查看編程指令
① 編程指令~全套~
1.外圓切削循環
指令：g90x(u)_z(w)_f_；
例:g90x40.z40.f0.3;
x30.;
x20.;
2.端面切削循環
指令：g94x(u)_z(w)_f_；
例如:g90x40.z-3.5.f0.3;
z-7.;
z-10.;
3.外圓粗車循環
指令：g71u_r_;
g71p_q_u_w_f_;
精車：g70p_q_f_;
u每次進給量，
r每次退刀量，
p循環起始行號，
q循環結束行號，
u精加工徑向餘量，
w精加工軸向餘量。
4.端面粗車循環
指令：g72w_r_;
g72p_q_u_w_f_;
精車:g70p_q_f_;
(字母含義同3)
5.固定形式粗車循環
指令:g73p_q_i_k_u_w_d_f_;
i粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
k粗車是軸向切除的總餘量，
d循環次數,(其餘字母含義同3).
1.刀尖半徑補償指令
指令：g41
g01
g42
x(u)_z(w)_;
g00
g40
注意(1).g41,g42,g40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。
(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。
字串6
(3).在g41或g42程序段後面加g40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
2.錐面循環加工
指令：g90x(u)_z(w)_i_f_;
例如：g90x40.z-40.i-5.f0.3;
x35.
x30.
i切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
2.帶錐度的端面切削循環指令
指令：g94x(u)_z(w)_k_f_;
k端面切削始點至終點位移在z方向的坐標值增量值。
3.簡單圓弧加工
指令：g02
i_k_
x(u)_z(w)_
f_;
g03
r_
1.深空加工
指令：g74r_;
g74z(w)_q_;
r每次加工退刀量，
z鑽削總深度，
q每次鑽削深度，
1.g75指令格式
指令：g75r_;
g75x(u)_z(w)_p_q_r_f_;
r切槽過程中徑向(x)的退刀量，
x最大切深點的x軸絕對坐標，
z最大切深點的z軸絕對坐標,
p切槽過程中徑向(x)的退刀量（半徑值），
q徑向切完一個刀寬後，在z的移動量，
r刀具切完槽後，在槽底沿-z方向的退刀量。
2.子程序調的用
指令：m98p****
****;
例如：m98p42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
m98p2;
表明調用2號程序一次。
3.等螺距螺紋切削指令
指令：g32(u)_z(w)_f_;
x,z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：g32x29.z-35.f2.;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
g32z-35.f0.2;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
4.螺紋切削固定循環指令
指令：g92x(u)_z(w)_r_f_;
r=0時切削圓柱螺紋。
例如：g92x29.z-35.f0.2;
x28.2;
x27.6;
x27.4;
5.多線螺紋切削指令
指令：x(u)_z(w)_f_p_;
f長軸方向的導程。
p螺紋線數和起始角。
例如：g33x34.z-26.f6.p2=0;
g01x28.f0.2;
g00z8.;
g01x34.f0.2;
g33z-26.f6.p2=18000;
g01x28.f0.2;
g00z8.;
6.g76指令格式
指令：g76gmraq_r_;
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
r精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
g76x(u)_z(w)_r_p_q_f_;
r螺紋半徑值（半徑值），
p螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
f螺紋導程。單位為毫米。
7.變導程螺紋加工（g34）
指令：g34
x(u)_z(w)_f_k_;
f長軸方向導程，單位為毫米
k主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉
② 數控編程基本指令
給你一些重要的！
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29
參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42
半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49
長度補償
G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔
G80：取消循環指令
11、編程方式
G90、G91
G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G99：返回到R點（中間孔）
G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令
M03、M04、M05
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
14、切削液開關
M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
15、運動停止
M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
③ CNC系統編程指令
CNC系統編程主要指令：
1、G00與G01
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
(3)查看編程指令擴展閱讀：
cnc數控編程是指在計算機及相應的計算機軟體系統的支持下，自動生成數控加工程序的過程。它充分發揮了計算機快速運算和存儲的功能。
其特點是採用簡單、習慣的語言對加工對象的幾何形狀、加工工藝、切削參數及輔助信息等內容按規則進行描述，再由計算機自動地進行數值計算、刀具中心運動軌跡計算、後置處理，產生出零件加工程序單，並且對加工過程進行模擬。
對於形狀復雜，具有非圓曲線輪廓、三維曲面等零件編寫加工程序，採用自動編程方法效率高，可靠性好。在編程過程中，程序編制人可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改。
由於使用計算機代替編程人員完成了繁瑣的數值計算工作，並省去了書寫程序單等工作量，因而可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。
④ 數控編程的指令有哪些
1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。
