rcu編程器

㈠ 編寫程序,建立一個帶有節點的單向鏈表，輸入字元串，並按從小到大順序組織到鏈表中

int main()

{

Link head; //鏈表(不帶頭節點)

int n;

printf("輸入鏈表的長度n: ");

scanf("%d",&n);

printf("連續輸入%d個數據(以空格隔開): ",n);

head=CreateLink(n);

printf(" 原本鏈表的節點是: ");

DispLink(head);

LinkSort(head);

printf(" 從大到小排序之後: ");

DispLink(head);

printf(" ");

return 0;

}

鏈表的具體存儲表示為：

① 用一組任意的存儲單元來存放線性表的結點（這組存儲單元既可以是連續的，也可以是不連續的）

② 鏈表中結點的邏輯次序和物理次序不一定相同。為了能正確表示結點間的邏輯關系，在存儲每個結點值的同時，還必須存儲指示其後繼結點的地址（或位置）信息（稱為指針（pointer）或鏈(link)）

鏈式存儲是最常用的存儲方式之一，它不僅可用來表示線性表，而且可用來表示各種非線性的數據結構。

以上內容參考：網路-單鏈表

㈡ 中鳴e6rcu機器人主機怎麼下載程序

1、中鳴編程提供機器人編程功能，可以在軟體設置機器人控制方案 2、支持... 解決辦法：將E6控制器界面點擊「程序下載」進入下載調試模式。

㈢ 監控模塊rcu-202與rcu-202a有什麼區別

RCU系列監控模塊，是電源監控產品。採用32位ARM真正工業級微處理器，具有速度快、功能強、集成度高等特點；採用C語言編程，液晶漢字顯示，快捷鍵操作方式。具有電池智能化管理，系統參數設置，直流參數檢測，實時母線絕緣監測，故障聲光報警等功能。下圖為該模塊型號說明：

由圖可知，202與202A的區別在於，是否可配INSU01絕緣監測儀和BCU電池巡檢儀使用。

其餘參數：

交流輸入：380VAC±25%；
配合CHR-22005(CHR-11010)型整流模塊使用；
提供RS-485和RS-232介面；
外形尺寸：110mm×230mm×210mm；

重量： ≤2.2 Kg

㈣ 客房控制系統的都有哪些設備組成

一、系統概述
酒店客房控制系統（簡稱客房控制系統，客控系統），是利用計算機控制、通訊、管理等技術，基於客房內的RCU（客房智能控制器）構成的專用網路，對酒店客房的安防系統、門禁系統、中央空調系統、智能燈光系統、服務系統、背景音樂系統等進行智能化管理與控制，實時反映客房狀態、賓客需求、服務狀況以及設備情況等，協助酒店對客房設備及內部資源進行實時控制分析。由於其功能豐富，兼容性強，並提供與酒店管理系統的介面，已成為酒店全面智能化的必不可少的一部分。
聯網方式
一個完整的酒店客房控制系統由以下三部分構成：
1、單客房系統（以RCU為核心構成，可獨立運行）；
2、通訊系統（可由RS-485&TCP/IP和TCP/IP乙太網二種網路供選擇）；
3、系統軟體（運行於C/S結構的網路系統軟體）。
選用不同技術的通訊系統，GH-600S系統的拓撲結構會較大的不同，以下為分別採用二種不同技術通訊系統的網路拓撲圖：
基於TCP/IP乙太網通訊系統構成的網路結構的特點：技術先進，有較強的通用和普遍性，全面兼容TCP/IP協議和乙太網技術，通訊快速，數據量大，可共享酒店內現有區域網資源，維護簡便，無需專業人員進行維護。詳圖見附圖二。
基於RS485-TCP/IP通訊系統構成的網路結構的特點：融合了RS485通訊匯流排和乙太網的特長，經濟可靠，傳輸速率快；即吸納了RS485匯流排的傳輸距離遠，經濟實用的優點，又具有乙太網傳輸數據量大，速度快的特點。詳圖見附圖二：

