編程螺旋槳

1. 加工中心上面編程，上面有#100-#1007代表什麼意思，求解答，謝謝

工作原理

通過在加工中心的工件的夾具，數字控制系統可以控制機器自動選擇不同的製造工藝，並且工具的變化，並自動改變主軸速度，進給率和刀具相對於工件的運動軌跡，並其他輔助功能，完成多進程多張人臉工件的加工。並且有多種換刀或刀具選擇功能，從而大大提高了生產效率。
機械加工中心，集中和自動換刀過程中，減少了工件夾緊，測量和機床調整時間，機切割時間，達到約80％的機器（只有15至20％的普通機床）的起始時間;同時也減少了時間，縮短了生產周期之間的工件周轉，搬運和貯存過程中，有一個顯著的經濟效果。加工中心是適用於形狀復雜的零件，精度高，產品更新換代頻繁，小批量的生產。
相比，立式加工中心，卧式加工中心，結構復雜，面積大，價格也較高，和卧式加工中心在加工零件夾緊和測量不方便觀察不便，但處理BTA處理有利。
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分類

通過機械加工過程中的分類
可分為兩類鏜孔和銑削和車削和銑削加工中心被列為加工業務。
1。鏜銑床
2。車削和銑削
根據控制的軸數分類
根據控制軸數可分為：
1。三軸加工中心
2。五軸加工中心
3。 5軸加工中心。
按主軸的相對位置和表分類
（1）卧式加工中心，加工中心的主軸軸線平行於表的設置，主要適用於加工箱體類零件。
卧式加工中心一般有索引轉台或數控轉台，可以加工的工件的每一側，也可用於多個坐標的關節運動，以加工復雜曲面。
（2）立式加工中心：是指表設置垂直主軸的加工中心，主要適用於加工板類復雜零件的盤型模具和小房屋類型。
立式加工中心一般沒有一個轉盤，頂面處理。
此外，躺在兩個主軸和主軸的立法復合加工中心，可以調整到的垂直和水平的可調加工中心的水平軸或垂直軸，它們是五面加工，在工件上的。
（3）萬能加工中心（也被稱為多軸加工中心）通過加工主軸軸回轉工作台軸的角度控制聯動變化，完成復雜的空間曲面加工的加工中心。適用於復雜的空間曲面葉輪轉子，模具，刀具，工件加工。
多進程的形式擴展到其他類型的數控機床，車削中心等集中處理，數控車床配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標，除車削??主軸可以擺攤或索引，銑床，鑽孔，擴孔和攻絲由旋轉的工具，適用於加工復雜的旋轉的身體部位的過程。
通過可加工的工件類型
（1）鏜銑加工中心
鏜銑加工中心是首次開發，是目前使用最廣泛的加工中心，所以人們通常所說的一般是指加工中心的鏜銑加工中心。他們各自的進給軸實現無級變速器和多軸控制，主軸可實現無級變速，實現刀具自動夾緊和松開（裝刀，卸刀），自動排屑和自動換刀裝置。主要工藝能力鏜銑床的基礎上，也可用於鑽，擴，鉸孔，鍃，攻絲加工。處理對象：加工面和水平角度的給定的角度（常數）的平面部分，如磁碟，??套，金屬板件;顯示連續變化的可變斜面零件加工面和水平面之間的角度;箱式部分復雜曲面（凸輪，整體葉輪，模具，球形等），形狀不規則的異形件，大都需要一個點，線，面多工位混合處理）。
（2）車削中心
的轉動中心的NC車床，雜志和機器人的配置的基礎上，所以，可以選擇所使用的工具的數量大大增加。車削中心主要是車削，也可以銑，鑽，擴，鉸孔，攻絲等加工。處理對象：復雜零件的圓錐體，復雜的曲線旋轉的公交車。在車削中心的徑向孔可鑽，銑鍵槽，，銑削凸輪槽和螺旋槽錐螺紋，變螺距螺紋??加工。車削中心通常擁有兩條先進的功能。
1）電動工具刀位的刀位刀架一些可以使用的旋轉刀具（銑刀，鑽頭）工具旋轉炮塔動力。
2）C軸的位置控制功能，可實現主軸的圓周方向的任意位置的控制。實現X-C，Z-C鍵。此外，一些車削中心，與Y軸的功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心，除了一般的加工中心的功能，最重要的功能是可以立卧轉換主軸頭數控分度表或數控回轉工作台的支持下，可以實現六面體零件（如箱體類零件），五面加工的夾具。型加工中心，不僅大大減少加工輔助時間，也減少零件的精確定位錯誤，由於多種設置。
（4）車銑復合加工設備
正如其名稱所暗示的，銑削加工設備的轉動的功能，並具有的銑削加工設備的功能。在這個意義上，上述的車削中心的加工設備的類型。但在這里說，在一般指的是一個又大又重的車銑設備，包括汽車和同樣強大的銑削功能，一些大型的和復雜的零件（如大型船舶的整體推進器），可實現一次裝夾多表面的加工，加工精度，所以由設備的准確度的相互位置精度的加工表面的模製表面的那部分（例如，螺旋槳葉片的表面上，定位孔，定位面的相互位置精度安裝）來保證的。這些設備技術含量高，價格高的，因為明顯的軍事應用背景，因此，西方發達國家作為一個國家的戰略物質，通常限制在中國和封鎖。
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優點

