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plc編程結構

發布時間: 2022-06-19 10:38:17

『壹』 西門子PLC 程序分級結構是什麼意思又是怎樣一種形式呢

程序分級結構指的是子程序,子程序包括函數、功能、功能塊、數據快。
西門子PLC編程思想是結構化編程,主程序是用戶程序入口,西門子的就是OB1,其他的包括系統組織塊、SFC、SFB、用戶自定義FC、FB、DB等,並且在OB1中調用,形成程序的分級結構。

『貳』 PLC的結構型式有哪些

PLC的結構形式有整體式、模塊式和疊裝式三種:
(1)整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O介面等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低、安裝方便的特點。小型PLC -般採用這種結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O介面、與I/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的介面等。擴展單元內只有I/O和電源等,沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC
模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。模塊式PLC是當前在工業控制中廣泛應用的PLC類型,可以根據工業生產過程的實際需要靈活配置。
(3)疊裝式PLC
將整體式的緊湊、體積小、安裝方便和模塊式的搭配靈活、安裝整齊的優點相結合,構成疊裝式PLC。其CPU、電源、I/O介面等是各自獨立的模塊,各單元模塊等高等寬,但長度不同,在安裝時不用基板,它們之間僅靠電纜進行連接,並且各模塊可以一層一層地疊裝。這樣,系統不但可以靈活配置,而且體積小巧。

『叄』 plc編程入門基礎知識是什麼

plc編程入門基礎知識包括以下內容:

1、PLC工作原理

PLC開機運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

2、PLC分類

1)整體式PLC

整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內,通常稱為基本單元,如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般採用這種整體式結構。

2)模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)等,模塊裝在框架或基板的插座上,如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規模的系統,而且裝配方便,便於擴展和維修。大、中型PLC一般採用模塊式結構。

3、PLC的功能及應用

PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的,它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。

1)開關量邏輯控制

PLC取代傳統的繼電器電路,實現了邏輯控制和順序控制,它既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2)模擬量控制

在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量)。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量,再經PLC中的微處理器進行處理,然後進行控制;或者經D/A模塊轉換後變成模擬量,然後控制被控對象,這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3)數據採集

PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;

4)定時和計數控制

PLC具有很強的定時和計數功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定,也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定,進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數,可以選擇高速計數模塊。

PLC編程原則

1、安全性,使用PLC控制多少都會有自動運行的部分,對這部分要做到萬無一失,寧可不做,也不要讓被控對象處於失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位,或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制,你最好忘掉這點,在程序上做到人員、機器絕對安全。

2、功能完整,在保證安全的前提下,盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候,不要等到設備交付時,讓銷售人員無法交差。對於因硬體或其他原因不能實現的部分,盡早與客戶溝通。

3、邏輯縝密,我們的程序不僅需要在各部分正常時,能順利完成每個動作。當丟失某些信號時,要依然能處於安裝狀態,並有安全提示。

『肆』 2、PLC由哪幾部分組成

由中央處理單元、存儲器、電源、程式輸入裝置、輸入輸出迴路、工作原理構成。

1、中央處理單元

中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。

2、存儲器

存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。

3、電源

PLC控制器的電源在整個系統中起著十分重要得作用。

4、程式輸入裝置

負責提供操作者輸入、修改、監視程式用作的功能

5、輸入輸出迴路

負責接收外部輸入元件信號和負責接收外部輸出元件信號

(4)plc編程結構擴展閱讀

PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始採用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今後一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。

通用PLC控制器應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來採用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定製PLC取代嵌入式控制器。

『伍』 plc的基本結構是啥

可編程邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:
(1)電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
(2)中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還採用雙CPU構成冗餘系統,或採用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。
(4)輸入輸出介面電路
現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路,作用是可編程邏輯控制器與現場控制的介面界面的輸入通道。
現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
(5)功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
(6)通信模塊
這個問題看起來挺簡單的,但是我之前還是小白的時候就一點也不懂,後來我去東莞南城汽車站對面的東訓咨詢了他們的老師才真正懂的,那裡的老師經驗都很豐富,很熱心。

『陸』 1、 PLC基本結構及各部分的作用是什麼

PLC實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,基本構成為:
a、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的,因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
b. 中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統,或採用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
c、存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出介面電路
1、現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路,作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。
2、現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
e、功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。

希望可以幫助您!

