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機器人編程c

發布時間: 2022-07-01 01:40:12

1. 機器人編程是學的什麼

機器人編程是學示教、編輯和軌跡再現的。

機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。

編程語言:

於機器人專家來說,最重要的事情是開拓你的」編程思維」,而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說,從哪種編程語言開始學習真的無關緊要。

學習的每種語言提升了編程思維,擁有了這種思維,去學習一種新編程語言的時候會容易不少。機器人編程中最流行的編程語言有BASIC、Pascal、工業機器人編程語言、LISP、硬體描述語言。

以上內容參考網路—機器人編程

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