飛控怎麼編程

A. 無人機上需要哪些程序以及如何進行無人機編程

這個話題擴展開去就太大了...簡單說一下吧
無人機本身是個非常綜合性的系統。就基本的核心的飛行控制部分來說，一般包括內環和外環。內環負責控制飛機的姿態，外環負責控制飛機在三維空間的運動軌跡。
高端的無人機，依靠高精度的加速度計和激光陀螺等先進的感測器（現在流行的都是基於捷連慣導而不是平台式），計算維持飛機的姿態。低端的型號則用一些MEMS器件來做姿態估算。但它們的數學原理基本是相同的。具體的演算法根據硬體平台的能力，可能採用離散餘弦矩陣/四元數/雙子樣/多子樣....
高端的無人機，AHRS/IMU採用的基本都是民航或者軍用的著名產品。例如全球鷹的利頓LN-100G/LN-200等。這些系統價格昂貴但精密，內部往往是零鎖激光陀螺之類。例如LN-100G的GPS-INS組合，即使丟失GPS，靠慣性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的無人機就沒那麼精密講究了，一般都依賴GPS等定位系統來進行外環控制，內環用MEMS陀螺和加速度計進行姿態估算。
如果把無人機看成一個完整的系統，那麼還需要很多其他支持，例如任務規劃，地面跟蹤等等....
進行無人機編程，得看你具體是指哪方面。如果是飛控系統，你得需要比較扎實的數學知識，對各種矩陣運算/控制率什麼的有深刻的了解。如果只是希望現有的帶飛控的平台去做一些任務，那麼需要根據具體的平台來考慮。有些平台提供了任務編輯器，甚至更靈活的任務腳本。

著作權歸作者所有。

B. HOTRC飛控怎麼設置呀

摘要 2.信道模式：設置為自動選擇，由無人機自動選擇。

C. 關於51單片機控制四旋翼飛行器的核心編程內容。

因為四旋翼飛行器的控制比較復雜，必須依賴三軸加速度計和三軸陀螺儀聯合來平衡四個電動機的轉速，同時處理來自遙控器的信號。
它的電調一般不用商業電調（PWM波控制的），說是通訊太慢，一般都採用I2C通訊的，反應快。
51單片機的速度和能力有限，航模界沒有用51單片機做控制器的。（我用51做過沒平衡系統的，根本飛不起來，總沒規律地亂翻身）
一般都是採用ATMEGA644做主控的，偶爾也有STM32等。
網路上有I2C電調和飛控的圖紙及相關的程序，不過我沒驗證過。

D. 想做航模 學編程

飛控程序很復雜，想玩四軸先玩成品飛控熟悉各方面知識並且一步步學習積累計算機知識才可以做到。你高三而且還是業余時間是不可能做到的。高考努力

E. 戰斗機的飛行控制軟體用什麼做啊

飛機用的程序是一種即時響應的實時程序，和平時電腦用的請求響應的程序不同，現役飛機的軟體系統的開發工具主要有三種：Jovial語言,Ada語言,c語言，前兩種是專門為軍用軟體開發的，對應的美國軍標分別是MIL-STD-1589和1815，Ada是Jovial的改進版，美軍現役飛機F15,F16,F22等多是用這種語言寫的程序！多羅嗦一點：飛機上有數十，甚至上百計算機〔B2轟炸機有200多台專用計算機〕，它們通過一種網路技術相連，叫機載匯流排技術，這也是決定飛機先進程度的關鍵指標。目前主流技術有兩種，軍用的是1553B〔美軍標MIL-STD-1553B〕和民用的ARINC429，後來美國的F22是一種新標准叫LTPB，F35用的就是光纖了，這和三代機的1553B相比就好像寬頻窄帶的區別，高速的機載匯流排就是高速的任務處理，飛機智能化就高，性能就好！

F. C語言飛行控制編程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型無人機上面，跪求了！

我靠，大型無人機。。。。。。你花錢少了別人都不給你，何況給你了你真敢隨便用？不完全弄懂源碼，不嚴格測試，你這飛出去多少萬就沒了

G. APM飛控怎麼設置

首先apm擁有價格優勢，極高的性價比。飛起來不比naza差，但是我認為這不是最主要的原因，因為開源的東西麻煩這是人人皆知的事，所以apm相對naza復雜一下，就是因為它復雜才給了我們更多的機會去學習。而新手在入門的時候就需要這樣的學習，了解多旋翼飛行器的原理，培養自己的能力。而很多人一開始就圖省事 弄個到手飛，這和玩具又有多大的區別。說實話，我個人覺得apm在500這個價位內，真的算是差不多的飛控了。同時又帶給你很多學習的機會。

H. 請問Pixhawk是比較好的開源飛控板了吧是否支持自己編寫飛控代碼還是指支持PID調參而已呢

apm系列裡頂級的了。
裡面預置了PID的飛控程序，可以只調參就能飛，
但作為開源飛控，當然也可以自己編程。
性能做一般的飛控肯定夠用，其實性能跟你寫演算法的能力也相關。

詳細的東西，你可以去相關論壇里逛逛問問。

BTW：你是Michael Dou·bi？

I. 四軸飛行器的飛控太貴了，我用arino自己編程一個怎麼樣

可以做出來，不過你得有耐心，建議你先去arino中文社區（推薦:極客工坊，arinocn，arino網路貼吧）先看看，已經有人做出來過，然後多看看有關的演算法書，像卡爾曼，PID都必須掌握，然後買齊元件（像arino主控板，陀螺儀模塊之類的）。。。反正真要做出來幾乎就算大神一類的了

J. 寫大疆無人機程序用什麼軟體，什麼語言

無人機飛控程序一般是 c語言或者C++語言， 如果是App 則是各自平台的語言，安卓是java， iOS是swift。具體你可以到大疆開發者社區去看各種SDK網頁相關鏈接