通過在加工中心的工件的夾具，數字控制系統可以控制機器自動選擇不同的過程，和替換工具，自動改變主軸速度，進料速度和刀具相對於工件的運動軌跡和其他輔助加工中心的功能，完成了多進程工件的幾個表面處理。並且有多種換刀或刀具選擇功能，從而大大提高了生產效率。
機械加工中心，集中和自動換刀過程中，減少了工件夾緊，測量和機床調整時間，機切割時間，達到約80％的機器（只有15至20％的普通機床）的起始時間;同時也減少了時間，縮短了生產周期之間的工件周轉，搬運和貯存過程中，有一個顯著的經濟效果。加工中心是適用於形狀復雜的零件，精度高，產品更新換代頻繁，小批量的生產。
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加工中心和數控機床

數控車銑加工中心是一台電腦數值控制（CNC），伺服系統，液壓系統的機身上，。
但不等於數控銑床，加工中心和數控銑床最大的區別在於加工中心的自動交換的工具，通過不同用途的工具被安裝在雜志上，一次裝夾中自動換刀加工中心改變加工機床主軸鑽孔，鏜孔，鉸孔，攻絲，開槽等加工功能。
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保持

加工中心定期檢查的項目
1，主軸軸承測振儀的最大額定速度狀態操作
2，設備水平的檢測水平
3，X / Y / X軸垂直於每度檢測方箱/方
4，X / Y / Z軸重復定位精度檢測激光干涉儀（取決於設備上的品牌可以自動補償）5，X / Y / Z軸的累積誤差檢測激光干涉儀（根據設備品牌自動補償）卧式加工中心的主軸300mm的跳動檢測
7度垂直主軸和加工表面檢測
8，X / Y / Z軸滾珠絲桿軸承狀態檢測
9，X / Y / Z軸絲杠狀態檢測
定期保養項目處理中心
機械零件
1，檢查潤滑系統，壓力表狀態，清洗潤滑系統過濾器，更換機油，清除油路，
2，檢查系統中的空氣，清潔空氣過濾器，以消除高壓氣體泄漏。
3，檢查液路系統，清潔過濾器，清洗油箱，更換或過濾油。在可能的情況下，更換密封件。
4，緊固各傳動部件，更換的不良標准件。
5，油脂潤滑部位，潤滑
6，清洗，洗滌該表面的發送，
7，檢查雜志，機器人狀態分析的機器人磨損的狀態，變化的客戶提出建議。
8，修復了正確??的外部元件損壞的部件。
9，檢查防護罩的狀態。准確地反饋給客戶。
電氣部分
10，電氣元件，控制櫃的清潔，檢查，緊固接線端子固定狀態。
11，清洗，清洗數控系統控制模塊電路板的清洗風扇，空氣過濾器，清潔散熱片，
12，清潔伺服電機的風扇葉片。
13，清潔操作面板的內部元件，一個電路板風扇。檢查插頭固定狀態。
加工中心的安全規則
1。您必須遵守安全操作的加工中心。
2。前工作需要被捆綁起來的袖口不準穿一條圍巾，手套，領帶，圍繞著圍裙，女職工的辮子拉??的帽子，穿戴防護裝備。
3。開機前檢查刀具補償，機床零點和工件零點正確的。
4。每個按鈕的相對位置應在符合操作要求。認真准備，進入NC程序。
5。切割前在一切正常的情況下，要檢查的防護裝備，保險，信號，位置，機械傳動部件，電氣，液壓，數字，系統的運行狀態。
6。加工機調試前，經營狀況，在一切正常的情況下，在切割前應檢查潤滑，機械，電氣，液壓，數字系統。
7。碰上的加工機，在按照規定的程序，操作人員是不允許的工件，刀具和傳動部件的運動接觸，禁止轉動部分的交貨或拿起橫跨機器的工具和其他物品。
8。調整機床，工件夾緊和工具，並擦拭機器必須停止。
9。工具或其他物品不允許的電氣操作櫃及防護罩上。
10。不準用手清除鐵，使用專門的工具進行清洗。
11。異常情況，報警信號後，應立即停止，有關人員來檢查。
12。不允許在運轉的機器，由於某種原因，你要離開餐桌的中間位置，刀桿退款離開他們的工作，你必須停止和關閉主機電源。
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分析處理中心的實踐和注意事項

