機械編程實例
A. 數控車床G71車內孔編程實例
用內徑粗加工復合循環編制圖1所示零件的加工程序：要求循環起始點在A(46，3)，切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm，X方向精加工餘量為0.4mm，Z方向精加工餘量為0.1mm，其中點劃線部分為工件毛坯。
備注
N1 T0101（換一號刀，確定其坐標系）。
N2 G00 X80 Z80（到程序起點或換刀點位置）。
N3 M03 S400（主軸以400r/min正轉）。
N4 X6 Z5（到循環起點位置）。
B. 數控車圓弧編程實例
首先畫一個角度出來就是你說的角度，然後畫一個R1.0的圓和兩條邊相切 ，然後做出2條直線 分別垂直於兩條邊，利用三角函數 輕松搞定。
數控是數字控制的簡稱,數控技術是利用數字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。早期的數控系統是由硬體電路構成的稱為硬體數控（Hard NC），1970年代以後，硬體電路元件逐步由專用的計算機代替而稱為計算機數控系統，一般是採用專用計算機並配有介面電路，可實現多台數控設備動作的控制。因此現在的數控一般都是CNC（計算機數控），很少再用NC這個概念了。
C. g85編程實例
OKUMA車床編程中的G85指令是循環粗加工,要借用G80和G81.
一般的格式是：
G85N_ _（循環加工的開始程序段）D＿＿（進刀量）U_ _(X方向餘量)W_ _(Z方向餘量)F＿＿
N＿＿G81
.
G80
例如加工一個直徑為150mm長20mm的外圓C=1：
G0X180Z5
G85D4N100U0.5W0.1F.2
N100G81
G0X148
G1Z0
X150A45
Z-20
G80
D. 如何製作數控銑床編程實例圖紙加程序
相對坐標編程的程序,系統是FANUC 0；
N01 G90 G17 X20 Y20 LF；
N02 G01 X20 F100 LF；
N03 G03 X10 Y10 I0 J-10 LF；
N04 G02 X-10 Y10 I0 J-15 LF；
N05 G01 X-20 Y-10 LF；
N06 Y-10 LF；
N07 G00 X-20 Y -20 M02 LF。
E. 數控車床編程實例
G0X101.
Z-60.
G75 R0.5
G75X60.Z-80.P6000 Q3000 F.1
G0X101.
Z0.5
G0X101.
Z-100.
G75 R0.5
G75X-1.P6000 F0.1
G0Z0.2
M05
M09
M30
刀寬不能小於3mm哦 希望能幫助你！！
F. 加工中心編程實例教程的目錄
第1章 加工中心基礎知識1
1.1加工中心的分類及特點1
1.1.1加工中心的分類1
1.1.2加工中心的主要特點4
1.2加工中心的工作原理6
1.2.1數控機床的工作原理與工作方式6
1.2.2控制方式7
1.3數控編程的類型及發展9
1.3.1手工編程9
1.3.2自動編程9
第2章 數控加工基礎12
2.1數控加工程序及加工功能12
2.1.1數控程序中的字、代碼與字元12
2.1.2數控程序中字的功能13
2.1.3數控程序的結構與格式17
2.2數控機床的坐標系統18
2.2.1機床坐標系的有關規定18
2.2.2機床坐標系的定義18
2.2.3機床原點與機床參考點21
2.2.4工件坐標系22
2.2.5絕對坐標系與增量（相對）坐標系25
2.3數控程序的編制26
2.3.1數控程序編制的內容及步驟26
2.3.2加工中心編程的特點29
2.4數控加工中的刀具補償30
2.4.1刀具長度補償30
2.4.2刀具半徑補償33
2.5數控加工的刀具系統40
2.5.1加工中心中嵌刀片的使用40
2.5.2車削刀具的編碼及選擇44
2.5.3銑削刀具的類型及選擇47
2.5.4刀具測量50
2.6加工中心的工作方式53
第3章 加工流程54
3.1數控加工工作流程54
3.2偏心套加工實例55
3.2.1偏心套零件的加工工藝分析55
3.2.2工序5的數控加工58
3.2.3工序7的數控加工62
3.2.4工序10的數控加工64
第4章 車削加工中心及編程66
4.1車削中心換刀系統66
4.2車削加工的編程特點66
4.3車削中心數控功能簡介68
4.3.1進給功能F68
4.3.2主軸功能S68
4.3.3刀具功能T70
4.3.4准備功能G71
4.3.5輔助功能M71
4.4工件坐標系設定（G50）74
4.5車削加工常用編程指令75
4.6螺紋加工指令80
4.6.1基本螺紋切削指令G3280
4.6.2螺紋切削循環指令G9283
