51單片機步進電機編程
Ⅰ 51單片機,如何給一個指令控制步進電機轉動90度,再給另外一個指令,反轉90度回位
1、首先看看步進驅動器的細分設定，找出轉動一圈需要的脈沖個數，再計算出轉動90°需要的脈沖個數N；
2、根據接線，使單片機的IO埠輸出高電平或低電平，控制轉動方向；
3、根據需求的轉動速度，設定定時器的定時常數，啟動定時；
4、在定時器的中斷程序中，取反IO埠，如CPL P1.1，並計數。使單片機輸出N個脈沖即可。
5、如需要反向，參考第二步。
Ⅱ 51單片機驅動帶有驅動器的步進電機C語言編程
#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^2;
sbitdir=P0^3;
sbitpluse=P0^2;
sbiten=P0^4;
voiddelay(inta)
{
while(a--);
}
main()
{
uchari;
en=0;
pluse=0;
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(1000);
if(key==0);
{
while(key==0);
for(i=0;i<200;i++)
{
dir=0;
en=1;
pluse=~pluse;
delay(800);
}
}
}
dir=1;
en=0;
pluse=0;
}
}
Ⅲ 51單片機C語言程序按鍵控制步進電機轉速
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
char y=0;
while(1)
{
pangan();
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
/*P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速
Delay(5000);*/
P1=B_Rotation[i];
Delay(265+y);
P1=F_Rotation[i];
Delay(265+y);
}
}
void pangan()
{
if(K1==0)
{ y++; //加
while(~k1)
}
if(K2==0)
{ y--;
while(~k2); //減
}
}
}
沒有下上限 要是調的話 需要判斷顯示延時時間
Ⅳ 單片機控制步進電動機的運動的原理及單片機程序
51單片步進電機控制原理與控制設計程序
51單片步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱vr）、永磁式步進電機（簡稱pm）和混合式步進電機（簡稱hb）。
51單片步進電機區別於其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。
51單片步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為a-b-c－d,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制a,b,c，d相的通斷。
(2)控制步51單片進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制51單片步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
Ⅳ 用51單片機控制3個步進電機時的程序！越詳細越好。
程序是指基本指令，通過范圍內的修改達到使用目的。
一個步進電機控制器和3個步進電機的控制器只是脈沖輸出點位不一樣而已（晶元不一樣）當然，輸出的IO點也會增加，3個步進電機的控制器可以控制1~3個步進電機不同的工作，基於51單片機的開發代碼指令和軟體由晶元生產商提供，基礎代碼由控制器工程師提供，一款產品是基於硬體和軟體的結合，開發者一般從硬體設計開始，如果你可以提供控制器硬體，我相信軟體就會非常簡單。
程序其實就是寫代碼，和PLC接近，但比PLC復雜，因為PLC是開放式的。
下面是我們的三軸控制器。
三軸運動控制器簡介
控制器的功能：
⑴ 顯示屏解析度可選兩種128×64點、192×64點單色圖形屏（黃綠屏或藍屏），分別可顯示16×16標准點陣漢字4行8列、4行12列。
⑵ 內置蜂鳴器，可以通過軟體配合按鍵發聲，或做報警等其他通途。
⑶ 控制器須外接DC5V工作電源。如果系統要用到模擬量輸出（0~10VDC）功能，則需要外部的±12VDC電源。
⑷ 用宏晶STC12C系列高性能CPU，同時鍾頻率下，運算速度比其他51系列CPU快8~12倍。
⑸ 64KB程序空間，8KB + 256KB數據空間，帶實時日歷時鍾。
⑹ 自帶512KB字型檔，含16×16點陣漢字、16×16點陣字元、8×16點陣ASCII字元、12×12點陣漢字、12×12點陣字元、6×12點陣ASCII字元。兩種漢字字型檔均包含全部一、二級漢字。
⑺ 19個按鍵，其中6個按鍵上可配有LED指示燈。LED指示燈可單獨控制亮暗，和按鍵本身不直接關聯，用於系統中一些常用功能選擇之用。
⑻ 3軸運動控制，脈沖+方向，差分輸出，最大脈沖頻率50KHz，極強的抗干擾能力。也可以接成共陽極輸出，系統有+5V輸出端子。16位脈沖計數，也可無限發脈沖。
⑼ 2路AB相輸入解碼。
⑽ 20路DI輸入，12~24VDC共陽極。
⑾ 16路DO輸出，晶體管輸出，可以外接繼電器等，外接繼電器等感性負載時，須在繼電器線圈兩端並聯反向二極體。
⑿ 支持RS232、RS485通信。
⒀ 串口下載，宏晶官方提供的下載軟體。
⒁ 開發環境是KEIL公司的C51開發平台μVision3，也可以自行在網上升級更高版本。
⒂ 開發庫是C51格式的庫文件。
DFC111.h---------------------------------------基本頭文件
DFC_MU102_Sys.h---------------------------系統頭文件
DFC_MU102_SYS.LIB---------------------------系統庫文件
DFC_MU102_LCD.h------------------------LCD控制頭文件
DFC_MU102_LCD.Lib------------------------LCD控制庫文件
DFC_MU102_KB19.h------------------------按鍵控制頭文件
DFC_MU102_KB19.Lib------------------------按鍵控制庫文件
DFC_IO111.h------------------------------輸入輸出頭文件
DFC_IO111.Lib------------------------------輸入輸出庫文件
Ⅵ 51單片機， 編一個控制步進電機轉動的程序。
#include <reg51.h> //51晶元管腳定義頭文件
#include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鍾，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = REV[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉
delay(5000); //換向延時
//motor_rev(5); //電機反轉
//delay(1000); //換向延時
}
}