甲上的操作在本說明書中的工件的加工中心
1。副鐵屑在X，Y方向上的工件應清潔工作表面必須是干凈的，你應該檢查導致的XY上死床軸移動的現象，是否太多，因為在床上浪費。工件四周應倒角去毛刺，避免不公平所造成的錯位;
2。 Z符號之前的羊毛處理程序的壓鑄模具中，用K符號刀直徑的刀具半徑前銑床座箱計劃，與J的符號時，刀具半徑前電極計劃，正常的刀具半徑不帶符號。粗加工看的節目單，直徑刀具直徑的象徵;
3。檢查工件基準工件是否與圖紙基準是一致的，如果現在不同了，伴隨著的程序員，檢討運動機的原理不得隨意改變基準的處理。模製框架的平面，如頂面的刀必須XY校準。原則上，所有的基準應審查後，可以處理;
4。羊毛產品技術層次感，完成必須使用工藝板夾緊。科技局，超越了替補席上，特別是Y方向，要注意行程，當心工藝板頂死機床;
5。三分之二的疊加的鎖定螺釘，分層後面比提前一般0.25-0.5之間適當，以避免工件松開由於振動，從而在工件移位嚴重報廢;
6。夾緊靠山，認為有關的工作是否會松動，應該是非常肯定地避免切割刀，轉移報廢;
7。 XYZ歸位，每個工件前。要養成一個好習慣，應盡量避免操作不當，超行程XYZ沒有回到原點帶來工件報廢;
8。修復模式（上機）XY水平方向，然後找到一個很好的基準位的校準，應盡量避免忘記校表造成嚴重的錯位造成報廢。
其次，工件注
1。機器工作前，開機預熱10分鍾前下刀[1]
2。工件應檢查程序是否下刀點工具程序的單個符號統一（ZJK）的大小，處理調節跟蹤一個不錯的主意。的工具是不能拿錯了，在結束生命。如果有任何差異立即審查，連同編程操作的機器不能自由處理;
3。工件應認識的測試刀，特別是大型的工件（程序單必須指示的大小）的第一刀完成使用卡尺測試是否坐標中心，導致脫位報廢;
4。大量插入或男性銅（100MM）處理（一般根據中心點），如有特殊原因是局部坐標系，必須要考慮是否垂直的工件加工范圍，以避免處理，沒有造成報廢;
5。該工具可以處理，是不合理的，可向改變刀具路徑工具的變化，是一個不錯的主意。深型腔加工，特殊後整理應經常檢查刀具的磨損，及時停止轉動的刀片。聲音的聲音，鎢鋼加工光潔度是否兄弟的歧視;
6。連續羊毛的中間處理或淬火後敲的刀片（應該不超過2個），應關閉的處理，，立即審查程序的刀具路徑根據實際情況的變化或修正;
7。加工中途應及時清理床鐵屑，特別是托盤廢鐵，以避免死頂死的原因拖板脫節費是不夠高的M55 Y方向和Z方向的交換空間的設計，應該是清理好;
8。 Z方向的刀參考位置應該是在同一個點，它是最好的刀准確地檢測出是否使用銑削平面的地方，以避免加強上下刀;
9。刀具長度加工深度+安全長3-5毫米，實際操作模擬，尤其是帶有延長桿要小心的工件（加工）;
10。深型腔加工不可避免的長刀，刀不再簡單的中途由於刀的頭發揮刀及時關閉，估計緊張的刀的刀柄年，應不超過55毫米以下;
11。羊毛加工應警惕當地的硬質材料雜質或BTA不利，深腔加工抗半的長刀脂肪炸彈掉刀4R0防鋼鐵不足的工具斷刀，16R4最脆弱的角刀?出危險的工具擰，禁止離開機器操作;
12。模具架的地方，在處理部分（一般為10MM）檢測處理的准確性，及時調整刀具的磨損，機床，可適當補充價值。應堅持了最好的飼料，以避免重新處理;
13。第一次測試刀修復模式或輔助機器，沒有確認的問題，然後再處理。
完成後的工件注
1。如果有任何疑問，可以請模具工人的實際情況，檢查處理完成後，看然後說，無論是平坦的地方加工，二次加工是否基準位;
2。工件完成過程分層技術委員會應直立，以避免變形，影響精度。
四，刀具管理
白鋼刀開粗半精加工和電極加工工具單獨的工作，在葉鞘上成型（避免邊緣顛簸），電極處理烏克蘭的鋼刀，與鋼材加工烏克蘭葉片各自的部門處理。
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「加工中心」雜志

加工中心，自動換刀工具儲存箱和換刀。雜志種類很多，常見的兩種類型的光碟和鏈。庫存放的鏈式刀庫容量。
ATC機床主軸的雜志和交流的工具，常見的機器人之間，沒有刀具主軸的雜志直接交流的機器人，說的無臂換刀。
該雜志分為兩種，光碟盒，機器人雜志光碟盒加工中心
光碟盒應該被稱為固定地址換刀雜志，每把刀具的位置有一個數字，從1到編程12,18,20,24，即刀號的地址。操作員的工具安裝到一個特定的刀位，換刀時間的數量無關，總是在切割器的位置。
1。低製造成本。該雜志的身體和分度盤的主要組成部分，只要這兩個零件的加工精度可以放心，移動部件在該雜志的索引是非常經典的「馬氏機構」，反反復復，向上和向下移動的氣缸的主要選擇。大會調整更方便，維護簡單。通用機床製造商可以自製。
2。雜志每台機器開機後必須「回零」，這本雜志在旋轉，只要擋板附近（距離約0.3毫米）非接觸式開關，數控系統默認的第一刀。而在此計數基準，「馬氏機構翻了好幾倍，這是數刀。只要機器不關機，當前刀具號的記憶。刀具更換，一般根據輪換原則的最近距離，刀號的編號，如果數字雜志18日，逆時針要更改當前的刀位8號，6刀，在最近的距離換刀原則，該雜志是逆時針轉。要改變第十屆刀「雜志順時針方向。
機器關機工具內存被清除。
3。國內固定地址換刀雜志換刀時間機器一般要超過8秒（從切割到另一個切削）。
4。第40柄限制在光碟盒總數的工具，而不是太多，一般不超過24，＃50是不超過20個大型龍門機的光碟插入鏈結構，工具的數量多達60 。
二，機器人雜志
機器人雜志工具的變化是隨機的地址換刀。未在每個口袋裡，其最大的優點是快速，可靠的工具的變化。
1。高生產成本。該雜志有一個口袋鏈結合機械手換刀動作凸輪機構控制，部分更復雜的處理。大會調試比較復雜，一般由專業廠家生產的，機器製造商不一般家常。
2。刀數的原則。選擇刀一個固定的地址，它也具有一定的參考工具：1刀。但是，我們只能被理解為第一口袋裡的刀，而不是程序：T1。該系統具有刀具表中。它有兩列。列的葉鞘目前的程序號列對應的的葉鞘號的刀號。如果我們做了一個三刀具加工程序的位置，工具開始的第一刀T1號刀，第二刀刀設置T3，T2，3，我們知道主軸T1處理，T2刀是准備，第二個口袋裡的零錢到一個換刀後，T1，同樣，處理T3，T2裝在口袋裡的第三次。一個循環的工具安裝的工具袋。數控系統的記憶是永久的口袋號和刀具關機後再開機雜志沒有「回零」即可恢復到關機前的狀態。 「回零」，即必須在刀具表中相應的工具套住號號。
3。機器人雜志換刀時間一般為4秒（從切割到另一個切削）。
4。該工具一般高於光碟盒的數量更多，傳統18,20,30,40,60
5。該雜志的凸輪箱應定期更換用於潤滑的齒輪油，冷卻效果。
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加工中心操作要點