二、特點和優勢
採用GH-600S酒店客房控制系統的特點和優勢：
1、 網路通訊：採用國際標準的TCP/IP協議，控制主機RCU嵌裝10/100M自適應快速乙太網介面，兼容性強，傳輸速率快，對於酒客房數量多的酒店特別適用，穩定可靠。應用極為普遍，其通用性組網的特性無需專門培訓，便於日後維護。
2、 控制面板：採用牆裝弱電復位開關的方式。智能化的控制更安全，更人性化，美觀大方。
3、 空調控制：通過網路可對酒店的每間客房的空調系統進行實施的監控，根據酒店方事先預置的空調控制策略（時間表），在保證不影響為客人提供舒適的環境的前提下，有效地降低冷熱源的消耗和三速風機的消耗。在單客房系統中配備帶通訊介面的大液晶顯示的空調溫控器，該溫控器本身帶有對風機和電動閥控制的埠。它與RCU之間通過內部通訊匯流排進行通訊，一台RCU可帶多達16個溫控器模塊。這種配置設計對於有多個溫控器的套間和總統套房特別適用，不需每個溫控器必須配置一個RCU，可大大節省投資和工程預算。並且這種方式布線簡單，結構清晰，穩定可靠。由於空調溫控器模塊本身帶有對風機和電動閥控制的埠，即使RCU出現故障，空調溫控器模塊仍可正常工作，不影響客人的使用。通過系統軟體可對每間客房的空調進行遠程集中控制，以達到有效的節能。
4、 智能身份識別插卡取電模塊：它有別於傳統的條碼識別取電開關。它內置M1（或TEMIC）讀卡器，可讀取開鎖卡的預置信息，以判斷持卡人的身份，是客人、服務員或管理人員。它與RCU通過內部通訊匯流排進行通訊，不同身份賦予不同的許可權。RCU通過通訊系統將插卡人身份信息傳送至系統伺服器，客房管理部門可實時了解進入房間人的情況。
5、 成熟的系統軟體：GH-600S系統軟體經過十餘年的經驗積累，功能強大，注重細節，穩定可靠。它包括系統伺服器端軟體和客戶端軟體。伺服器端軟體可適應多種操作系統（WINDOWS NT4.0，WINDOWS 2000 SERVER），使用功能強大的Microsoft SQL Server資料庫管理系統。客戶端軟體有四個模塊，它們分別是客房狀態的管理控制模塊、服務功能的控制與顯示模塊和空調控制模塊和工程管理模塊。介面豐富，全面參與酒店網路化管理，採用ODBC（開放的資料庫連接：Open Database Connectivity）資料庫管理系統的編程介面或OPC方式可與多家飯店管理系統（西軟、中軟、貴德、泰能和MICROS-FIDELIO）進行相關的數據交換，實現房態真正的動態管理。
6、 兼容性強：可與多種類型的門鎖系統兼容，讀取門鎖卡的預置信息。
7、 性能穩定、可靠:本系統獨立於其它網路，可防止其它網路數據信號傳輸故障（如數據流量不穩定、互聯網病毒等）而造成的誤動作或失效；採用工業自動控制級標准生產的系統設備確保系統的長期頻繁可靠使用。
三、運行模式
GH-600S系統可根據各酒店的個性化需求，定製多種運行模式，以實現對燈光、服務、背景音樂、空調等系統智能控制的強大功能，以下舉例介紹系統的模式及功能（註：若為TCP/IP通訊系統，則無樓層通訊器部分功能）：

1、無人模式
□ 正常客房在無人入住時處於待租無人模式，RCU此時處於無人省電運行狀態；；
□ 樓層通訊顯示器及軟體顯示客房為無人；
□ RCU此時處於無人省電運行狀態；
□ 客房內空調運行於無人模式，受網路遠程式控制制。可在軟體端設定其工作狀態，如：冬季設置為15度，則空調會自動開啟或關閉維持室溫為15度；夏季設置為28度，則空調會自動開啟或關閉維持室溫為28度（溫度值及風檔可在軟體端自由設置，設置此參數時需以系統管理員身份登錄）。如果某一樓層或某些客房在淡季時長期不出租，可以將空調在軟體上設置為關閉，最大程度節能；
□ 客房衛生間內排風扇定時排風，保持室內空氣清新。

