無刷電機編程
A. C語言或者匯編語言寫的 PIC控制無刷電機啟動程序
4相4拍步進電機，步進角為7.5
步進電機驅動口連接在RA0-RA3
include<p16f877a.inc> ;包含877A的頭文件
;__CONFIG _DEBUG_OFF&_CP_ALL&_WRT_HALF&_CPD_ON&_LVP_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_HS_OSC
;晶元配置字，看門狗關，上電延時開，掉電檢測關，低壓編程關，加密，4M晶體HS振盪
#define step1 9h ;轉動第1步驅動信號(不同的電機，可以引出線順序不一樣）
#define step2 0ch ;轉動第2步驅動信號（本程序以「常州市豐源微特電記有限公司的35BY48S053」電機為基礎）
#define step3 6h ;轉動第3步驅動信號
#define step4 3h ;轉動第4步驅動信號
count equ 20h
org 00h ;復位入口
nop ;ICD所需要的空指令
goto main ;跳轉到主程序
org 05h
;****************************主程序***************************
main
banksel adcon1
movlw 07h
movwf adcon1 ;設置所有A口為普通數字口
banksel trisa
clrf trisa ;設置A口為輸出
clrf status
clrf porta
movlw .12 ;電機旋轉一周需循環次數 360/(7.5*4)
movwf count
loop
movlw step1 ;第1步
movwf porta
call delay
movlw step2 ;第2步
movwf porta
call delay
movlw step3 ;第3步
movwf porta
call delay
movlw step4 ;第4步
movwf porta
call delay
decfsz count,1 ;是否旋轉完一周
goto loop ;否，繼續轉動
clrf porta ;是，停止轉動
goto $-1 ;停機
;*******************************延時程序********************************
;控制輸出的頻率
delay
movfw 0FH
movwf 21h
movlw 0ffh
movwf 22h
decfsz 22h,1
goto $-1
decfsz 21h,1
goto $-5
return
;******************************源程序結束*******************************
end
B. 關於直流無刷電機的MATLAB編程
建議你看這本書《MATLAB應用技術-在電氣工程與自動化專業中的應用》
這本書的課件下載地址：
http://www.tup.tsinghua.e.cn/Resource/tskj/017854-01.rar
下載打開後在4.2.2節有你所需要的直流無刷電機建立MATLAB模擬的過程
C. BLDC控製程序怎麼編程
「（下橋一直閉合，上橋壁PWM信號）」？？？樓主是什麼意思，將下橋全關？這樣怎麼成迴路，沒有迴路電流如何流。一般BLDC的控制（功率管上）應該分直通調制和PWM波調制（也就是樓主說的PWM信號），由此出來的2V2組合，也就是有四種控制方式：上下都是直通調制、上下分別是直通和PWM波調制、上下分別是PWM波和直通調制（這種我沒見過）、上下都是PWM波調制。看怎麼用，負載要求和功耗要求都有那就用上下都PWM波調制合適。至於檢測那就是位置和扭矩信息，具體就看你用什麼要求的了。
D. 無刷電機怎麼寫停機程序
方法如下：
首先先把六路PWM關掉，然後，可以使三個下管導通當作電子剎車。如果還對降速要求高，可以適當加些反向控制。但是需要考慮反向帶來的危害。
E. 想照例子整個控制器電路，控制無刷電機。新買的MC33035需要編程嗎
mc33035是不需要編程的，都是由晶元硬體直接控制的
不過mc33035畢竟是以前的老控制器了，現在還是自己網上購買個控制器便宜
功能更加強大了
F. 請問各位高手，我要編一個C語言控制的無刷電機程序。
#include<c8051f120.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar num1 = 0;
uint v_set = 40;
xdata uint pcacap2;
xdata uchar tycycle;
uint A=10;//float D=0.04;float C=5;
//int xdata e0=0,e1=0,e2=0;
float xdata PWM=0;
bit isnewdata;
bit DIRECTON;
#define POSITIVE DIRECTON = 1
#define NEGATIVE DIRECTON = 0
void Oscillator_Init()
{
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
OSCICN = 0x83;
}
void Port_IO_Init()
{
SFRPAGE = 0x0F;
XBR0 = 0xF7;
XBR2 = 0x40;
}
void PCA_Init()
{
SFRPAGE=0x00;
PCA0CPM0=0x02;
PCA0CPM1=0x02;
PCA0CPM2=0x21;
PCA0CPL2=0x00;
PCA0CPH2=0x00;
PCA0MD=0x00;
PCA0CN=0x40;
EIE1|=0x08;
}
void PWM_set(uchar low)
{//占空比設置，高電平占空比為(256-low)/256