『柒』 plc編程怎麼學

plc編程學習的步驟如下:

一、學習基本的硬體知識

編程之前,需要了解一些基本的硬體知識,最好從硬體的選型和畫圖入手,等把輸入輸出的類型,模擬量的選型等理解之後,再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬體電路,就會發現原來梯形圖和這些硬體電路是可以很好對應起來的。

二、了解PLC編程的方式

線性編程、模塊化編程、結構化編程。對於西門子plc,以結構化編程為主,但可以使用線性編程和模塊化編程,對於結構化編程,需要有一定的結構化編程思想。

三、實踐多學多練習

有人指導或進修學習會比自己學習快一些。首先,買本關於PLC的書,然後手上有PLC設備,根據書上的例子,自己研究,實現一個功能,自己獨立做個PLC項目。

現在的PLC軟體設計的很好,安裝一個模擬器,基本的操作慢慢熟悉,然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗證之前,建議先斷開負載,等所有的IO,模擬量測試完成後,再帶負載運行。

四、工藝PLC編程

重點是模擬原有的作業流程,將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。

常用的是梯形圖,這個適合用於基本邏輯描述,語句表適合對數據加工用,相對難理解些。功能圖的適合步進類型的狀態功能描述,用的不多。自學的話需要安裝相應的軟體,各個廠家的有很多不同點,但是都類似。

設備怎麼動作,需要讀取什麼信息,如何控制現場的設備,如何實現最好的控制效果,要密切了解現場的工藝。

五、基本的自動化相關知識

1、過程儀表的硬體知識,包括感測器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構建控制系統的基礎;比如兩線制,四線制,電流,電壓,PT100,對應的物理范圍,真空度換算等。

2、過程式控制制理論,包括各種控制模型的原理和應用,其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程式控制制手段,且變化多端。需要理解原理,知道如何調節參數即可。

六、良好的編程習慣

1、變數命名,功能塊命名,定時器命名,最好遵循一定的原則,可讀性好;

2、熟悉軟體的基本命令的使用;

3、編寫公共的程序塊,比如閥門,電機的公用塊等;

4、合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等;

5、合理分配數據塊,定時器,計數器,存儲器變數等,注意變數位置不能重疊。

七、軟體內部機理

每個軟體都各有不同,但是基本的東西應該都包括的:

1、了解指令的累加器,狀態字等內容。

2、指令的組成以及各部分的含義,無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB,指令的組成部分以及表示的含義需要理解明白;

3、了解幾種定址方式。單片機非常依賴,對於PLC來說,多了解對於復雜的編程有幫助。

4、了解數據格式,注意高低位分布,這個很重要,尤其是和第三方通訊的時候。

5、了解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB,M,I,Q等。

『捌』 請問plc的結構是什麼

1、主機
主機部分包括中央處理器(CPU)、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心,它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出介面狀態、作出邏輯判斷和進行數據處理,即讀取輸入變數、完成用戶指令規定的各種操作,將結果送到輸出端,並響應外部設備(如電腦、列印機等)的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類,一類是系統程序存儲器,主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數據存儲器,主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。
2、輸入/輸出(I/O)介面
I/O介面是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入介面接受輸入設備(如按鈕、感測器、觸點、行程開關等)的控制信號。輸出介面是將主機經處理後的結果通過功放電路去驅動輸出設備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O介面一般採用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數即輸入/輸出端子數是PLC的一項主要技術指標,通常小型機有幾十個點,中型機有幾百個點,大型機將超過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O介面等內部電子電路工作所配置的直流開關穩壓電源,通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設備,用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯接,並利用專用的軟體進行電腦編程和監控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展介面用於將擴充外部輸入/輸出端子數的擴展單元與基本單元(即主機)連接在一起。
6、外部設備介面
此介面可將列印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯,以完成相應的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數為14,輸出點數為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數為26,輸出點數為14。
因為它的應用太廣,你可能需要咨詢老師才能把它吃透,我現在在一家工廠里上班,也是這方面的,我之前是東訓學習的學員,現在有什麼不懂得還是會回去問老師,老師都會幫我解答,希望能幫到你,謝謝。

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