫:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做兩個符號連接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了，庫交叉編譯完畢，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夾下就可以了。
接著移植Bluez的工具集。與庫類似，先看一下各個程序需要用到什麼庫，比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨個試試需要用的工具，發現需要的庫華恆和Bluez都提供了，應該換個編譯器編譯一下就可以了。編譯之前我為了到板子上與我自己的手機連接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函數中的設置默認的密碼，非常簡單地 改了兩行:
strcpy(hcid.pin_code, "123");
hcid.pin_len = 3;
然後configure我想就行了，我的configure設置為:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在這步make的時候出現了一點小錯誤,好像是說PATH_MAX沒有定義，這個是LINUX設置的存放路徑名緩沖區的最大長度。應該是少包含了一個頭文件造成的。我沒有去仔細考究，就在當前文件下的config.h中添加了三行:
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
#endif
採用簡單粗魯的添加定義的方式。再make，通過。
# make install
好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了
最後，由於在PC的LINUX下的默認pin_helper /usr/bin/bluepin是用python寫的代碼，在2410上當然不能用了，所以要自己寫一個pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代碼以及hcid/security.c的代碼，事實上hcid進程在驗證PIN code的時候開了一個pipe指向pin_helper進程的標准輸出，pin_helper進程向用戶詢問PIN code，如果用戶輸入密碼XXXX就以"PIN:XXXX"的形式寫到標准輸出中去，如果用戶reject就寫個"ERR"回去。
我以一種最簡單的方式實現pin_helper程序，即固定地寫一個code回去，比如123,犧牲安全性。
用腳本實現就是:
#!/bin/sh
echo "PIN:123"
用C實現一個就是:
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("PIN:123");
}
交叉編譯成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那麼就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
後來，我在板子上也用MiniGUI寫了一個pin_helper，也挺簡單的。
好了，一切准備完畢，做好ramdisk，記得在/dev下mknod幾個rfcomm，放到板子上，可以運行!
插上USB適配器，連模塊都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a
『叄』 有人移植過RT Thread 上的那個modbus主站程序么
1、目前項目已經在Github中開源
2、主機的相關的框架已經修改完成，初始化、配置Modbus主機相關介面與原有從機介面基本相同；
3、移植主機相關硬體配置與原有從機方式一致，需要修改FreeModbus源碼中port文件夾中後綴帶_m相關文件；
4、Modbus主機請求主機請求功能目前實現了所有與保持寄存器、輸入寄存器、線圈及離散輸入相關的功能，並測試通過
5、目前的Modbus主機請求功能是非同步模式，後期考慮方便上層調用，可以同時給上層提供同步模式的控制方法；
6、主機的異常處理任務還未添加，只留了介面，後期考慮給上層提供回調介面，相關異常功能上層也能自動做處理；
7、目前最新代碼同時支持Modbus主機及Modbus從機兩種模式，兩者互不幹涉，用戶可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。
『肆』 有人移植過RT Thread 上的那個modbus主站程序么
1、目前項目已經在Github中開源
2、主機的相關的框架已經修改完成，初始化、配置Modbus主機相關介面與原有從機介面基本相同兄兆；
3、移植主機相關硬體配置與原有從機方式一致，需要修改FreeModbus源碼中port文件夾中後綴帶_m相關文件；
4、Modbus主機請求主機請求功能目前實現了所有與保持寄存器、輸入寄存器、線圈及離散輸入相關的功能，並測試通過
5、目前的Modbus主機請求功能是非同步模式，後期考慮方便上層調用，可以同時給上層提供同步模式的控制方法；
6、主機的異常處理任務還未添加，只留了介面，後期考慮給上層提供回調介面，相關異常功能上層也能自動做處理；
7、目前最新代碼同時支持Modbus主機及Modbus從陵穗機兩種模式，兩者互不幹涉，用尺塵卜戶可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。
『伍』 modbus協議與單片機通信
是改激這樣子的 . 單片機上實現核慧襪一個從機的modbus協議 可以到freemodbus官網 ,有源代碼碧尺可以下載 ,各種單片機的都有.