linux打開串口

A. linux 用open打不開串口

操作硬體之前都是要先open設備，先來分析下這里的open函數具體做了那些工作(做了大量工作 ，真的！)。
應用層通過open系統調用open(「/dev/s3c2410_serial0」，)一層一層調用到會調用到tty_open。
因為串口在linux下是作為tty設備的，結合前面的注冊過程可以分析這里首先調用的就是tty_open這個函數。
cdev_init(&driver->cdev, &tty_fops);cdev_init(&driver->cdev, &tty_fops);因為根據注冊的時候將s3c2410_serial0注冊為一個字元設備，字元設備對應的驅動為tty_fops 詳細介紹查看下《linux就該這么學》

B. Linux串口調試工具--minicom

安裝完成後，請不要著急打開軟體。需先進行配置。具體步驟如下：
查看串口設備及文件許可權
linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應該先確認自己對該文件有沒有讀寫許可權。

linux下的usb串口命名為ttyUSB*，運行上面命令，可以看到有幾個設備掛載。
我們這里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我們掛上去的usb轉串口線纜，使用的晶元是PL2303。
但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom是沒法訪問該文件的。

運行sudo minicom -s便進入了minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。此時游標在「change which setting」後面停留，它的上面有如下菜單：

我們只需輸入上面對應的字母，就可以進如相應的菜單進行設置。設置完成，回車，游標會回到「change which setting」後面，如此重復。完成按回車返回主菜單即可。
返回主菜單後，選擇「Save setup as df1」，將其保存為默認設置，然後選擇 Exit退出。需退出後重新打開minicom，軟體才會使用上述參數進行初始化。

注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置為/dev/ttyS0。

如果上面設置順利，打開minicom

重新給設備上電後，此時，窗口裡就有信息列印出來了。

1）需使用Ctrl+a 進入設置狀態

2）按z進入設置菜單

（1）O鍵：打開配置選項；

（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。

（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；

（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；

（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。

Ctrl + A --> O

選擇"Filenames and paths"

更多的參數，參見"man minicom"的輸出。

如果不加這個項，那麼在minicom和pc交互的時候中鍵入命令超過一行時候會被截斷，（這時候可以通過 <C-a> w 來開和關切換截斷行功能）.

這樣，啟動之後我們會發現顯示的內容不是黑白的了。

這樣，啟動之後，所在minicom的輸出都會在<filename>中保留一份,如果原來文件存在，則追加，不存在則創建一個。

這樣，我們可以取代用 <C-a> * 發送命令的方式，將 <C-a> 替換成 [Alt] 或者 [ESC] .

這里，<filename>是你的腳本文件的名字，應該指定絕對路徑，否則就會在你啟動minicom的路徑下尋找。

Minicom是基於窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A來表示Ctrl-A),然後再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置 minicom(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還是用Ctrl-A吧。
這里，只給出很少的命令，更多的交互命令參見"<C-a> z"的幫助輸出。

minicom -s 或啟動minicom之後運行 <C-a> o 來進行配置。

C:腳本文件的存放位置: <C-a> g 運行腳本時的路徑 。
D:選擇腳本程序: 默認 runscript ,也可以選擇 bash 腳本格式。

可以參考man手冊 man runscript .交互命令中可以運行" <C-a> G "來運行腳本。

參考資料 ：

C. Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：

當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：

D. 如何查看linux下串口是否可用串口名稱等

分析如下：

1、查看串口是否可用，可以對串口發送數據比如對com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0。

2、查看串口名稱使用ls-l/dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；

3、查看串口驅動：cat /proc/tty/drivers/serial。

4、查看串口設備：dmesg | grep ttyS*。

(4)linux打開串口擴展閱讀

串口控制器顧名思義，就是可通過串口實現控制功能的一台控制器。即由上位機通過串口發送特定協議格式的指令給控制器，進而來控制外圍設備或器件，也叫單片機串口控制器。

串口控制器就是1台寫入了串口通信程序的單片機控制器，有2種工作模式:

1)上位機監控模式:可由上位機串口控制，實現串口監控;

