usb攝像頭編程
在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行的操作，操作步驟如下
打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇輸入，一個設備可以有多個輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）
{
printf("set format failed ");
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error ");
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");
//return -1;
}
printf("buf len is %d ",sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error ");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error ");
//return -1;
}
}
7. 開始的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error ");
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);
9. 停止的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉設備。close(fd);
⑵ 跪求大家:用什麼編程語言可以實現計算機將攝像頭的圖像讀取出來在通過什麼口可以講圖像從計算機輸出
鑒於你的意圖。
使用桌面程式語言基本都可以實現。
比如：VB、C#、Delphi、JAVA等，
可以使用Delphi，控制項能力強大。
⑶ 如何使用MATLAB進行USB2.0攝像頭的編程
Matlab中的圖像獲取工具箱給我們提供了必要的函數，我們直接調用就可以了。在在這帖中我們主要就是簡單的介紹如何使用該工具箱進行對USB2.0攝像頭的編程
廢話不多說，我們開始言歸正傳了。但是一定記住你必須安裝了PC攝像頭才可以進行下面的東西，如果說首次安裝攝像頭最好重啟下PC，否則可能出現沒法識別攝像頭。
整個過程我們需要做如下幾件事情：
1、查詢USB2.0Camera 的具體參數(imaqhwinfo)
2、創建視頻輸入對象(videoinput)
3、圖像預覽和顯示(preview、stoppreview、closepreview和image)
4、獲取視頻圖像(getsnapshot)
5、圖像獲取設備的獲取和設置(get和set)
6、關閉視頻對象(delete)
在正式講解之前，我想說明下幾個個在圖像獲取工具箱中的術語：
圖像獲取設備：比如攝像頭、掃描儀
圖像獲取適配器：主要的目的是通過驅動在Matlab和圖像獲取設備之間傳遞信息
ROI：region-of-interest 感興趣區域
在說說幾個常用的函數，我們這里只是說明它的作用，具體如何使用參考幫助系統
getselectedsource
imaqfind
isvalid
peekdata
getdata
imaqmontage
給我們一個攝像頭我們必須知道他的相關參數，才可能進行我們的編程下。當然我們可以查詢商家手冊，但是那個累不累人呀。
Matlab的圖像獲取工具箱為我提供了imaqhwinfo()，來獲取PC上以安裝的圖像獲取硬體信息
⑷ 怎樣獲取USB攝像頭的數據 然後用c++語言去處理 應該怎麼獲取
先查看一下你買的攝像頭所帶的光碟里有沒有API，如果有的話則直接調用；沒有的話在網上查下公司的技術支持電話，打過去看看能不能要來。應該會給。
二次開發的話數據可以直接調用API獲得，而後走文件存儲或者網路諸如UDP埠之類的均可
⑸ 樹莓派新版系統上使用mjpg-streamer獲取usb攝像頭
你可以搜索一下關於matlab 圖像採集工具箱。 我以前用CCD就是這么用的 網上找的一段： Matlab中的圖像獲取工具箱給我們提供了必要的函數，我們直接調用就可以了。在在這帖中我們主要就是簡單的介紹如何使用該工具箱進行對USB20攝像頭的編程 廢樹莓派新版系統上使用mjpg-streamer獲取usb攝像頭
⑹ linux下怎麼樣進行攝像頭編程
在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行的操作，操作步驟如下
打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇輸入，一個設備可以有多個輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）
{
printf("set format failed ");
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error ");
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");
//return -1;
}
printf("buf len is %d ",sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error ");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error ");
//return -1;
}
}
7. 開始的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error ");
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);
9. 停止的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉設備。close(fd);
⑺ V4L2的USB攝像頭編程，用的是友善之臂的MINI6410，但是程序只對有驅攝像頭好用，現在的無驅攝像頭不好用
查詢系統硬體的VID和PID，VID/PID是全球USB組織統一分配的代碼，VID是代表廠家，PID 是代表產品型號，任何一個USB設備生產商必須注冊此兩個號碼，且注冊後不能修改。
多讀讀彩虹橋木馬的源碼，看人家是怎麼處理的。
⑻ 誰會玩攝像頭取像編程:如何編程從USB取一幀像
找一找控制項，到深度歷險里看看，有不少，不過能用的就一個，叫VIDEOCAP，他可以錄制AVI、錄制圖片，有原碼和DEMO，挺簡單的不過要主動取一幅幅取，電腦速度慢的話，速度也很慢，因為他是經由過程調用MS的AVI處理DLL把當前圖象數據拷貝到剪貼板的，我想過直接取數據，不過程度不敷，就沒有做出來還有就是研究MSDN里的例子，不過我也沒搞清跋扈，VC不丁計算機世界（前兩個月的，具體不記得了）里有一篇VC的文┞仿，有一點點直接取數據的介紹如不雅你能直接取數據，慾望可以或許通知我，感謝。我的EMAIL：[email protected]
⑼ 急！用STM32F103ZET6讀取免驅的USB攝像頭，並在TFTLCD上顯示。需要一個可行性的方案、思路，或者常式！！
免驅只是對windows系統而言
因為系統自帶了驅動 所以「免驅「。
stm32 上是沒系統的 直接編程的 雖然有usb，但 usb協議，攝像頭驅動都要自己寫，其實stm32是個軟usb.效率太差。
CH376是個U盤和sd卡讀取晶元 接攝像頭不會工作
stm（帶fsmc）一般用
OV5640攝像頭模塊 （500w）
ov7670攝像頭模塊 （30w）
ov模塊 -> stm32 ->tft
攝像頭 ->dma ->fsmc ->液晶