電缸編程
A. 氣缸與電動執行器都有哪些區別
1、從動力來區分：氣缸使用壓縮空氣作為動力，電動執行器使用電來驅動。
2、氣缸使用電磁閥來切換氣路，電動執行器的一般使用電機作為動力。
3、氣缸的機械繫統簡單，電動執行器系統的結構相對復雜。
4、氣缸和電動執行器都可以使用自動化控制器來控制，例如：表控TPC8-8TD的控制器既可以控制氣缸，也可以控制電動執行器的電機、步進電機、伺服電機。並且不用編程，在電腦上安裝一個功能設置表軟體，用滑鼠在表格上設置實際需要的動作，入門容易。
B. 為什麼說電動缸可以替代氣缸液壓缸
氣缸和液壓缸替換
現代應用的線性運動對行程特性變化的要求很高。氣動和液壓缸可快速達到其系統性能極限。SKF電動缸為過去由氣動和液壓缸提供驅動的應用提供更高的性能和更簡單的布置。
除了在應用中避免氣體和油污之外，SKF電動缸還具有多種優勢。主要優勢包括高靈活性；甚至針對任何中間位置的定位精度；通過調速提高生產效率；可編程選項；以及與設備控制 系統無縫對接。上述優勢催生了新的更可靠的概念，這些概念可整合入各種不同的生產工藝中，最終實現各種新的應用。
帶滾珠絲杠的電動缸為氣動系統提供節能型替代最佳方案，而帶滾柱絲杠的電動缸則與液壓缸的性能相同。相較於同樣外形尺寸的傳統滾珠或滑動絲杠設計，滾柱絲杠的整合不僅增加了承載力，而且使用壽命顯著延長。改進後的可控性使得滾柱絲杠電動缸成為需要高作用力、高定位精度和長使用壽命的應用的完美解決方案。可控加速度和減速度減少了噪音，而且為機械部件提供保護。
替換氣缸
氣缸以1728年發明的技術為基礎。這項技術的商用始於20世紀初。氣動技術的工作原理似乎較為簡單。空氣通過閥門從氣缸的一側或另一側壓入，以帶動推管移動。氣動系統運轉需要大量的設備。系統的缸越多，各缸在其中的成本佔比越小。對於缸數少的系統，設備共同成本相當高。由帶位置反饋的電機操控的電動缸是完全可控的。它們能夠隨著速度變化而縮短生產周期。電動缸能夠快速移動至工位，緩慢且有力作業，然後再以高速度從工位移出。此外，電動缸的作用力通常大於相同尺寸的氣缸。氣缸的作用力在特定氣壓下受到缸的大小限制。標准氣壓（BAR）情況下，氣缸通常可使用尺寸更小的電動缸替換（→ 示意圖 2）。 氣缸密封件的磨損程度決定使用壽命。通常情況下，氣缸可運行大約3000 km後才需要更換。電動缸的使
用壽命取決於應用的當量動載荷（Fm）和絲杠類型。通常的運行范圍在 10000 km （→ 示意圖 3）。
替換液壓缸
液壓缸過去常用於重載應用。不久前，電動缸的作用力范圍已獲得擴展。事實上，SKF電動缸可提供高達500 kN的力，擴展的更多應用也從液壓解決方案轉向電動解決方案。相比液壓缸，電動缸更可靠、更易於控制，且運行更清潔。它們消除了污染、漏油、管路維護檢查和廢物處置等典型的運行問題，而且無需輔助設備。液壓缸技術基於帕斯卡（Blaise Pascal）流體靜力學定律，提供近乎無限作用力。它是眾多應用的最強大技術。液壓缸的成本適中，但需要安裝大量的設備才能工作。運行和維護成本高，同時廢物處置日益成為液壓缸需面對的問題。液壓缸從受壓液壓流體（通常為油液）獲得動力。安裝過程需要高昂的管路系統、過濾裝置、泵和電子/流體介面（閥門）。考慮到遲滯、供給壓力和溫度變化，控制相當復雜。需要液壓管路得到良好維護，液壓系統通常才較為可靠。如果維護少，密封件容易泄漏，並導致污染。電動缸解決了液壓缸的諸多問題。電機直接驅動推管直線運動並可實現良好的位置 反饋和全面可控性。比如利用旋轉絲杠及行星式螺母實現高達500 kN的作用力。安裝簡便，維護量少，噪音小且無污染。由於效率接近於90%（主要取決於電機），運行成本極低。
設計模塊化程度高
除了精密、強大和快速性能之外，SKF的電動缸具有較高的設計模塊化程度（→ 圖 1），使得它易於集成您首選的伺服驅動系統，確保運行可靠性，並將您的解決方案整合入現有的自動化配置中。SKF電動缸可無縫對接到自動控制系統中。智能驅動系統在定位、編程、動力控制和診斷選項方面具有高靈活性。與商用匯流排系統的連接可輕松實現。由於成套系統所需的部件少，運行所需的調試時間大幅縮短。這有助於原始設備製造商和終端用戶快速地安裝和測試其系統並進行故障排除，從而獲得比其他替代方案更高的現場可靠性。
節能與成本節省
能效方面，SKF的電動缸是強大的氣缸和液壓缸替代方案。電動缸僅在運動期間需要能量，而當系統內出現壓力損失時，壓縮機通常每天24小時工作。壓力損失是由氣缸運動和泄漏造成的。直徑2 mm的小泄漏會造成每分鍾0.24 m3的空氣損失（6巴壓力時） ，從而每年損失1360歐元成本（0,1歐元/kWh）和每年排放10噸的二氧化碳（World el.Grid，0,738 kg二氧化碳/ kWh）據美國能源部發布的2004年8月報告顯示，「壓縮空氣是工廠最昂貴的能源來源之一」。隨著電子元件的成本日益下降，直流無刷電機和伺服電機作為不通過空氣或流體繞道而直接操作電動缸以傳送能源的方式，越來越受歡迎。使用滾珠和滾柱絲杠的電動缸極其高效。以300 W輸出功率運行電動缸時，電動系統所需的輸入功率比氣動系統少90%以上，進而大幅降低運行成本（→ 示意圖 4）。因此，電動缸系統在所有行業細分領域正變得越來越普遍，並取代使用更多能源的氣動和液壓技術。藉助SKF電動缸選擇工具，可計算出具體應用的實際節省情況，見「成本節省計算器」一節。通過在設置當前使用方案和選定的機電替代方案基本信息，可對這兩種解決方案的運行成本進行比較，然後確定可產生的潛 在年度節省情況。