4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)
5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。
(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。
9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；
10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，
11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。
12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。
13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。
17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。
⑤ 數控編程基本指令是什麼
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字：
用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。輔助功能是用地址字
M
及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。下表為華中
l
型數控系的部分M功能表
進給功能字：
指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0
~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度
1
）每分鍾進給(
G94)
系統在執行了
G94
指令後再遇到
F
指令時，便認為
F
所指定的進給速度單位為
m
/
m
舊或
in
/
min
，並一直有效，直至系統又執行了含有
G95
的程序段，則
094
被否定，而
G95
發生作用。
2
）每轉進給(G95)
若系統執行了含有
G95
的程序段，則再遇
3lJ
「指令所指定的進給速度單位為
mm
/
r
或
in
/
r
。要取消
G95
狀態，必須重新指定
G94
。註：
G94
、
G95
為模態功能，可相互注銷，
G94
為預設值。
三、
T指令（刀具功能）
用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。
刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為「00」，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01
G92
X50
Z50
N02
M06
T0101：（用「01」號刀加工，刀具偏號為「01」
N03
G00
G90
Z40：刀具偏號也可為「02」，則T指令應為：「T0102」）
N04
G01
X40230
F100；
N05
G00
X50
Z50
T0100：（取消「01「號刀偏）
N06
M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、
S
指令（主軸功能）
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。主軸功能主要是表示主軸旋轉速度
3
加轉／每分鍾
五．指令和非模態指令
G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效
N001
G91
G01
X10
Y10
Z-2
F150
M03
S1500；
N002
X15；
N003
G02
X20
Y20
I20
J0；
N004
G90
G00
X0
Y0
Z100
M02；
非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。
⑥ 數控編程有哪些指令
一、M指令（或輔助功能）
輔助功能是用地址字 M 及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。
二、F 指令（進給功能）
F 指令是表示進給速度，進給速度是用 7 母 F 和其後面的若干數字來表示的
1 ）每分鍾進給( G94)
系統在執行了 G94 指令後再遇到 F 指令時，便認為 F 所指定的進給速度單位為 m / m 舊或 in / min ，並一直有效，直至系統又執行了含有 G95 的程序段，則 094 被否定，而 G95 發生作用。
2 ）每轉進給(G95)
若系統執行了含有 G95 的程序段，則再遇 3lJ 「指令所指定的進給速度單位為 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 狀態，必須重新指定 G94 。註： G94 、 G95 為模態功能，可相互注銷， G94 為預設值。
三、T指令（刀具功能）
刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為00，取消刀具偏置值。例如：O0001：N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用01號刀加工，刀具偏號為01）
N03 G00 G90 Z40：刀具偏號也可為02，則T指令應為：T0102）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消01號刀偏）N06 M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、S 指令（主軸功能）
主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉／每分鍾它是由 S 和其後的數字組成。例如 S 以刃表示主軸轉速。
⑦ 數控編程基本代碼
1.數控編程指令——外圓切削循環
指令：G90X(U)_Z(W)_F_；
例：G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;2.數控編程指令——端面切削循環
指令：G94X(U)_Z(W)_F_；
例如：G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;3.數控編程指令——外圓粗車循環
指令：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;
U每次進給量，
R每次退刀量，
P循環起始行號，
Q循環結束行號，
U精加工徑向餘量，
W精加工軸向餘量。4.數控編程指令——端面粗車循環
指令：G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精車：G70P_Q_F_;(字母含義同3)5.數控編程指令——固定形式粗車循環
指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
K粗車是軸向切除的總餘量，
D循環次數,(其餘字母含義同3).