2)離線控制模式:在通過上位機設置好相關參數後，也可脫離上位機進行獨立控制。

串口控制器就是1台寫入了串口通信程序的單片機控制器，有2種工作模式：

1）上位機監控模式：可由上位機串口控制，實現串口監控；

2）離線控制模式：在通過上位機設置好相關參數後，也可脫離上位機進行獨立控制。

E. 如何在linux下如何查看串口是否打開

在linux下查看串口可以用dmesg命令，參考下圖：

上圖中顯示有兩個串口，com1=0x3f8,com2=0x2f8 對應linux設備名稱是ttyS0和ttyS1

F. Linux普通用戶運行串口

將USB串口設備插入USB口後，會在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件

輸出為:

c說明表明設備為字元設備文件（d表示目錄文件，-表示普通文件，l表示鏈接文件，b表示塊文件），
其中rw-rw----表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫，dialout用戶組內的用戶可以讀和寫，其他用戶不允許讀、寫和執行（r表示可讀，w表示可寫，x表示可執行）
因此，需要將當前用戶增加到dialout用戶組中

G. 如何在linux上使用串口設備

簡單的運行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
輸出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令
setserial 是一個程序用於設定並／或報告某個串口關聯的配置信息。該信息包括串口用到的I/O 埠和中斷號，以及Break鍵是否應被解釋為Secure Attention Key 等等。 僅僅是輸出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
輸出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

帶-g選項的setserial幫助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被確定了，你就能使用許多的工具來配置Linux板子：
minicom- 用於控制modem和連接到mp 設備的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一個內建智能PPP 撥號器。
getty / agetty - agetty 打開一個 tty 埠, 提示登錄名稱並調用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口為系統控制台。

H. linux必須手動啟動串口服務

（1）在把項目打成jar包部署的時候，該jar包不能做成鏡像容器運行，因為某些設備是採用485通訊，即是將設備的485線轉成一個USB插入到伺服器，之後服務運行的時候，是通過查詢系統有哪些串口，並且是該USB的串口與服務進行通訊。整乎擾個流程通訊都是在物理伺服器游頃余上面，做成鏡像容器運行無法連接串口通訊。

（2）在運行jar包的時候，需要在伺服器部署jdk，同時需要在部署好的jdk裡面需要上傳一些串口服務運行的RXTXcomm.jar和librxtxParallel.so，librxtxSerial.so，具體可以網路；在一些其他的物理伺服器上面librxtxSerial.so這個文件的版本有時候有問題，需要安裝x86_64-unknown-linux-gnu文件夾裡面的librxtxSerial.so文件；同理window上的jdk也需要這些；

（3）程序運行出錯提示的沒有串口相關的文件jar包，這個需要需要考慮服務運行時候用的是那個神滾jdk，是否把（2）裡面的文件放到程序運行的jdk裡面

I. 如何實現在LINUX系統上直接控制串口RTS信號電

嵌入式開發板到手後一般都會開放串口，對串口的操作可以說是最基本的操作，那麼拿到開發板後怎樣操作串口呢？怎樣利用串口向外發送數據呢？

我做的是一個通過串口來發送一串字元，實現NBIot的傳輸，系統是linux系統下的，發送的數據需要是16進制的數據。以下是c語言開發串口的相關代碼記錄。
1.找到串口的設備號
在linux系統下，所有的設備都是文件，所以要先找到串口這個設備文件，之後就可以對這個串口進行操作。
#define UART_DEV "/dev/ttyAMA2"
2.打開串口並初始化串口

串口的打開只需要一個open函數就可以打開，下面有一個初始化的函數，先將串口打開，如果打開成功，會返回一個設備描述符。

J. Linux串口相關的操作及綁定

@ toc

可在控制台輸入

也可以用stty設置串口參數

使用後相當於串口回傳，發什麼回什麼

發送數據

可以對串口發送數據比如對com1口

一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；

如果有ttyS設備，再看/dev/有沒有ttyS*，如沒有就建立一個：

如果板子的設備中沒有標准串口設備ttyS0，也沒有ttySAC0。/dev下應該有一個USB串口：/dev/ttyUSB0.

當一個串列卡或數據卡被偵測到時，它會被指定成為第一個可用的串列設備。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，這完成看原已內建的串口數目。ttyS*設備會被報告在/var/run/stab內。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口設備沒有打開，需要改變串口設備
的許可權，或者根據文章頭添加用戶到組處理

可以通過以下命令 查看 板子上的硬體埠的內核設備名

該條命令會將 ttyUSB0所對應的硬體埠的kernel設備名 顯現出來， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 調用當前路徑下的getUSB.py這個Python語言，明確此次是哪個,ttyUSB0,或者ttyUSB1掛載在埠3-1.1上

getUSB.py:

完成之後 ，設置開機啟動cmd.sh（在/etc/rc.local中設置）則每次開機之後，會從/dev/ttydata獲取到固定埠的數據

方式一

寫入內容如下：

方式二

我的硬體序列號：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"這個號是唯一的

可以通過/dev/usb_0打開串口設備

常用的匹配類型：