作為一個熟練的操作人員，必須了解的機加工零件，工藝路線，機器的特性，以操縱機器來完成處理任務的要求。因此，完成幾個操作要點，以供參考：
。為了簡化的原點的定位和安全，夾具定位表面相的加工中心的處理，應該有尺寸的精確坐標。
。工件坐標系和機床坐標系中選擇了部分的安裝方向和規劃，以確保一致性和方向安裝方向。
。拆短的時間內，改變以適應新的工件夾具。壓縮由於輔助加工中心時間很短，支撐夾具裝卸不能佔用太多的時間。
。該夾具應該有盡可能和盡可能少的元件更高的剛度。
。的空間位置，所述夾緊元件的低安裝夾具夾具，以盡可能地開放，不工作的步驟刀具路徑干擾。
。量的范圍內的主軸的行進，使工件的加工完成的。
。互動式表處理中心，由於表機芯的作用，對照顧的關心和旋轉，夾具設計必須防止空間干涉測量夾具和機床。
。嘗試在一次裝夾中完成所有的處理內容。摧毀時，你必須更換夾緊點的定位精度不能代替夾緊點，這是需要特別注意的說明，必要時，在這個過程中的文件。
。表夾具的底表面接觸的底表面的平坦性，必須保證夾具內0.01-0.02毫米，表面粗糙度不超過Ra3.2um。
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SAJ S350矢量變頻器的應用特點的加工中心

S350系列是新一代高性能矢量變頻器具有以下特點：
■採用了最新的高速電機控制專用晶元DSP，確保矢量控制快速響應
■硬體電路模塊化設計，確保電路穩定，高效運行
■歐洲汽車設計理念相結合的設計，線條流暢，造型美觀，
■結構獨立風道設計，風扇自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制，有PG矢量控制，轉矩控制，V / F控制，可以選擇
■強大的輸入輸出多功能可編程端子，速度控制脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■獨特的「挖土機」自適應控制功能會自動在運行過程中，電機的最大轉矩限制，有效抑制過流頻繁跳閘
■寬廣的輸入電壓，輸出電壓調節器（AVR），瞬時停電不停機，以適應更多
■內置先進的PID演算法，響應速度快，適應性強，調試簡單; 16速度控制，便於PLC邏輯控制的時間，速度，方向控制各種靈活的方式，以滿足各種復雜要求的條件多功能
■內置國際標準的MODBUS RTU ASCII通訊協議，用戶可以控制主機，如PC / PLC集中控制的逆變器485聯網

2. 螺旋漿動平衡測試機

作為船舶的重要推進裝置，螺旋槳是的平衡問題在很大程度上影響著船舶運行的安全可靠程度。為了確保螺旋槳的製造質量，國家技術監督局發布了有關金屬螺旋槳技術要求的國家標准，對包括螺旋槳動平衡等許多技術指標進行了規范，具體由申曼動平衡機廠整理相關知識資料供大家參考。

我國以往對船用螺旋槳大多隻作靜平衡試驗，但是隨著高速艇的不斷發展，螺旋槳轉速越來越高，對轉速接近2000r/min的螺旋槳，若不作動平衡試驗，則很有可能發生振動。因此，螺旋槳生產製造過程中靜平衡試驗非常重要。目前，螺旋槳動平衡測試主要應用動平衡測量機進行。

申曼平衡機螺旋槳動平衡校驗

動平衡機必須有一根固定螺旋槳的工藝軸，進行動平衡測試時此工藝軸與螺旋槳進行組合，測量過程既要消除由懸臂安裝的螺旋槳質量所產生的力矩，又要克服由螺旋槳葉轉動而產生的軸向推力，同時工藝軸要具有一定的剛度。平衡測量機所配置的檢測儀器是具有兩個光點矢量瓦特表的顯示儀，利用在極坐標上顯示的光點位置，同時指示左右兩個校正面的不平衡量大小和位置，其光點離圓心的距離表示不平衡量的大小，而所對應的相位即為不平衡的輕點或重點位置。