2、入住模式
□ 可在酒店前台通過軟體查看客房設備運行狀況，將正常客房出租給客人；
□ 客人在前台辦理入住手續，發電子門鎖卡，客房進入已租入住模式（從酒管軟體獲知）；
□ 空調將由無人模式自動切換到開房模式，在開房模式下，空調設定溫度為舒適溫度，如夏季調設置為24度（溫度值在軟體端設定），並且為高速運行，使客房在客人進入時已達到舒適溫度，溫度達到設定溫度後，關閉電動閥，停止風機運行；

3、歡迎模式
□ 客人利用賓客卡開啟門鎖；
□ 門磁開關檢測房門開啟，自動開啟廊燈並延時30秒關閉；；
□ 將門鎖開門卡插入節電開關，節電開關進行智能身份識別，只有合法卡方能取電，燈光進入歡迎模式，門外顯示器、樓層通訊顯示器及軟體顯示客房為有人；如果採用智能通訊型取電開關，還可將卡片持有人身份如客人卡、服務員姓名、管理人員姓名等傳送到系統軟體進行顯示。系統將根據不同的身份給予不同的功能許可權（如服務員卡取電則電視無法獲取電源）。
歡迎方式一：特定燈光漸亮，或按設定亮度開啟，此方式適用於有調光功能燈具；
歡迎方式二：檢測客房內的實際光線照度，如光線太弱便以設定方式開啟特定燈光，此方式RCU需加裝照度檢測功能；
□ 門外顯示器、樓層通訊顯示器及軟體顯示客房為有客人。
4、普通模式
□ 客人可通過弱電開關面板對燈光、電視、窗簾等進行控制；
□ 系統具有多路220V/3A強電繼電器控制輸出，其中二路為多級（10%-100%）調光開關（多用作左、右床燈），燈光的亮度可多級均勻變化；
□ 空調進入本地操作模式，客人可操作溫控器按自己的需求來控制客房溫度；在軟體端可實時查詢客房內空調運行情況，如實際溫度、設定溫度、風速等；
□ 客房內「請即清理」、「請勿打擾」、「請稍候」、「SOS」、「退房」等服務信息，實時傳送到門外顯示器、樓層通訊器和軟體界面，並有聲音及信息提示；
□ 當有「呼叫服務」、「SOS」等信息時，不可實現「請勿打擾」服務請求；「請勿打擾」還和「請即清理」、「請稍候」、實現互鎖；「請勿打擾」狀態下按門外顯示器的「門鈴」鍵無效；
□ 當客人在接聽電話或在衛生間時，若門外有人按「門鈴」鍵，客人可在控制面板上按「請稍候」鍵，同時「門外顯示器」上「請稍候」窗口點亮，告之請稍等；當客人再次按下此鍵或開啟房門時，此狀態取消；
□ 空調運行狀態和客房溫度，門磁、窗磁、保險櫃開關狀態等信息實時傳送到系統軟體。
5、睡眠模式
□ 客人休息時，可按下床頭「總控」鍵，系統進入睡眠模式；
□ 燈光全部關閉，且自動進入「請勿打擾」狀態（可編程更改）；
□ 在睡眠狀態下，只要按任意鍵，「夜燈」自動開啟，並喚醒系統恢復進入普通模式；
6、已組無人模式
□ 當客人外出（未退房）時，系統進入「已租無人」模式；
□ 空調按「已租無人」模式運行，如夏天設置為28度
□ 即便仍然有卡插入節電開關，RCU通過安裝在卧室和浴室的紅外微波探測器檢測，智能判斷客房內人的真實存在狀況，如果長時間無人，可關閉相應設備，以節省能源；
□ 當客人再次回客房時，空調將自動恢復客人以前設定的狀態，以尊重客人的個性化需要。

