可編程碼盤

㈠ 怎樣判斷編碼器的好壞

編碼器判斷是否損壞最簡單的就是按正確的接線接好，如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了，至於功能上的好壞主要是看多少解析度的，就是所謂內部暗刻線的數量，解析度越高的越好，不過價錢相對貴一些，再者就是質量上的好壞，建議不要買太便宜的山寨貨，現在中國市場上用的日本貨比較多，也有一些韓國的也不錯，幾大知名的PLC，變頻器或是伺服電機的生產廠商都有編碼器產品，至於選型你看好什麼牌子了就在他們的官方網站上下樣本和使用手冊，當然也可以直接跟代理商要。

㈡ 編碼器可以當開關用嗎

1、編碼器可以當開關用。
2、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
3、編碼器主要作用是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器。

㈢ 編碼器工作原理。

1.光電編碼器的工作原理
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的感測器。這是目前應用最多的感測器，
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
1.2絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的感測器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可
讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，解析度就越高，對於一個具有
n位二進制解析度的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在於圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可採用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除後位置信息不會丟失。但是解析度是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決於位數，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理
轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,介面數字化等優點。它廣泛應用於數控機床、回轉台、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

㈣ 日本三菱PLC控制系統

可編程控制器 (ProgramlnableLogicContr。11er，簡稱PLC)，是一種數字運算操
作的電子系統，是在20世紀60年代末面向工業環境由美國科學家首先研製成功的。它采
用可編程序的存儲器，其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等
操作指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編
程序控制器及其有關設備，都是按易於與工業控制系統形成一體、易於擴充其功能的原
則設計的。PLC自產生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發展和廣泛應用，成為當
代工業自動化的主要支柱之一。
PLC的主要特點
1)靈活、通用
在繼電器控制系統中，使用的控制裝置是大量的繼電器，整個系統是根據設計好的
電氣控制圖，由人工通過布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。如果
因為工藝上少許變化，需要改變電氣控制系統時，原先整個電氣控制系統將被全部拆除，
而重新進行布線、焊接、固定等工作，耗費大量人力、物力、和時間。而PLC是通過在
存儲器中的程序實現控制功能，若控制功能需要改變，只需修改程序及少量接線即可。
而且，同一台PLC還可用於不同控制對象，通過改變軟體則可實現不同控制的控制要求。
因此，PLC具有很大的靈活性和通用性，結構形式多樣化，可以適用於各種不同規模、
不同工業控制要求。
2)可靠性高、抗干擾能力強
絕大多數用戶都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。針對PLC是專為在工業環
境下應用而設計的，故採取了一系列硬體和軟體抗干擾措施。硬體方面，隔離是抗干擾
的主要措施之一。PLC的輸入、輸出電路一般用光電禍合器來傳遞信號，使外部電路與
CPU之間無電路聯系，有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響，同時，還可以防止外部
高電壓竄入CPU模塊。濾波是抗干擾的另一主要措施，在PLC的電源電路和1/0模塊中，
設置了多種濾波電路，對高頻干擾信號有良好的抑製作用。軟體方面，設置故障檢測與
診斷程序。採用以上抗干擾措施後，一般PLC平均無故障時間高達4萬~5萬h。
3)編程簡單、使用方便
PLC採用面向控制過程、面向問題的「自然語言」編程，容易掌握。目前，PLC大多
採用梯形圖語言編程方式，它既繼承了繼電器控制線路的清晰直觀感，又考慮到電氣技
術人員的讀圖習慣和應用實際，電氣技術人員易於編程，程序修改靈活方便。這種面向
控制過程、面向問題的編程方式，與匯編語言相比，雖然增加了解釋程序和程序執行時
間，但對大多數機電控制設備來說，PLC的控制速度還是足夠快的。
此外，PLC的1/0介面可直接與控制現場的用戶設備聯接。如繼電器、接觸器、電磁
閥等聯接，具有較強的驅動能力。
4)控制系統的設計、安裝、調試和維修方便
PLC用軟體功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器太原理工大學碩士研究生學位論文
等部件，控制櫃的設計、安裝接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大都可以在實驗室
模擬調試，調試好後再將PLC控制系統安裝到生產現場，進行聯機統調。在維修方面，
PLC的故障率很低，且有完善的診斷和實現功能，一旦PLC外部的輸入裝置和執行機構
發生故障，就可根據PLC上發光二極體或編程器上提供的信息，迅速查明原因。若是PLC
本身問題，則可更換模塊，迅速排除故障，維修極為方便。
5)功能強
PLC不僅具有條件控制、記時、計數、步進等控制功能，而且還能完成A/D、D/A轉
換、數字運算和數據處理以及通信聯網、生產過程監控等。因此，PLC既可對開關量進
行控制，又可對模擬量進行控制。可控制一台單機、一條生產線，也可控制一個機群、
多條生產線。可用於現場控制，也可用於遠距離控制。可控制簡單系統，又可控制復雜
系統。
6)體積小、質量小、功耗低
由於PLC是將微電子技術應用於工業控制設備的新型產品，因而結構緊湊，堅固
體積小，質量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和適應環境溫度、濕度變化的能力。
因此，PLC很容易裝入機械設備內部，是實現機電一體化較理想的控制設備。
2.PLC的主要功能
PLC是應用面很廣，發展非常迅速的工業自動化裝置，.在工廠自動化(FA)和計算機
集成製造系統(C工MS)內占重要地位。今天的PLC功能，遠不僅是替代傳統的繼電器邏輯。
PLC系統一般由以下基本功能構成:
.多種控制功能
.數據採集、存儲與處理功能
.通信聯網功能
.輸入/輸出介面調理功能
.人機界面功能
.編程、調試功能
1)控制功能
邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器
進行開關量控制。
定時控制:它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定:接通延時、關斷太原理工大學碩士研究生學位論文
延時和定時脈沖等方式。
計數控制:用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。
順序控制:在前道工序完成之後，就轉入下一道工序，使一台PLC可作為多部步進
控制器使用。
2)數據採集、存儲與處理功能
數學運算功能包括:
.基本算術:加、減、乘、除。
.擴展算術:平方根、三角函數和浮點運算。
.比較:大於、小於和等於。
數據處理:選擇、組織、規格化、移動和先入先出。
模擬數據處理:PID、積分和濾波。
3)輸入/輸出介面調理功能
具有A/D，D/A轉換功能，通過1/0模塊完成對模擬量的控制和調節精度可以根據用
戶要求選擇。具有溫度測量介面，直接連接各種電阻或電偶。
4)通信、聯網功能
現代PLC大多數都採用了通信、網路技術，有RS232或RS485介面，可進行遠程1/0控
制，多台PLC可彼此間聯網、通信，外部器件與一台或多台可編程式控制制器的信號處理單
元之間，實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。
通信介面或通信處理器按標準的硬體介面或專有的通信協議完成程序和數據的轉
移。如西門子57一200的ProfibuS現場匯流排口，其通信速率可以達到12MbPS。
在系統構成時，可由一台計算機與多台PLC構成「集中管理、分散控制」的分布式
控制網路，以便完成較大規模的復雜控制。通常所說的SCADA系統，現場端和遠程端也
可以採用PLC作現場機。
5)人機界面功能
提供操作者以監視機器/過程工作必需的信息;允許操作者和PC系統與其應用程序
相互作用，以便作決策和調整。
實現人機界面功能的手段:從基層的操作者屏幕文字顯示，到單機的CRT顯示與鍵
盤操作和用通信處理器、專用處理器、個人計算機、工業計算機的分散和集中操作與監
視系統。太原理工大學碩士研究生學位論文
6)編程、調試等
使用復雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進行編程、調
試、監視、試驗和記錄，並通過列印機列印出程序文件。