國內一些學者對螺旋槳動平衡的檢測方法進行了研究李風春和王樹青介紹了現場動平衡技術並研究應用VBlOOOb現場動平衡儀對螺旋槳進行現場動平衡的實施；吳鴻舟對動平衡過程中的頻譜進行了研究；高冰等通過感測器選用、測量參量轉換、振動信號提取、轉子重心方位提取等方面的技術分析，提出了用數字計算方法實現測量參數轉換，用離散Fourier變換演算法提取被測信號的現場動平衡的高精度測量方法。這些螺旋槳動平衡檢測方法效率低下、檢測困難、費時費力不能適應目前的螺旋槳製造的要求，特別是對大型快速螺旋槳，因此，提出一種快速有效的、新的動平衡自動檢測方法是必須的，對螺旋槳的生產製造有著重要的意義。

本發明是有關螺旋槳動平衡的自動檢測。本發明提出的螺旋槳動平衡檢測新方法是利用圖像的方法進行螺旋槳的非接觸式和數字化檢測。利用本發明提出的檢測方法可以方便、快捷地進行螺旋槳動平衡的自動檢測。由於本發明提出的是非接觸數字化測量方法，與現有螺旋槳動平衡檢測的原理不同，因此可以解決現有螺旋槳動平衡檢測的不足。以本發明提出的螺旋槳動平衡檢測新方法為基礎，可以進行螺旋槳動平衡的自動檢測。

利用數字投影儀將計算機自動生成的投影點陣投射在待測螺旋槳表面，利用CCD攝像機獲得螺旋槳的圖像，對螺旋槳圖像進行數字化處理，得到所有投影點的二維圖像坐標系像素坐標，利用經過標定的攝像機模型進行螺旋槳表面所有投影點二維像素坐標向三維現實世界坐標系的映射，根據雙目視覺理論計算得到所有投影點在三維現實世界坐標系的三維坐標，構建螺旋槳的三維坐標模型，計算每個槳葉的質量力矩，並利用計算機進行螺旋槳動平衡的檢測。

本發明包括投影點陣的計算機生成及螺旋槳圖像的採集、所有投影點二維圖像坐標系像素坐標獲取、所有投影點三維現實世界坐標系坐標計算、螺旋槳三維坐標模型的構建以及螺旋槳動平衡的檢測等幾個步驟。本發明包括的步驟如下：

1)投影點陣的計算機生成及螺旋槳圖像的採集根據螺旋槳形狀通過計算機編程生成點陣，利用投影儀將點陣投射在待測螺旋槳表面，利用2個(XD攝像機建立雙目視覺圖像採集系統，必要時採用適當照明，分別採集包含投影點的螺旋槳表面和背面圖像各2幅。

2)投影點二維圖像坐標系像素坐標獲取針對採集到的螺旋槳表面和背面的圖像，進行圖像的數字化處理，以此獲取所有投影點的二維圖像坐標系像素坐標。

3)投影點三維現實世界坐標系坐標計算根據攝像機成像模型、攝像機坐標系和三維現實世界坐標系之間的變換關系，建立反映螺旋槳表面和背面所有投影點像素坐標與三維現實世界坐標關系的投影矩陣，通過投影矩陣的標定建立以像素坐標為基礎的所有投影點三維現實世界坐標系坐標的計算模型。利用雙目視覺原理計算得到所有投影點的三維現實世界坐標系坐標。

4)螺旋槳三維坐標模型的構建以螺旋槳表面投影點的三維現實世界坐標系坐標為基礎，對螺旋槳背面投影點的三維坐標進行變換，使其與螺旋槳表面投影點的三維現實世界坐標系坐標形成一一對應的相對位置關系，構建螺旋槳的三維坐標模型。

5)螺旋槳動平衡的檢測以構建的螺旋槳三維坐標模型為基礎，分別計算每個槳葉上單位正方體的質量力矩，並累加得到每個槳葉的質量力矩，據此利用計算機進行螺旋槳動平衡的檢測。本發明的優點本發明是以圖像為基礎進行螺旋槳動平衡的自動檢測，因此本發明具有非接觸式和數字化測量方法的優點。本發明不需要直接接觸螺旋槳的金屬表面，不需要藉助動平衡分析儀等進行操作。利用該方法可以方便地實現螺旋槳動平衡的自動檢測，因此本發明可以為縮短螺旋槳加工周期、降低生產成本提供有效檢測手段。

3. 瑞典TP45反潛魚雷是什麼時候開始使用的

1987年開始使用的。

TP45反潛魚雷於1984年開始研製，1987年開始進入瑞典皇家海軍服役，系瑞典在第二次世界大戰後研製的第三代通用反潛魚雷，以取代其於1976年開始服役的、直徑400mm級的TP42第二代通用反潛魚雷。

(3)編程螺旋槳擴展閱讀：

TP45反潛魚雷雷體全部採用鋁制鑄件，尾部穩定翼面、控制舵面和反向旋轉螺旋槳全部採用玻璃纖維增強塑料製成，各艙段可根據作戰需要加以最佳組合，尤其是不同戰雷頭和電池艙的組合。

制導控制系統採用由多個微處理器組成的計算機。其增強的數據處理和編程能力，提供魚雷能滿足不斷變化的作戰使用要求的靈活性。

4. 數控中G02什麼意思，具體點

G02是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（順時針旋轉）。

數控加工程序編制方法有手工（人工）編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按數控系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是採用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬體和軟體。

可見，實現數控加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，數控加工還包括編程前必須要做的一系列准備工作及編程後的善後處理工作。

發展背景

數控機床的初始設想，1952年美國麻省理工學院研製出三坐標數控銑床。50年代中期這種數控銑床已用於加工飛機零件。60年代，數控系統和程序編制工作日益成熟和完善，數控機床已被用於各個工業部門，但航空航天工業始終是數控機床的最大用戶。