7、退房模式
□ 當客人按下「退房」鍵時，信息傳送到系統軟體，通知服務人員到該客房進行查房，服務人員可以提前進行結賬工作，以避免讓客人在前台等待過長時間。

8、特殊模式
在系統的運行過程中，會發生一些特別的情況，系統會實時進行控制和報警提示，如：
□ 當客房顯示無人，而房門又長時間處於打開狀態，或檢測保險箱開非正常狀態時，系統軟體會發出聲光報警，提醒服務人員進行處理，保障客人的人身和財產安全；
□ 當客人身體不適或有特殊情況時，可按動客房或浴室內設置的「SOS」 緊急呼叫按鍵，系統將信息快速傳送至樓層通訊顯示器和軟體，以便服務人員作出應急處理。
四、系統價值
GH-600S系統並非傳統客房控制系統的簡單升級產品，而是在理念及技術上都有了本質的「革命」性創新，系統圍繞著「節能、綠色、人文、科技」幾大要素進行了精心的設計，賦予了諸多嶄新的功能。系統新增的經濟投入僅僅是RCU、部分網路設備及系統軟體等費用，可在一、二年時間內快速收回成本，不但不「費錢」，反而能為酒店「省錢」和「掙錢」。經濟性主要體現在以下幾個方面：
1、綜合節能效益明顯
A、通過對空調末端智能控制節能
能源支出是酒店正常運營中的一項較大費用，電費成本又通常是酒店除場地費用和人工成本以外的最大支出。在酒店的電能消耗中，空調是耗能大戶，熱水供應次之，而照明用電量居第三位。通過對客房及公共區空調末端進行智能網路遠程式控制制，可以取得非常可觀的經濟效益，權威機構做過評測，夏/冬季每升/降溫一度，可取得5%-8%的節能效果。
網路型溫控器和智能取電開關的應用可為酒店節省相當可觀的電能費用，以一個200套客房規模的中型酒店為例，如果對客房空調及燈光進行智能控制，節能效果為：200（客房數）×365（每年天數）×3（每日省電3度）×80%（年入住率）×1（電價/度）=175200元（酒店客房每年節省的電費），通常只需一、二年便可收回GH-600S的全部投入成本。如果對公共區域空調末端也進行智能控制，經濟效益更為可觀。
B、通過對燈光智能控制、電器智能控制節能
感應式智能取電開關進行身份識別（讀取卡片數據，上傳至系統，不同於普通的假智能），可以對持卡人身份作出判斷，對不同身份人員的控制許可權分別進行設置，杜絕非法取電。當客人拔卡離開房間時，可以延時切斷熱水器、部分燈光等電源，有效節能。
此外，系統還可對光線照度、紅外探測等檢測，並通過軟體精心設計，對燈光、電器等進行智能控制，節電節水。
2、提高管理水平，延長設備壽命
A、服務人員管理及效率的提升
系統軟體可以全面監測客房服務狀態，當客人有「清理」、「退房」等請求時，可以及時顯示，系統同時聲音報警。系統軟體可以對服務人員的響應時間作出客觀記錄，便於酒店考核管理。