C. 電缸行程可隨意調嗎
電缸的行程是可以根據需求調節的。電缸可以通過IO點位控制，脈沖串控制，485協議等進行編程式控制制，所以行程是可以設定的。我們的精度可以達到0.005，採用的是閉環控制。
D. plc如何來控制IAI的電缸的程序 哪種類型電缸本身帶有控製程序
IAI的控制器里有自己的編程語言和觸點，完全可以代替PLC，我記得BTON就是通,BTOF就是斷，還有MOVE什麼的，如果要接PLC就要把PLC的輸出接到IAI控制器的輸入上，在IAI程序里寫上輸入點通就執行什麼命令就行了。比如你接的601，程序里就寫 601 ON
move 100 （100是你提前編號的點位）還要分相對位置和絕對位置，要是不太熟悉就先不用管他了。
E. 模組要停五次是不是要用五個接近開關
不需要，因為模組啟停，可以通過電機驅動器來控制電機啟停，實現模組啟動和停止。有1個接近開關就可以，當模組滑台經過接近開關時，通過PLC編程，就可以讓控制系統知道滑台的位置。
1.不需要，因為模組啟停，可以通過電機驅動器來控制電機啟停，實現模組啟動和停止。
2. 有1個接近開關就可以，當模組滑台經過接近開關時，通過PLC編程，就可以讓控制系統知道滑台的位置，從而可以讓滑台，在模組任意位置停止，次數不限。
3. 一般模組會安裝3個接近開關，模組兩端是限位用（防止PLC編程失誤,滑台撞向模組兩端），中間的是原點位置（可以知道滑台運動位置）
F. 電缸在plc編程中可以用什麼符號表示
電缸本質是伺服電機+絲桿，連接PLC以三菱為例，用DRVI（相對位置移動）、DRVA（絕對位置移動）或PLSY（脈沖輸出【點動】）指令，一般都以脈沖輸出為主
G. 伺服電機控制與氣缸控制的區別在哪裡
伺服電缸原理：伺服電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新*性產品。
伺服電缸特點：閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力感測器，控制精度可達1%；很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。伺服電缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，並且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。
低成本維護：伺服電缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，並無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售後服務成本。
液壓缸和氣缸的最佳替代品：伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，並且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。
配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，後法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等；可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等；驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機.
伺服氣缸，是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動伺服閥整理安裝而構成的組合裝置，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。
伺服汽缸以標准氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，並且通過給定的標准模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調風道門及各種氣動糾偏器上。
應用
伺服:氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導體（點焊機、晶元研磨）、自動化控制、機器人等領域。
H. 電缸與單軸機器人的區別
主要是電缸可以用步進電機，機器人一般是伺服馬達。機器人是絕對位置編程。
I. 氣缸行程如何控制
正常情況下，氣缸只有兩個位置，當氣缸通氣之後從初始位置，到最大行程，中間不會停止。磁性開關只是反饋氣缸有沒有到達位置。磁性開關沒有限制氣缸行程的作用。如果你要想讓氣缸在某個位置停止，可以通過設計一個死限位來實現氣缸在某個位置停止。或者你換成電缸也可以實現。