一些大的航空工廠配有數百台數控機床，其中以切削機床為主。數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特型腔面等。數控機床發展的初期是以連續軌跡的數控機床為主，連續軌跡控制。

5. CAM類的編程軟體太多了，例如： Ugnx（UG）；Mastercam；Solidcam；Topsolid；Cimtron；Procam（ptc）；Po

國內現在做車銑復合加工的軟體，最完善的就是TopSolid'cam了，也是用戶最多的一家軟體（在車銑復合方面哈，主要集中在航空工業）。它是法國missler公司的一款CAD/CAM/ERP一體化的解決方案，目前在歐洲、北美、亞洲日本和韓國等用戶較多，據我了解近兩年才在中國上海設的辦事處。

6. 誰能幫我解釋下5軸,4軸加工中心編程時的注意事項,要領,和三軸比區別在哪兒

5軸、4軸編程。如果是旋轉軸固定的話，可以直接當成3軸機來編程。如果是聯動的話，那麼5個軸同時協調運動，這是一個非常復雜的計算過程了，只能依靠軟體編程了，而且5聯動編程不是那麼簡單的，主要是刀軸方向的確定。3軸聯動編程的話，刀軸方向始終是朝向XY平面的矢量方向；4軸聯動編程，刀軸始終是朝向工件旋轉軸心線的；而5聯動編程，刀軸方向就不是固定的了，隨時都在變化中，而且是空間的任意方向變化，只能依靠軟體來編程了（例如，加工螺旋槳葉片，為了得到較高的表面質量，那麼就要求，刀具和葉片表面夾角始終保持一致，那麼刀軸的方向就隨著葉片表面曲線始終在變化）。5聯動編程的關鍵點就是在刀軸的方向上，而且軟體編程時還需要手工進行刀軸的插補，非常的耗時耗力。
編程和後處理無關。後處理，那個不用擔心，每台機床出廠時，廠家「後處理程序」都是設置好了的，只要你用軟體編出走刀路徑，然後就能通過後處理程序生成機床所用的程序。所謂的「後處理程序」，其實就是一個「轉換工具」，將不同軟體編制的程序處理成機床能夠認識的程序，就是起這么一個作用的。

7. 製造航母螺旋槳到底有多難

首先突破材料關，由於要適應長期海水高腐蝕性環境下的運行。那麼對於材質的選擇將是首先要突破的一點。不能用純鋼，因為經不起長時間腐蝕，按照國際慣例大型輪船和航母大多都採用一種特殊銅質合金，也就是在以銅為主要才是的同時加入錳、鎳等金屬來提高合金的剛性，否則長期承受壓力，銅質是容易變形的。輕微的變形沒什麼，如果達到一定幅度對於航母航行的軌道精準度會有較大影響，另外還會增加噪音。
其次就是多軸推進技術，一般航母都會安裝4個螺旋槳，以此來提升航母大型戰艦的轉彎效率，俗話說的好船小好調頭，但對於10萬噸級的大型航母來講轉個彎可不是那麼容易的事情，特別是在水域不是很寬敞的地方，因此，螺旋槳的曲面必須經過精確計算和加工的。
還有一個重要的一點就是，推進器螺旋槳的製造加工技術。以前小一些的槳葉我們國家可是靠人工打造的，現在，由於中國鎮江中船瓦錫蘭螺旋槳有限公司技術的突破，研發出7軸五聯動機床，加工最大直徑已經突破12.5米，160噸重的螺旋槳製造技術，比尼米茲級航母的螺旋槳可大多了，拿來製造美國最先進的福特級核動力航空母艦綽綽有餘。以前兩班工人24小時干，17八天才能打造中小型的螺旋槳，現在，在精密數控機床上，編程一輸入只需3天時間就可幹完。
所以，說大型船用螺旋槳的是機械加工行業的黑科技一點都不為過，能掌握這項技術的國家在世界上也少之又少。

8. 比爾蓋茨個人資料

比爾·蓋茨（Bill Gates），全名威廉·亨利·蓋茨（William Henry Gates，1955年10月28日－），美國微軟公司的董事長。他與保羅·艾倫一起創建了微軟公司，曾任微軟CEO和首席軟體設計師，並持有公司超過8%的普通股，也是公司最大的個人股東。1995年到2007年的《福布斯》全球億萬富翁排行榜中，比爾·蓋茨連續13年蟬聯世界首富。2008年6月27日正式退出微軟公司，並把580億美元個人財產盡數捐到比爾與美琳達·蓋茨基金會 。2011年9月，《福布斯》美國富豪榜發布，蓋茨以590億美元居首。