此外，由於可以對客人身份進行智能識別，酒店可據此發揮創意，為相關客人提供針對性的個性化的服務。
B、工程維護人員管理及效率的提升
系統軟體可以進行遠程網路巡檢，實時監測設備運行狀態，對設備的故障運行及時做出提示響應，避免設備 「帶病」工作，節省人力資源，方便工程管理，同時有效延長設備使用壽命，為酒店增效增收。
3、給客人提供更多人性化的環境和服務
A、給客人提供更加安全、健康、舒適的環境
□ 科學設計、精選器件、嚴格質檢，錘煉卓越性能與品質；系統產品在業內第一家通過國家級檢測單位檢驗合格；
□ 系統適應性強，防靜電、耐高溫、抗干擾；
□ 通訊系統可靠、快捷；
□ 模塊化軟硬體設計，方便配置、擴展、維護與升級；
□ 資深研發設計，巧妙解決功能、美觀、經濟、可靠、安裝、升級等系統設計問題；
□ 終身保修服務承諾，盡顯我們的信心與責任；
□ 弱電操作面板，無輻射，使用及維護更加安全；
□ 智能卡電子門鎖，方便查詢開門記錄，提供安全保護；
□ SOS緊急呼叫按鈕，第一時間應對突發事件；
□ 門磁、窗磁、保險箱、紅外微波探測器信號檢測，實時信息傳送；
□ 非常狀態網路報警，即時處理；
□ 電力系統合理配置，有效擴容，避免設備及線路超負荷工作，消除事故隱患。
B、給客人提供更加細致的人文服務關懷
□ 遠程網路空調控制，讓客人入住時客房內溫度已變得舒適；
□ 客房「有/無人」、「請稍候」 顯示，於細微之處盡顯人文關懷；
□ 多語種遙控器，方便舒適，讓各國客人賓至如歸；
□ 無人時衛生間智能換氣排風，時刻保持客房內空氣清新；
□ 集控面板溫馨背光顯示、按鍵伴音，增添極致魅力；
□ 系統有「開房」、「歡迎」、「睡眠」、「外出」、「退房」等多種控制模式，方便客人使用。
4、為酒店評定星級加分
由於酒店客房智能管理控制系統符合現代酒店的發展趨勢，國家旅遊局頒發的最新《旅遊飯店星級的劃分與評定》國家標准文件（GB/T14308-2003）中也重點加大了對客房智能化、人性化、舒適度這些方面的加分力度，在取得相同分數的情況下，在系統上投資所花費的費用遠低於其它項目費用。
5、與其他系統相連，降低酒店綜合成本
A、GH-600S與酒店管理軟體的聯系
GH-600S系統可以同酒店管理軟體進行無縫對接，可以相互開放介面函數進行數據共享和關聯。GH-600S系統目前已在數十家酒店與西軟、中軟、泰能、貴德等酒店軟體成功介面，金馬公司在行業內第一家以TCP/IP聯網方式同國際上最大的酒店管理軟體（MICROS-FIDELIO）做介面，並成功認證（認證號為：5007-076），讓系統與酒店管理形成一體，酒店管理更高效、更智能。
B、GH-600S與電子門鎖的聯系
GH-600S系統可以通過智能取電開關讀取感應門鎖卡信息，並上傳系統伺服器作出身份識別，不但方便了酒店管理，並可以對進入客房人員的不同身份進行相應的智能控制，以達到節能和個性化服務的目的。
C、GH-600S與安防系統的聯系
GH-600S系統包含對門磁、窗磁、SOS緊急呼叫等信號的實時採集，並進行相應服務提示，無需再對酒店客房重復組建單一的安全報警系統。
D、GH-600S與集中空調系統的聯系
GH-600S系統可通過對客房和公共區域的空調溫控器進行遠程網路控制，快速、精確智能控制空調末端的電磁閥、三速風機的運行狀態。
E、GH-600S與酒店網路的聯系
GH-600S系統通訊網路全面兼容TCP/IP協議和乙太網技術，可共享酒店內現有區域網資源，無需單獨構建網路，便於設計、施工與維護。
參考北京中科金馬科技有限公司

㈤ 中鳴E6rcu用usb

中鳴E6rcu用USB可以看數據來進行，中鳴編程提供機器人編程功能，可以在軟體設置機器人控制方案。

同時讓孩子熱愛科學，學習觀察、思考、學會表達、分享，中鳴機器人以智能機器人器材為教育平台，讓孩子在設計和搭建機械、能源、機器人模型的過程中，熱愛科學，學習觀察、思考、學會表達、分享。

它也在培養孩子想像力、創新能力、邏輯思維能力和團隊協作能力，中鳴機器人培養孩子的動手能力、想像力、創新能力、邏輯思維能力和團隊協作能力，創辦至今，已經為兩千多孩子提供了我們專業的教學服務，得到了社會和家長的認可。

