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編程驅動步進電機

發布時間: 2022-05-27 18:05:34

⑴ 如何用單片機編程控制三相步進電機 只控制轉動角度和正反轉與開關

很多方法都可以實現步進電機控制的目的。利用表格程序控制器TPC4-4TD,只需要幾行簡單的設置,無需編程就可實現。

⑵ plc怎麼控制步進電機驅動器,怎麼編程序

內容:1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快,不然就沒有力矩轉動了
4、按s4(設置成獨立按鍵模式)可以控制正反轉
------------------------------------------------*/

#include

bit Flag;//定義正反轉標志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開

while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下觸發一次,標志位取反

}

⑶ 請問一下PLC編程式控制制步進電機驅動器進而控制步進電機的正反轉,應該如何編程

用脈沖指令控制,方向對應與驅動器是DIR,脈沖對應於CP

⑷ 怎樣通過VB編程式控制制步進電機

可以VB的通訊控制模塊,編程式控制制具有485或232等匯流排控制功能的步進驅動器如EZN552,可以實現通過VB控制步進電機的精確運行。

⑸ 步進電機的驅動IC需要編程嗎

有。
1、採用底邊驅動方式筒單地驅動二相五線步進電機應無問題。但步進電機驅動還要剎車、半流剎車等功能,要具備這些功能,單片機的程序和內部運算就復雜了。
2、如果採用橋式驅動方式驅動二相四線步進電機,上橋的驅動電壓要很高(vgs),單片機的輸出電壓無法打開上橋電路,
3、如果需要細分、過流保護、熱保護、半流等功能那其配套電路或單片機程序和內部運算也大復雜了。
4、步進電機專用晶元一般功能齊全,許多還有限流功能(或叫恆流)。每個電機的驅動只需要兩路輸入信號:一個是步進脈沖、一個正反轉信號就能工作。這樣單片機的程序就簡單了。

⑹ 為什麼怎麼編程步進電機都不會動

首先
步進電機
驅動調試參數是否正確,步進電機通電是否鎖軸。驅動器是否報警。
使能
訊號是否有接(導通電機不轉,並且步進電機不鎖軸)

⑺ 你好,我要用單片機的最小系統驅動步進電機,你能給說下怎麼編程么,謝謝

有驅動器其實編程很容易的,你發一個脈沖給驅動器,步進電機就轉一步,驅動器的控制有兩種方式:一是脈沖+脈沖,也就是說正轉是一路脈沖控制,反轉是另一路脈沖控制。二是脈沖+方向,也就是說控制速度是脈沖信號,另一路是控制正反轉的方向信號,高為正轉的話,低就是反轉。

⑻ 請教:如何使用KEIL的C語言編程驅動步進電機

給你一段簡單的程序代碼,控制步進電機的,不過你要好好看看程序的編寫,以適應你的硬體(主要是連線),你可以在實現這個的基礎上實現你所說的目標,個人覺得你參考這個程序然後自己實現你所說的功能比較好:
#include <reg52.

⑼ 51單片機驅動帶有驅動器的步進電機C語言編程

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^2;
sbitdir=P0^3;
sbitpluse=P0^2;
sbiten=P0^4;
voiddelay(inta)
{
while(a--);
}
main()
{
uchari;
en=0;
pluse=0;
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(1000);
if(key==0);
{
while(key==0);
for(i=0;i<200;i++)
{
dir=0;
en=1;
pluse=~pluse;
delay(800);
}
}
}
dir=1;
en=0;
pluse=0;
}
}

⑽ PLC如何驅動步進電機

可編程序控制器(PLC)控制脈沖的數量和頻率以及電機各相繞組的功率順序,控制步進電機的旋轉。

通常電動機的轉子是永磁體。當電流流過定子繞組時,定子繞組產生矢量磁場。磁場將驅動轉子旋轉一個角度,使轉子的一對磁場的方向與定子的方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也隨磁場旋轉一個角度。

每次輸入電脈沖時,電機旋轉一個角度前進一步。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電和電機反轉的順序。因此可以通過控制電機各相繞組的脈沖數、頻率和功率序列來控制步進電機的旋轉。

(10)編程驅動步進電機擴展閱讀:

步進電機控制技術發展概況:

在微電子技術特別是計算機技術發展之前,控制器脈沖信號發生器是完全由硬體實現的。控制系統採用獨立的元件或集成電路構成控制迴路。它不僅調試和安裝復雜,而且需要消耗大量的組件。一旦最終確定,如果要改變控制方案,就必須重新設計電路。

這就需要為不同的電機開發不同的驅動器。開發難度大,成本高,控制難度大,限制了步進電機的推廣。

由於步進電機是將電脈沖轉化為離散機械運動的裝置,具有良好的數據控制特性,計算機成為步進電機理想的驅動源。隨著微電子技術和計算機技術的發展,軟硬體結合已成為主流。

也就是說,控制脈沖由程序產生,驅動硬體電路。單片機通過軟體控制步進電機,更好地發揮了步進電機的潛力。因此,利用單片機控制步進電機已成為必然趨勢,也順應了數字化時代的潮流。

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