plc機械手編程

㈠ PLC機械手編程問題

個人觀點，流程分成三條分支結構，自己定義條件分別運行手動、自動和回原點控制的程序段。

㈡ plc如何控制氣動機械手實現自動搬運過程

根據搬運流程編寫好程序即可

將外部信號接到PLC，PLC輸出控制電磁閥來控制機械手動作

㈢ PLC如何實現簡單的氣動機械手急停和復位

按照樓主的意思，是想做一個停止回原點的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC編程方法，先寫主程式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用（S10）當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2（S11）編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。

㈣ 怎樣用三菱PLC編寫機械手（要有手動，單步，單周期，連續控制）的程序

用步進指令編很簡單啊，設置一個單周期與連續控制的轉換開關，手動，單步這些看你設的轉移條件。

㈤ 簡單搬運機械手PLC程序

簡單怎麼不自己編，我覺得很少有人會直接回答，何況分數這么低，即使現成的程序別人辛苦得來的成果也不會輕易拿出來，這個應該可以換不少人民幣了。畢竟是自己用到的東西，每個人都有自己的思路，還是自個兒好好專研去，有具體難點在上來問，不僅是個收獲將來維護改進時也方便

㈥ 自動上下料機械手plc程序設計

用plc控制很好解決，但需結合你手中機械手來編寫程序，特別是伺服驅動部分，發多少個脈沖與你所採用伺服電機、速比均有關。

㈦ 機械手編程和plc 編程區別

PLC一般使用梯形圖、SFC圖塊、編程
例三菱PLC語句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
機械手（工業機器人）採用其他語言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；

㈧ 機械手plc編程 手動 回原點 自動

在編輯方式下，手動不可以有效；
手動方式下，可以用特殊的開關處理機械手的單個動作；
自動方式下，用代碼控制機械手動作；手動無效；
一般情況下機械手不需要回原點，每次機械手自動動作後都會回到原點，只有在故障狀態下需要，所以設一代嗎，在故障恢復時使用該代碼，使機械手回到原點。
編輯、自動、手動、回參考點之間需要互鎖，不然會亂套。

㈨ 機械手選擇工位，用三菱plc程序怎麼寫工位1、2、3

1、直接在觸摸屏上輸入數據寄存器的值，比如D10為工位選擇，面板上D10的設定值改為2就是工位2。
2、用中間繼電器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按觸摸屏M2的按鈕程序寫[PMOV K3 D10]
3、用數字撥碼開關，數字撥碼開關一般用8、4、2、1碼，撥碼1是開關1通、2時2通，3時1、2同時通，然後將個工位的開關狀態寫入到程序[MOV Kn D10],其中n為撥碼開關當前值的對應工位

㈩ 關於PLC機械手的程序

本來寫了一部分，後來不想寫了。這個程序本來很簡單，可你連描述都沒弄清楚，還要程序干什麼？

比如：
1、按下啟動是往復運行，還是只運行一個周期？

2、按下停止是要繼續運行完一個程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒搞清楚，我也更不想費這個勁了。

3、工件夾緊和放鬆由時間來控制？我做過的和見到過的一般都是用感應開關來控制的。做這行沒有捷徑可走的。

4、還有，機械手上下一般是氣動元件，但左右你是用氣動元件還是步進、或伺服？步進或伺服的程序和用氣動元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。