4.6.3螺紋切削復合循環指令G7685
4.7車削加工循環指令87
4.7.1單一形狀固定循環87
4.7.2復合車削循環91
4.8倒角、倒圓編程100
4.9車削加工編程實例102
4.9.1軸類零件加工編程實例102
4.9.2盤類零件加工編程實例104
第5章 銑削加工中心及其數控編程108
5.1加工中心的組成108
5.2加工中心的換刀類型108
5.3加工中心的刀庫類型109
5.3.1盤形刀庫109
5.3.2鏈式刀庫109
5.4刀具在主軸和刀庫的固定方式109
5.4.1刀具在機床主軸上的固定方式109
5.4.2刀具在刀庫中的固定方式111
5.5機械手的換刀形式111
5.5.1主軸上的刀具交換111
5.5.2刀庫的取刀和裝刀113
5.6選刀方式113
5.6.1順序選擇方式113
5.6.2任意選擇方式113
5.7換刀時間113
5.8台灣高明精機KM?3000SD龍門式加工中心換刀系統114
5.9台灣高明精機KM?3000SD龍門式加工中心上新型刀座的使用115
5.10日本牧野公司MAKINO 1210A卧式加工中心116
5.10.1刀庫取刀116
5.10.2主軸換刀117
5.10.3刀庫裝刀118
5.11牧野加工中心換刀過程的討論119
5.12刀具交換的編程119
5.12.1自動原點復歸119
5.12.2刀具交換(ATC)條件120
5.12.3刀具交換指令120
5.12.4刀具交換編程120
5.13交換工作台122
5.14托盤自動交換的類型123
5.15編程指令124
5.16用戶宏程序126
5.16.1變數126
5.16.2運算127
5.16.3系統變數128
5.16.4轉移和循環131
5.16.5宏程序調用132
第6章 加工程序實例136
6.1機床坐標系和工件坐標系的區別136
6.2G92與G54～G59之間的區別136
6.3工件坐標系中子坐標系的使用（G52）137
6.4工件坐標系建立的原則138
6.5在加工中心上，使用機床坐標系選擇（G53），指定換刀位置140
6.6立卧加工中心的刀長度補償與數控車刀偏補償的區別141
6.7數控車刀尖半徑補償142
6.8在 G18平面使用刀具半徑補償加工外形輪廓142
6.9使用子程序調用，加工工件外形(一)144
6.10使用子程序調用，加工工件外形（二）145
6.11刀具半徑偏置中預讀（緩沖）功能的使用145
6.12縮放比例（G50、G51）148
6.13卧式加工中心的分度軸和旋轉軸150
6.13.1分度軸和旋轉軸的區別150
6.13.2分度工作台（B）軸150
6.14坐標系旋轉（G68、G69）152
6.15可編程鏡像154
6.16大平面的多次銑削155
6.17圓弧插補的進給率157
6.18加工中心刀具長度補償的三種方法158
6.19工件外形和內腔輪廓的銑削160
6.20圓周分布孔的加工162
6.20.1螺栓孔圓周分布模式162
6.20.2螺栓圓周分布孔的計算公式163
6.20.3用極坐標加工螺栓圓周分布孔165
6.20.4用坐標旋轉加工螺栓圓周分布孔167
6.20.5用宏程序加工螺栓圓周分布孔168
6.21沉孔的底面加工168
6.22背鏜孔169
6.22.1主軸定向169
6.22.2背鏜孔169
6.23用T形槽銑刀在孔中切槽加工172
6.24浮動攻螺紋加工172
6.25精度檢驗編程173
6.26使用啄式鑽孔循環(G83)，加工孔175
6.27使用啄式鑽孔循環(G73)，加工孔176
6.28綜合實例（一）176
6.29綜合實例（二），板類零件的加工188
第7章 自動編程196
7.1自動編程過程196
7.2MasterCAM編程系統197
7.2.1MasterCAM編程系統概述197
7.2.2MasterCAM Mill9.0 銑削加工的刀具路徑198
7.2.3二維數控加工實例199
7.2.4三維數控加工實例220
附錄236
附表1FANUC 0i MC數控銑床G功能代碼?M代碼236
附表2FANUC 0i MC數控銑床編碼字元的意義237
附表3FANUC 0i MC數控系統的准備功能M代碼及其功能237
附表4FANUC 0i MC數控銑床G功能代碼238
參考文獻243
G. 廣數數控車床編程G94怎麼編程實例
G94是指的端面車削一次固定循環指令。
例如，當前刀具X.Z向零點為程序零點，端面餘量1mm，外徑100mm，定位點為X102，Z2，終點X0，Z0，程序為
M,S,T;
G00 X102 Z2;
G94 X0 Z0 F0.1;