檔案
出生：1955年10月28日 身高：183cm 9歲時的比爾·蓋茨(攝於1965年)
體重：78kg 星座：天蠍座 綽號：電腦神童、左撇子 愛好：橋牌、乒乓球、圍棋.....電腦軟體 最喜歡的歌星：JOHN LENNON 最喜歡的食物：漢堡包和可樂 崇拜的人：約翰洛克菲勒 拿破崙 格言：「我是王」「我能贏」 口頭禪：「That's good" 理想：把世界引向未來時速之路 社交：不願主動與人接觸，但在壓抑狀態下極易高談闊論 信仰：基督教 情緒：突發性的驚慌憤怒 《比爾·蓋茨全傳》
觀念：二十一世紀，電腦和網際網路會使各地財富和權利分配更加平均。 管理：「螺旋槳頭腦」和「達爾文式管理」是運作微軟最有效的手段。數椐神經系統是未來管理的必然模式。 ● 他的父親威廉是一名公司律師，母親瑪麗是一名學校老師。 ● 17歲的時候，蓋茨賣掉了他的第一個電腦編程作品——一個時間表格系統，買主是他的高中學校，價格是4200美元。 ● 蓋茨在SAT（美國大學入學考試）標准化測試中得分1590，其滿分1600。 ● 蓋茨告訴他的大學老師要在30歲的時候成為百萬富翁，而在他31歲的時候他已經成為億萬富翁。也就是說蓋茨知道自己以後會很有錢，但沒想到會這么有錢。 ● 在哈佛上學的時候，蓋茨參與編寫了Altair BASIC，這成為Microsoft（當時稱為Micro-Soft）的第一款產品。 ● 他在1987年微軟在曼哈頓舉行的一次發布儀式上邂逅了未來的妻子梅琳達·法蘭奇（Melinda French），當時梅琳達是微軟的員工。他們在1994年元旦結婚。
蓋茨生活照(13張)●每當蓋茨思考或者全神貫注的時候，他會在椅子上前後搖擺晃個不停，這一怪癖要追溯到他小時候喜歡在木馬上搖擺上好幾個小時——後來微軟的員工已經很習慣看到他在參加會議時一邊思考，一邊傾聽，一邊搖擺著他的腦袋…… ● 2005年，蓋茨被英國伊麗莎白二世女王授予英帝國爵級司令勛章（KBE）。 ● 2007年3月份的《福布斯》雜志再次將比爾蓋茨評為全球最富有的人，這是他連續13年獲得這一稱號。目前他的身價580億美元。 ● 2006年6月15日，在美國華盛頓州雷德蒙德的微軟公司總部，比爾·蓋茨出席新聞發布會。當天，比爾·蓋茨宣布，他將在今後兩年內淡出微軟公司日常事務，把主要精力集中在衛生及教育慈善事業上。 ● 目前卡內基-麥隆大學（美國賓夕法尼亞州一所大學）有一座以蓋茨的名字命名的建築物——蓋茨計算機科學大樓。
蓋茨參加商務活動照(20張)● 蓋茨是《萊斯特律典》——一份72頁的萊昂納多·達·芬奇手抄本的最新一任主人。這份手抄本包含對水的性質、天文學、岩石和化石的觀察記錄。蓋茨每年將手抄本在全球不同的城市公開展覽一次。 ● 比爾蓋茨每秒賺67.5美元，每天賺583.2萬美元，一年賺21.3億美元。
求學
蓋茨曾就讀於在西雅圖的私公立小學。他發現了他在軟體方面的興趣並且在那刻苦鑽研，在13歲時開始了計算機編程一直持續了15年。 高中畢業時，獲得美國高中畢業生的最高榮譽「美國優秀學生獎學金」。 1973年，蓋茨考進了哈佛大學。在和現在微軟的首席執行官史蒂夫·鮑爾默結成了好朋友。在哈佛的時候，蓋茨為第一台微型計算機–MITS Altair開發了BASIC編程語言的一個版本。 蓋茨對生物技術也很有興趣。他是ICOS公司董事會的一員，這是一家專注於蛋白質基體及小分子療法的公司。他也是很多其它生物技術公司的投資人。
榮譽
·《首席執行官雜志》1994年年度CEO。 ·《體育新聞》1997年體育界100名最有權力的人物。 ·《時代》周刊1998年50名網路精英第一名。 ·被英國星期日泰晤士報評為1999年最有權力的人物之一·1999年《Upside》100精英第二名。 ·被英國衛報評為2001年新聞界最有影響力的100人。 ·2004年獲英國女王冊封為爵士。 ·2005年與其妻美琳達以及搖滾樂隊U2主唱波諾(Bono)共同獲選為時代年度風雲人物，以表他們在慈善事業之貢獻。 ·2006年11月15日，獲得2006年度詹姆斯·摩根國際慈善家大獎。 ·2006年《金融時報》第二屆富豪榜第一名。 ·2007年6月7日，即離開哈佛30年後，接受哈佛大學頒授榮譽法律學士學位，並被授予法律博士的榮譽學位[1]。 ·2007年4月19日，被授予清華大學名譽博士學位，成為清華大學第13位名譽博士。 比爾蓋茨
·2007年4月20日，被授予北京大學名譽校董和光華管理學院的名譽委員。 ·昆蟲學家們還將一種花蟲以他的名字命名為蓋茨氏蚜蠅。 ·西雅圖有一條以他命名的街道。
成就
在福布斯排行榜[2]上，蓋茨2001--2007年蟬聯世界首富！2008年排名世界第三，2009年又一次成為世界首富！2010年以微弱劣勢降至世界第二。 2011年9月，比爾·蓋茨以590億美元身家登上2011年《福布斯》「400位最富有美國人排行榜」榜首，這已經是他連續第18年名列榜首。[3] 他是一個天才，13歲開始編程，並預言自己將在25歲成為百萬富翁；他是一個商業奇才，獨特的眼光使他總是能准確看到IT業的未來，獨特的管理手段，使得不斷壯大的微軟能夠保持活力；他的財富更是一個神話，39歲便成為世界首富，並連續13年登上福布斯榜首的位置，這個神話就像夜空中耀眼的煙花，刺痛了億萬人的眼睛。他是微軟公司主席和首席軟體設計師。微軟公司是為個人計算機和商業計算機提供軟體、服務和Internet技術的世界范圍內的領導者。在截止於2008財年，微軟公司收入近620億美元，在78個國家與地區的雇員總數超過了91000人。 2011美國富豪榜 2011年9月22日，《福布斯》雜志網站發布了「2011美國400富豪榜」，比爾·蓋茨的財富高達590億美元，位居首富位置。Facebook CEO馬克·扎克伯格位居14名，財富為175億美元，比去年增長了106億美元，扎克伯格是前20名富豪中財富增長最高的一位。
蓋茨生活照(13張)蓋茨的財富比去年增長了50億美元，是中國大陸地區首富三一集團董事長梁穩根(93億美元)和第二富豪、網路CEO李彥宏(92億美元)的六倍多。