㈤ 編碼器如何編程

這個很簡單啊，
用變頻器+
編碼器+
PLC，
就能實現啊，PLC
讀取編碼器的位移值，然後判斷，讓變頻器
驅動電機轉2圈，.。。。
依此實現你說的功能。
至於
蠟和麻輪都有損耗
的問題，最好是均勻的損耗，
好計算的！

㈥ 編碼器有什麼作用

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光碟相同的窗口。

接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

(6)可編程碼盤擴展閱讀：

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。(REP)

光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的感測器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形後，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

參考資料來源：網路-編碼器

參考資料來源：網路-光電編碼器

㈦ 編碼器和感測器的區別

一、裝置不同

1、編碼器

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

2、感測器

感測器（英文名稱：transcer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

二、分類不同

1、編碼器

以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

2、感測器

按輸出信號分類

1）模擬感測器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

2）數字感測器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

3）膺數字感測器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

4）開關感測器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

三、功能作用不同

1、編碼器

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。

2、感測器

感測器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不誇張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的感測器。

由此可見，感測器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來，感測器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平。

㈧ 編碼器的作用

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光碟相同的窗口。

接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

㈨ 高清編碼器的作用是什麼

視頻編碼器，是指一個能夠對數字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設備。壓縮和可能改變視頻內容格式的過程，將模擬源更改為數字源。音頻和視頻都需要可定製的壓縮方法。在壓縮方面，目標是減少佔用空間。只要是數字視頻，就是需要經過視頻編碼器信號傳輸，更好地為視頻直播提供技術實現。

視頻編解碼器是通過軟體或硬體應用程序完成的視頻壓縮標准。

視頻編碼器：就是一個壓縮的程序。

視頻解碼器：就是一個解壓縮的程序。

高清編碼器的作用

1、視頻在沒有壓縮的情況下，由於正常的連接速度不夠，視頻內容將使許多人無法通過網際網路流式傳輸內容。

特別是與流媒體相關的，視頻編碼器它通過互聯網傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬，同時提供了高質量的體驗。

2、視頻編碼兼容性。有時內容已經被壓縮到足夠的大小，但仍然需要進行編碼以實現兼容性，盡管這通常被更准確地描述為代碼轉換。視頻編碼的過程有視頻編解碼器或視頻壓縮標准決定。

3、對於通過互聯網的高質量視頻流，H.264已經成為一種常見的編解碼器，解碼器是因為音頻視頻數據存儲要先通過壓縮，否則數據量太龐大,而壓縮需要通過一定的編碼,才能用最小的容量來存貯質量最高的音頻視頻數據.因此在需要對數據進行播放時要先通過解碼器進行解碼。

㈩ 編碼器怎麼編程

1. 編碼器編程：是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

2. 編碼器作用：

   它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備