/********************************************************/
Ⅶ 一個51單片機同時控制2個步進電機的C語言程序
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define mode 0x81 // 方式0，A口、B口輸出，C口高4位輸出，低4位輸入
# include "stdio.h"
# include "string.h"
# include "math.h"
xdata unsigned char PA _at_ 0x7f00;
xdata unsigned char PB _at_ 0x7f01;
xdata unsigned char PC _at_ 0x7f02;
xdata unsigned char caas _at_ 0x7f03; //控制字
sbit P32=P3^2;
sbit P33=P3^3;
sbit P35=P3^5;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char h,Pos ;
unsigned int R,NX,NY;
unsigned char key;
code unsigned char KeyTable[] = { // 鍵碼定義
0x0f, 0x0b, 0x07, 0x03,
0x0e, 0x0a, 0x06, 0x02,
0x0d, 0x09, 0x05, 0x01,
0x0c, 0x08, 0x04, 0x00
};
code unsigned char LEDMAP[] = { // 八段管顯示碼
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};
unsigned char Code_ ; // 字元代碼寄存器
#define PD1 61 // 122/2 分成左右兩半屏(122x32)
unsigned char Column;
unsigned char Page_ ; // 頁地址寄存器 D1,DO:頁地址
unsigned char Code_ ; // 字元代碼寄存器
unsigned char Command; // 指令寄存器
unsigned char LCDData; // 數據寄存器
xdata unsigned char CWADD1 _at_ 0x1cff; // 寫指令代碼地址(E1)
xdata unsigned char DWADD1 _at_ 0x1eff; // 寫顯示數據地址(E1)
xdata unsigned char CRADD1 _at_ 0x1dff; // 讀狀態字地址(E1)
xdata unsigned char DRADD1 _at_ 0x1fff; // 讀顯示數據地址(E1)
xdata unsigned char CWADD2 _at_ 0x3cff; // 寫指令代碼地址(E2)
xdata unsigned char DWADD2 _at_ 0x3eff; // 寫顯示數進地址(E2)
xdata unsigned char CRADD2 _at_ 0x3dff; // 讀狀態字地址(E2)
xdata unsigned char DRADD2 _at_ 0x3fff; // 讀顯示數據地址(E2)
//----------------------液晶-----------------
// 清屏
// ************************ 中文顯示程序 ***********************************/
/*************************直線 插 補***************************8*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}
void zhengx()
{
PA=0x00;
delay(10);
PA=0x01;
delay(10);
}
void fux()
{
PA=0x02;
delay(10);
PA=0x03;
delay(10);
}
void zhengy()
{
PB=0x00;
delay(10);
PB=0x10;
delay(10);
}
void fuy()
{
PB=0x20;
delay(10);
PB=0x30;
delay(10);
}
void xian(int NX,int NY)
{int FM, NXY, XOY,ZF,z;
FM=0;
{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{ {if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}
for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--)
{ if(FM>=0)
{if(XOY==1||XOY==4)
{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();
}
FM=FM-fabs(NY);
}
else
{if(XOY==1||XOY==2)
{
ZF=3;
zhengy();
}
else
{ZF=4;
fuy();
}
FM=FM+fabs(NX);
}
}
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}
}
}
/*************************圓 弧 插 補***************************8*/
void yuanhu1( int X0,int Y0, int NX, int NY ,int RNS )
{
int NXY,BS,ZF,XM,YM,z;
int FM=0;
BS=fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0);
XM=fabs(X0);
YM=fabs(Y0);
for(NXY= fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{
if(RNS==1||RNS==3||RNS==6||RNS==8)
{
if(FM<0)
{
if(RNS==1||RNS==8)
{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();}
FM=FM+2*fabs(XM)+1;
XM=XM+1;
}
else
{
if(RNS==1||RNS==6)
{
ZF=3;
fuy();
}
else
{ZF=4;
zhengy();
}
FM=FM-2*fabs(YM)+1;
YM=YM-1;
}
}
else
if(FM>=0)
{
if(RNS==2||RNS==7)
{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();
}
FM=FM-2*fabs(XM)+1;
XM=XM-1;
}
else
{
if(RNS==2||RNS==5)
{ZF=3;
zhengy();}
else
{ZF=4;
fuy();}
FM=FM+2*fabs(YM)+1;
YM=YM+1;
}
}
if(P32==0||P33==0)
{
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}