SFRPAGE = PCA0_PAGE;
if (DIRECTON == 1) {PCA0CPH0 = low;PCA0CPM1 = 0x02;PCA0CPM0 = 0x42;}
else {PCA0CPH1 = low;PCA0CPM0 = 0x02;PCA0CPM1 = 0x42;}
}
void PCA_ISR(void) interrupt 9 using 1 {
static xdata uint tmpcnt=0;
static xdata uint PCA0CP2=0;
xdata uint tmpcnt2;
if(CCF2){
tmpcnt2 = PCA0CPH2;
tmpcnt2 = tmpcnt2<<8;
PCA0CP2 = tmpcnt2 + PCA0CPL2;
pcacap2 = PCA0CP2-tmpcnt;
tmpcnt = PCA0CP2;
CCF2=0;
}
}
PID_SC(uint v)
{
int Uk_z;int e;
e = v - v_set;
//e1 = v1 - v_set;
//e2 = v2 - v_set;
//v2 = v1;
//v1 = v;
Uk_z = A*e;/*+ D*e0 + C*(e0 - 2*e1 + e2);*/
//Uk0 = Uk1 + Uk_z;
//Uk1 = Uk0;
//PWM = PWM - 256;
tycycle = 0.0256 * Uk_z;
}
void main()
{
//Oscillator_Init();
WDTCN = 0x07;
WDTCN = 0xDE;
WDTCN = 0xAD;
Port_IO_Init();
EA=1;
num1=0;
isnewdata=0;
PCA_Init();
POSITIVE;
while(1){PID_SC(pcacap2);PWM_set(tycycle);}
}
G. 無刷直流電機驅動程序
目前有很多51系列的單片機可以實現無刷電機的簡單控制，可以找一些成熟的應用電路，基本上滿足啟停，正反轉，調速等功能要求。
H. bldc原理
BLDC，無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流電機的先天性缺陷，以電子換向器取代了機械換向器。
無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）克服了有刷直流電機的先天性缺陷，以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調速性能等特點，又具有交流電機結構簡單、無換向火花、運行可靠和易於維護等優點。無刷直流電機的實質是直流電源輸入，採用電子逆變器將直流電轉換為交流電，有轉子位置反饋的三相交流永磁同步電機。
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多採用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。
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無刷電機
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審閱專家杜強
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多採用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。
中文名
無刷電機
外文名
Brushless Motor
全稱
無刷直流電動機
組成
電動機主體和驅動器
運行方式
自控式運行
快速
導航
工作原理
結構解析
相關對比
簡介
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。
近三十年來針對非同步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制非同步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。
無刷電機在我國的發展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發展。已在航模、醫療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，並在深圳、長沙、上海等地形成初具規模產業鏈。如深圳偉業電機、長沙科達等一批專業廠商，在技術上不斷推進行業發展。近幾年來，無刷電機成為在模型領域里快速發展的一種動力。由於產量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中高檔航空模型中，現在由於機械加工技術的快速發展，無刷電機的生產成本下降許多，目前它正進入模型領域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。
I. 無刷電機的驅動是用什麼來編程的
無刷電機驅動器都叫無刷電調，全稱叫無刷電機電子調速器，雙向驅動和剎車等都是基本的功能
直流無刷電機是閉迴路控制，因此回授信號就等於是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補償，方式有傳統的工程式控制制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程式控制制能 完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網路也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。