㈥ 樂高機器人rcu教程或編程軟體

rcu是中鳴機器人

㈦ 中鳴X-RCU控制器的主要功能

最新大容量控制器X-RCU的主要功能如下：
採用avr32單片機晶元
1） 最新32K大容量設計，比超級控制器SRCU提高一倍，即使同時保存數十種足球競賽策略程序都不在話下；
2） 自由埠連接，可以同時控制多達24個設備，功能強大；
3） 每秒執行高達16百萬條指令，比超級控制器SRCU提高一倍速度，為高質量讀數，高精度控制提供基礎；
4） 內置中鳴控制內核，可兼容圖形化、高級語言、匯編語言編程，控制精確，簡單易用；
5） 備有8個模擬讀數埠，更加細致地採集各種信息；還有2路馬達專用埠、12路數字埠，輸入輸出功能隨意設定；
6） 普通感測器介面獨立穩定（3安培）供電，保證馬達高速運轉的同時也可以良好檢測；
7） 馬達埠無限壓供電，滿足不同使用需求；
8） 內置電源指示燈、通訊狀態指示燈，SRCU現時狀態一目瞭然；
9） 內置低電壓監控模塊，提醒用戶在恰當的時候更換電池，保證程序的正常工作；
10）內置點陣字元型LCD液晶顯示模塊，數字、英文顯示隨心所欲；
11）內置發音模塊，僅用控制器本身就可以實現多種教學功能；
12）內置數據採集器程序，不必下載任何程序即可測量、記錄感測器的讀數，方便用戶現場調試或對環境進行測量；
13）標准中鳴通訊介面，方便互換；
14）防撞電池盒設計，有效防止激烈碰撞導致的控制器突然斷電、重新啟動；
15）埠標示清晰，既防止錯誤接插，也方便編寫程序、分享程序和互相參考學習；
16）標准自由埠設計，兼容中鳴所有感測器、等電子部件，方便用戶升級換代；
17）輕觸電源開關，既容易控制，也保證不會錯誤觸發；
18）電源7V ~ 12V 寬范圍適應，方便用戶選擇；
19）外接電源介面，方便測試不同電源在控制中的表現；
20）外殼結構多插孔設計，方便底下固定，上面層疊安裝感測器；
21）上下底蓋設計，輕松分離和接合，既不影響結構穩定性，也可以迅速更換電池；
22）介面電子線路開放，可任意接插各種各樣的感測器和電子配件，方便同學們深入學習，動手製作自己的「專用零件」；
2．埠的標識與功能
第一類數字埠，以「Dx」表示。它提供穩定的5V電源，可以接插任何檢測模塊（只返回0、1值的）和輸出模塊等等，不建議接插大功率模塊；
第二類模擬埠，以「Ax」表示。它提供穩定的5V電源，可以接插任何感測器（返回0～255的測量值）模塊和輸出模塊等等。它最主要的用途是接插模擬感測器；
第三類馬達埠，以「Mx」表示。它提供直接外部輸入的電源（或者是電池）。由於RCU可以承受較高電壓，所以此埠可以接插大功率的設備，例如大功率馬達等等；
介面上方，可以清晰地看到有G，V，X，Y四個字母。其中G指的是地線（黑線）；V指的是電源（紅線）；X，Y是信號線（黃、棕線）。字母正下方的插針，應當連接相應顏色的接線。最簡單一個分辨方法就是：接插時，黑色線放兩邊。
3． 埠與感測器的使用方法
自由埠
中鳴機器人控制器RCU是積木式機器人的中央處理器，由主控晶元、自由埠、復位按鈕、程序下載口和電源座、液晶顯示屏等組成。
自由埠用來連接各類感測器模塊和其它功能模塊，並可根據需要由用戶自由定義為輸入或輸出埠；自由埠允許連接多達24個以下的各類感測器，其中有8個模擬量輸入埠。自由埠的定義十分靈活，除了包括電源針正極(V)和負極(G)外，可以使用一個或多個控制針，具體的定義要根據所使用到的感測器類型來決定。
感測器模塊上的電線通常包括控制線和電源線，分別使用不同顏色的電線，通過連接頭接插到RCU的自由埠上。其中有電源線正極(V)一般使用紅色的電線，負極(G)一般使用黑色的電線，控制線一般使用黃色的電線。有些感測器模塊可能使用多於一條的控制電線。最終接插到RCU時候，要使電源線G和V分別接到自由埠的G和V針，控制線接到自由埠的控制針。
模擬埠和數字埠的區分
自由埠的定義說明如下：
D1X、D1Y－D6X、D6Y都是數字埠，A1X、A1Y－A4X、A4Y為模擬埠，但當不使用時可定義作數字埠。
模擬感測器和數字感測器的區分
在RoboExp中，函數返回值范圍是0－1的模塊，一般都是數字感測器，如「觸碰檢測」和「紅外檢測」。函數返回值范圍是0－255的模塊，一般都是模擬感測器，如「灰度測量」和「溫度測量」。
4．電源與通信控制
「ON/OFF」上面的圓形按鈕是電源開關。除了用於啟動機器人也用於程序下載，在用戶下載應用程序過程中，當軟體提示「等待硬體連接…」時,按一下此按鈕重新啟動電源即可進行程序下載。
電源開關左面的「PWR」指示燈是電源指示燈。正常狀態下，該燈為綠色，表示電源正常。如果偶爾閃動紅色，表示電壓偶爾跌落到正常狀態以下，請注意編程時不應當馬達高速地正反轉動。如果一直為紅色，或者紅色閃動頻繁，表示電源電壓不足，請准備電池准備更換，或者是使用功率足夠的外接電源。
電源開關右面的「COM」指示燈是通訊指示燈。當RCU有數據發出或者是正在下載通訊時，此燈會閃動，表示通訊正常。
圓形的插座孔是電源插座。可以接插DC5.0的電源插頭，電源極性內正外負，7V～18V范圍均可以使用。（注意：極性切勿相反！電壓切勿超過限制！電源功率應當足夠。）在機器人程序調試過程中，為了節約電池電量，機器人可以接外部電源。
中間方形的是程序下載口，也稱作通信埠。RCU可以通過該埠下載保存程序，也可以和外部通信,更可以使用內置的Sensor Monitor通訊內核，和《Sensor Monitor》軟體通訊，對感測器數據進行收集、分析和顯示等等。
控制器在重新啟動後，等待上位機發送過來的數據，然後根據當前的通訊指令來進行實時在線控制。
在離線控制方式中的控制器套裝還可以在上述的方式完成後，把控制數據下載到控制器內，然後離線運行。