9. 蓋茨是誰

William (Bill) H. Gates 是微軟公司主席和首席軟體設計師。微軟公司是為個人計算和商業計算提供軟體、服務和Internet技術的世界范圍內的領導者。在截止於2000年6月的上個財年，微軟公司收入達229.6億美元，在60個國家的雇員總數超過了44,000人。

蓋茨出生於1955年10月28日，和兩個姐姐一塊在西雅圖長大。他的父親，William H. Gates II，是西雅圖的律師。他的後母，Mary Gates，是學校教師，華盛頓大學的董事以及United Way International的主席。

蓋茨曾就讀於在西雅圖的公立小學和私立的湖濱中學。在那裡，他發現了他在軟體方面的興趣並且在13歲是開始了計算機編程。

1973年, 蓋茨考進了哈佛大學. 在那裡他和現在微軟的首席執行官史蒂夫·鮑爾默住在一起。 在哈佛的時候，蓋茨為第一台微型計算機 – MITS Altair 開發了BASIC編程語言的一個版本。

在大三的時候，蓋茨離開了哈佛並把全部精力投入到他與孩提時代的好友Paul Allen在1975年創建的微軟公司中。在計算機將成為每個家庭、每個辦公室中最重要的工具這樣信念的引導下，他們開始為個人計算機開發軟體。蓋茨的遠見卓識以及他對個人計算的先見之明成為微軟和軟體產業成功的關鍵。

在蓋茨的領導下，微軟持續地發展改進軟體技術，使軟體更加易用，更省錢和更富於樂趣。公司致力於長期的發展，從目前每財年超過40億美元的研究開發經費就可看出這一點。

1999 年, 蓋茨纂寫了《未來時速》一書，向人們展示了計算機技術是如何以嶄新的方式來解決商業問題的。這本書在超過60個國家以25種語言出版。 《未來時速》 贏得了廣泛的贊譽，並被紐約時報、今日美國、華爾街日報和Amazon.com列為暢銷書。蓋茨的上一本書，於1995年出版的《 The Road Ahead》（未來之路）， 曾經連續七周名列紐約時報暢銷書排行榜的榜首。

蓋茨把兩本書的全部收入捐獻給了非贏利組織以支持利用科技進行教育和技能培訓。

除了對計算機和軟體的熱愛之外，蓋茨對生物技術也很有興趣。他是ICOS公司的董事長，這是一家專注於蛋白質基體及小分子療法的公司。他也是很多其它生物技術公司的投資人。蓋茨還成立了Corbis公司, 它正在研究開發世界最大的可視信息資源之一 – 來自於全球公共收藏和私人收藏的藝術及攝影作品綜合數字檔案。此外，蓋茨還和行動電話先鋒Craig McCaw 一起投資於Teledesic。這是一個雄心勃勃的計劃，計劃使用幾百個低軌道衛星來提供覆蓋全世界的雙向寬頻電訊服務。

對於蓋茨來說，慈善事業也是非常重要的。他和他的妻子Melinda已經捐贈了超過210億美元建立了一個基金，支持在全球醫療健康和知識學習領域的慈善事業，希望隨著人類進入21世紀，這些關鍵領域的科技進步能使全人類受益。到今天為止，蓋茨和他的妻子Melinda Gates 建立的基金已經將20多億美元用於了全球的健康事業，將5億多美元用於改善人們的學習條件，其中包括為蓋茨圖書館購置計算機設備、為美國和加拿大的低收入社區的公共圖書館提供Internet培訓和Internet訪問服務。此外將超過2億元用於西北太平洋地區的社區項目建設，將超過2900萬美元用在了一些特殊項目和每年的禮物發放活動上。

蓋茨和Melinda French Gates 於1994年1月1日結婚。他們有兩個孩子：女兒Jennifer Katharine Gates，生於1996年; 兒子 Rory John Gates, 生於1999年。

蓋茨是一個熱心讀者，喜歡打高爾夫球和橋牌

10. F11無人機怎麼樣停止螺旋槳

方法如下：
通常用手抓住無人機下方電機處，然後把飛機翻轉過來，槳葉就會停止轉動，無人機一般內置緊急停止系統，大疆無人機沒試過，這種方法適用於小型無人機，類似編程無人機，大的無人機不建議試用，抓住飛機，油門桿收到底跟降落一樣。如果是曉或者御也可以抓牢飛機翻轉機身90度也可以停槳，
spark抓住機身翻轉即可停機。不過要注意下視。御和spark沒關下視的話手在下視下面機子會自動上升。精靈的話直接抓腳架不要動。油門往下拉3秒即可停。原理就是大疆通過氣壓變化判斷時候落地。也就是說你保持不動。氣壓不變化即可。同時還有下視等感測器。所以手接很簡單的。