}
}
int shu1 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}
int shu2 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}
void yuanhuchabu1()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();
q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
yuanhu1(R,0,0,R,5);
yuanhu1(0,R,-R,0,6);
yuanhu1(-R,0,0,-R,7);
yuanhu1(0,-R,R,0,8);
}
void yuanhuchabu2()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();
q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();
yuanhu1(0,R,R,0,1);
yuanhu1(R,0,0,-R,4);
yuanhu1(0,-R,-R,0,3);
yuanhu1(-R,0,0,R,2);
}
void xianchabu()
{ int q1=0,q2=0;
delay(300);
NX=shu1();
delay(300);
NY=shu2();
yj2();
Page_ = 0x00;
Column = 0x25;
Code_ = 0x10;
WriteCHN8x16();
q1=NX/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x30;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();
q1=NX%100;
q1=q1/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x37;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();
q1=NX%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();
q2=NY/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x50;
Code_ =q1;
WriteCHN8x16();
q2=NY%100;
q2=q2/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x58;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();
q2=NY%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x60;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();
Page_ = 0x00;
Column = 0x72;
Code_ = 0x11;
WriteCHN8x16();
xian(NX,NY );
}
void main()
{ int q=0,q1=0,q2=0;
caas=mode;
PA=0X00;
PB=0X00;
PC=0x00;
R=0X00;
while(1)
{
if(testkey())
{
delay1();
if(testKey())
{ delay1();
if(getkey()==15)
{
delay(300);
yuanhuchabu1();
}
else if(getkey()==10)
{ delay(300);
yuanhuchabu2();
}
else if(getkey()==13)
{
xianchabu();
}
else if(getkey()==1)
{
zhengx();
}
else if(getkey()==2)
{
fux();
}
else if(getkey()==3)
{
zhengy();
} else if(getkey()==4)
{
fuy();
}
}
}
if(GetKey()==12)
{ break;}
}
}
Ⅷ 求51單片機脈沖+方向控制步進電機編程，使用4相5線步進電機，請高手指點，重酬
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
Ⅸ 求51單片機控制步進電機程序
給你一段電機走一步的函數吧！
/***************************************************************************************************
函數名：步進電機正反轉一步
調 用：MOTOR()
參 數：Mot=0,電機反轉一步 ,Mot=1電機正轉
返回值：無
結 果：電機坐標 Motor 自動加一或減一,電機走一步
***************************************************************************************************/
void MOTOR(void){ //步進電機正反轉一步子程序
code unsigned char MOTOR_DB[]={0x00,0xb0,0x90,0xd0,0x50,0x70,0x60,0xe0,0xa0,0x00};//定義電機輸出編碼
unsigned char i;
MOIC=0; //開電機電流
i=0; //電機輸出編碼初值設00
CBB=10; //設減小電機電流時間設為10
if(Mot==1)Mo_data++;
else{if(Mo_data!=0)Mo_data--;}//如果電機反轉,並且當前電機坐標不小於1時,坐標減一
while(1)
{
if(Mot)Motor_t ++;//當前電機輸出編碼加一指向下一編碼
else Motor_t --;//電機輸出編碼減一
i=MOTOR_DB[Motor_t]; //取電機輸出編碼
if(i!=0)break;
else{
if(Mot)Motor_t=0;
else Motor_t=9;
}
}
i=i&0xf8; //屏蔽低3位,高5位不變
M_data=M_data&0x07;//屏蔽P1口的高5位,低3位不變
M_data=M_data|i; //高5位送P1口,P1口的低3位不變
}
Ⅹ 如何用51單片機控制4個步進電機同時工作
用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。
話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。
一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。
當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 …… 只要加些三極體驅動那三根控制線，三個IO口可控制一串級聯的74HC595，得到的擴展IO口，那是相當多的。我用三個IO口控制過5片74HC595，三個IO口一下子就擴展成了40個IO口！！！