plc編程手冊三菱
『壹』 三菱plc編程手冊
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三菱中國網站，下載，根據自己需要的型號的編程手冊下載。
『貳』 誰有三菱plc編程手冊
在網路網頁搜索里點擊搜索三菱官網，上面有樣本手冊下載，幾乎你能用到的所有資料基本上都有
http ://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp
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『叄』 三菱plc編程指令
以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束
二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN
三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼
四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出
五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出
七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序
八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊
九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制
十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）
十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制
十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器
十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊
十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通
232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通
240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通
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『陸』 求解三菱PLC，STL指令怎麼用的
三菱plcstl指令用法：
1、STL 指令可以使編程者生成流程和工作與順序功能圖非常接近的程序。STL 指令的意義為激活某個步（即狀態），在梯形圖上體現為從主母線上引出的狀態接點。STL 指令有建立子母線的功能，從而使該狀態的所有操作均在子母線上進行。步進返回指令 RET 是指狀態流程結束，用於返回主母線。
2、STL觸點與母線相連，與STL觸點相連的起始觸點應使用LD或LDI指令。即使用STL 指令後，LD點移至STL觸點的右側，一直到出現下一條STL指令或RET指令為止。RET指令表明整個STL程序區的結束，LD點返回原母線。各STL觸點驅動的電路一般放在一起，最後一個STL電路結束時一定要使用RET指令，否則將出現「程序錯誤」信息，PLC不能執行用戶程序。
3、STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。STL觸點右邊不能使用入棧（MPS）指令。
4、STL指令不能與MC-MCR指令一起使用。
(6)plc編程手冊三菱擴展閱讀：
STL指令注意事項：
1、OUT指令與SET指令均可用於步的活動狀態的轉換，使新的狀態繼電器置位，原狀態繼電器自動復位，此外還有自保持功能。SET指令一般用於驅動目標步比當前步元件號大的狀態繼電器。
2、在轉換條件對應的電路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用轉換條件對應的復雜電路來驅動輔助繼電器，再用後者的常開觸點來作轉條件。
3、CPU不執行處於斷開狀態的STL觸點驅動的電路塊中的指令，在沒有並行序列時，同時只有一個STL觸點接通，因此使用STL指令可以顯著的縮短用戶程序的執行時間，提高PLC的輸入、輸出響應速度。
『柒』 三菱PLC中ADD與MUL指令
ADD是加法指令，MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的數據+0（K0就表示零，K1就表示1）後，存到D1中；MUL D10K1D11意思是D10中的數據乘以1（K1就表示1，KX就表示X）後，存到D11中。
而MOV是傳送指令，如MOV K10 D2，意思就是把10放到D2中。就像咱們學的加減乘除法一樣，意思當然不一樣。具體請下載三菱編程手冊查看。
(7)plc編程手冊三菱擴展閱讀：
PLC編程演算法一 開關量的計算
1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。而採用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個「單按鈕啟停」程序。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術後發展而來的，可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換後的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由於連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程式控制制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有感測器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標准電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的解析度以及標準的電信號。
例如：PLC模擬單元的解析度是1/32767，對應的標准電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鍾脈沖交替變化的次數稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500。
『捌』 三菱FX系列PLC編程手冊
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中國工控網， 三菱GX8.26中文PLC軟體已通過工控網審核,以下為下載路徑:
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『拾』 三菱PLC編程手冊是什麼
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