6.數控編程指令——刀尖半徑補償指令
指令：G41
G01
G42
X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意：(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。字串6
(3).在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。7.數控編程指令——錐面循環加工
指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。8.數控編程指令——帶錐度的端面切削循環指令
指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。9.數控編程指令——簡單圓弧加工
指令：G02
I_K_
X(U)_Z(W)_
F_;
G03
R_；10.數控編程指令——深空加工
指令：G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z鑽削總深度，
Q每次鑽削深度，11.數控編程指令——G75指令格式
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽過程中徑向(X)的退刀量，
X最大切深點的X軸絕對坐標，
Z最大切深點的Z軸絕對坐標,
P切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），
Q徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，
R刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。12.數控編程指令——子程序調的用
指令：M98P****
****;
例如：M98P42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
M98P2;
表明調用2號程序一次。13.數控編程指令——等螺距螺紋切削指令
指令：G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;14.數控編程指令——螺紋切削固定循環指令
指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0時切削圓柱螺紋。
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;15.數控編程指令——多線螺紋切削指令
指令：X(U)_Z(W)_F_P_;
F長軸方向的導程。
P螺紋線數和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;16.數控編程指令——G76指令格式
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
m精加工重復次數，
r倒角量，
a螺紋刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。
R精加工餘量（半徑值），單位為毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺紋半徑值（半徑值），
P螺紋牙深（半徑值），單位為微米。
Q第一次切削深度（半徑值），單位為微米。
F螺紋導程。單位為毫米。17.數控編程指令——變導程螺紋加工（G34）
指令：G34
X(U)_Z(W)_F_K_;
F長軸方向導程，單位為毫米
K主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。
⑧ 數控編程最常用的指令代碼有哪些
下面的一部分你可以看看，是FANUC系統加工中心和數控車床的的，數控車的和加工中心有部分指令不一樣，還有很多暫時沒上傳，你可以上這個網址看看有沒有能用到的，www.busnc.com/prog/che/
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29
參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42
半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給7、G43、G44、G49
長度補償G43：長度正補償
G44：長度負補償
G49：取消刀具長度補償8、G32、G92、G76，G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環G85：鉸孔
G80：取消循環指令11、編程方式
G90、G91G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G99：返回到R點（中間孔）
G98：返回到參考點（最後孔）13、主軸正反轉停止指令
M03、M04、M05M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止14、切削液開關
M07、M08、M09M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關15、運動停止
M00、M01、M02、M30M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭16、M98：調用子程序17、M99：返回主程序
⑨ 數控編程指令有哪些
G100 刀架A或刀架B單獨切削的優先指令，G101 創成加工中直線插補，G102 創成加工中圓弧插補(正面) (CW)，G103 創成加工中圓弧插補 (正面) (CCW)，G107 主軸同步攻絲,右旋螺紋，
G108 主軸同步攻絲,左旋螺紋。
G110 刀架A恆周速切削，G111 刀架B恆周速切削，G112 圓弧螺紋車削CW，G113 圓弧螺紋車削CCW，G119 刀具半徑補嘗:C-X-Z平面，G124 卡盤A有效原點，G125 卡盤B有效原點。
G126 錐度加工模式OFF指令，G127 錐度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐標反轉結束或Y軸模式 關，G137 坐標反轉開始，G138 Y軸模式開。
(9)查看編程指令擴展閱讀
數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工程序的全過程。
手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用於非模具加工的零件。
⑩ 機器人編程的程序指令
1.運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。