以上三句的走刀路徑：首先指定刀具、轉速；指定刀具快速定位至循環起點X102 Z2，開始固定路徑循環（快走至Z0，開始切削至X0，快走至Z2，快走至X102，即返回循環起點，固定循環完成）；G94程序段完成，開始運行下一程序段。
H. 機械臂電焊機編程案例
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void Merge(int sourceArr[],int tempArr[], int startIndex, int midIndex, int endIndex)
{
int i = startIndex, j=midIndex+1, k = startIndex;
while(i!=midIndex+1 && j!=endIndex+1)
{
if(sourceArr[i] >= sourceArr[j])
tempArr[k++] = sourceArr[j++];
else
tempArr[k++] = sourceArr[i++];
}
while(i != midIndex+1)
tempArr[k++] = sourceArr[i++];
while(j != endIndex+1)
tempArr[k++] = sourceArr[j++];
for(i=startIndex; i<=endIndex; i++)
sourceArr[i] = tempArr[i];
}
//內部使用遞歸
void MergeSort(int sourceArr[], int tempArr[], int startIndex, int endIndex)
{
int midIndex;
if(startIndex < endIndex)
{
midIndex = (startIndex + endIndex) / 2;
MergeSort(sourceArr, tempArr, startIndex, midIndex);
MergeSort(sourceArr, tempArr, midIndex+1, endIndex);
Merge(sourceArr, tempArr, startIndex, midIndex, endIndex);
}
}
int main(int argc, char * argv[])
{
int a[8] = {50, 10, 20, 30, 70, 40, 80, 60};
int i, b[8];
MergeSort(a, b, 0, 7);
for(i=0; i<8; i++)
printf("%d ", a[i]);
printf("\n");
return 0;
}
I. 什麼是機械編程需要什麼
機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
機械編程需要學習的內容：
1、工業機器人應用編程，就學對應廠家的，如ABB的RAPID，PLC，這個要平台動手操作；
2、機器人演算法開發，就得學習C／C＋＋，或者matlab；
3、機器人控制器開發，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下開發的，界面MFC．QT．C＃；
4、機器視覺opencv等，再帶點機器學習，可能用到Python。
機電行業能用到編程的地方非常多，工控的PLC需要編程，其他人說的採集數據需要上位機也需要MFC或者Labview等編程，包括各種通信協議。
開發一些專用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C語言來實現，還涉及控制器實現的演算法通過C來實現，比如控制個系統，使用最基本的模糊神經控制，或最基本的PID，工業上很多用的地方都需要機電出身的人把演算法編成C語言。
有一些會使用基於模型的設計MATLAB和c混合，老平台甚至需要用匯編，高端一些需要速度快的場合的需要使用FPGA，有一些學機械的也會弄一些資料庫開發的工作。
另外涉及到純機械領域，各種計算或者優化需要MATLAB，包括一些演算法模擬用的simulink也是編程，使用個ANSYS有限元分析最基本的強度剛度，也需要APDL的程序。
(9)機械編程實例擴展閱讀：
機械運動和作業的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。
其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。
離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。