㈧ 賓館門牌上的門鈴如何接線

主機分別為五個核心白紅（＋V＋12V）、白（TXD）數據發送，黑色（RXD）數據接收，綠色接地（接地），藍色（ALM）連接到信號。

分別帶狀電纜的對講機擴展是黑色，紅色，黃色，綠色，白色（＋12、RXDTXD，接地＼ALM）如果帶狀電纜的擴展不是黑色，紅色，黃色，綠色，白色，請根據終端的擴展來滿足。

(8)rcu編程器擴展閱讀：

注意事項：

一般分為五行：音頻線、視頻線，鎖線，電源正極，負極。主機上具有相同功能的線路可單獨連接到相應的延長線上。如果你不知道函數的每一條線，你可以通過以下方法判斷函數的每一條線：

1．一般來說，音頻線作為調用的輸入導線在同一時間。萬用表接地電壓為5V～12V，也可短路。

2．觸發器調用第一步後，線，12v輸出電壓是電源的正極（擴展的主要機器只有供電時調用）。

3．拿起積極的和消極的力量和音頻電纜以最後兩個步驟，並按解鎖鍵主機（上面有一個鎖定模式）。輸出電壓的線路為解鎖輸出線路。

㈨ 中鳴X-RCU控制器的功能概述

機器人控制模塊（RCU）可比作機器人的「大腦」，機器人要實現各種功能都是靠它來指揮。「大腦」的初期是完全空白的，像初生的嬰兒一樣，需要我們用學到的編程知識教它。這樣機器人才能對外界的復雜環境進行觀察和思考，然後做出相應的反應，完成各種動作！

㈩ 能不能告訴我體育專用名詞的中英文

這些都是關於體育的名詞，中英對照的。
你看夠不夠你用？

優秀選手 top-ranking/topnotch athlete
田徑運動 track and field; athletics
田賽 field events
競賽 track events
跳高 high jump
撐桿跳高 pole jump; polevault
跳遠 long/broad jump
三級跳遠 hop, step and jump; triple jump
標槍 javelin throw
鉛球 shot put
鐵餅 discus throw
鏈球 hammer throw
馬拉松賽跑 Marathon (race)
接力 relay race; relay
跨欄比賽 hurdles; hurdle race
競走 walking; walking race
體操 gymnastics
自由體操 floor/free exercises
技巧運動 acrobatic gymnastics
墊上運動 mat exercises
單杠 horizontal bar
雙杠 parallel bars
高低杠 uneven bars; high-low bars
吊環 rings
跳馬 vaulting horse
鞍馬 pommel horse
平衡木 balance beam
球類運動 ball games
足球 football; soccer
足球場 field; pitch
籃球 basketball
籃球場 basketball court
排球 volleyball
乒乓球 table tennis; ping pong
乒乓球拍 racket; bat
羽毛球運動 badminton
羽毛球 shuttlecock; shuttle
球拍 racket
網球 tennis
棒球 baseball
壘球 softball
棒/壘球場 baseball(soft ball)field/ground
手球 handball
手球場 handball field
曲棍球 hockey; field hockey
冰上運動 ice sports
冰球運動 ice hockey
冰球場 rink
冰球 puck; rubber
速度滑冰 speed skating
花樣滑冰 figure skating
冰場 skating rink; ice rink
人工冰場 artificial ice stadium
滑雪 skiing
速度滑雪 cross country ski racing
高山滑雪 alpine skiing
水上運動 water/acquatic sports
水上運動中心 aquatic sports center
水球（運動）water polo
水球場 playing pool
滑水 water-skiing
沖浪 surfing
游泳 swimming
游泳池 swimming pool
游泳館 natatorium
自由泳 freestyle; crawl (stroke)
蛙泳 breaststroke
側泳 sidestroke
蝶泳 butterfly (stroke)
海豚式 dolphin stroke/kick
蹼泳 fin swimming
跳水 diving
跳台跳水 platform diving
跳板跳水 springboard diving
賽艇運動 rowing
滑艇/皮艇 canoeing
帆船運動 yachting; sailing
賽龍船 dragon-boat racing
室內運動 indoor sports
舉重 weightlifting
重量級 heavyweight
中量級 middleweight
輕量級 lightweight
拳擊 boxing
摔交 wresting
擊劍 fencing
射擊 shooting
靶場 shooting range
射箭 archery
拳術 quanshu; barehanded exercise; Chinese boxing
氣功 qigong; breathing exercises
自行車運動 cycling; cycle racing
賽車場（自行車等的）傾斜賽車場 cycling track
室內自行車賽場 indoor velodrome
摩托運動 motorcycling
登山運動 mountaineering; mountain-climbing
騎術 horsemanship
賽馬場 equestrian park
國際象棋 (international) chess
特級大師 grandmaster
象棋 xiangqi; Chinese chess
圍棋 weiqi; go
航空模型 aeromodel; model aeroplane
航海模型 marine modelling; model ship
跳傘 parachuting
定點跳傘 accuracy jump; precision landing
無線電定向 radio direction finding
造型跳傘 relative work
滑翔運動 gliding; sailplaning
技巧 sports acrobatics
拔河 tug-of-war
毽子 shuttlecock
踢毽子 shuttlecock kicking
毽秋 jianqiu; shuttlecock playing