電梯plc編程

㈠ 電梯plc的開題報告

電梯plc的開題報告

所有控制功能及信號處理均由硬體實現，線路直觀，易於理解和掌握，適合於一般技術人員和技術工人所掌握是PLC控制電梯的優點之一，那麼知道優點之後又該怎樣去寫電梯plc開題報告的開題報告呢?下面是我帶來的電梯plc的開題報告，希望對你有幫助。

電梯plc開題報告

一、 課題來源

老師命題

二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用前景、科學意義、理論價值)以及主要參考文獻

1、國內外研究現狀及水平：

在經濟不斷發展，科學技術R新月異的今天，樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建築的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建築物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活中一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經濟持續低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場.。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續高速發展，我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的，已經進入了「第三次浪潮」，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多台電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l台電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬台。到那時候，全國在用電梯將達到130萬台，每年僅報廢更新就需要6萬台。到2005年，中國電梯的年產量達到13.5萬台，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長17.8%。2005年安裝驗收電梯124465台，截至05年底，我國的在用電梯總數已達651794台.。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞台!我國電梯行業已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74%」.

(1)先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品，我國電梯行業幾乎全部可以生產，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標准化組織ISO/TCl78以來，先後等同或等效採用了一批國際標准和先進國家的標准。標準的高起點使我國電梯行業在技術上居於有利地位。許多新技術和新產品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監控技術等，國際上也是剛剛出現，我國就有多企業可以生產了。國產電梯以其高質量，低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶，為逐步進入國際市場創造了有利條件。隨著計算機技術的發展，微型計算機在工業控制系統中得到了廣泛的應用，在電梯控制上採用微型計算機，取代傳統的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調試工作，使得電梯控制系統體積減小，節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能，因此可以實現更完善的自動控制，例如對於電梯平層可以實現自適應控制，便平層情況達到最佳狀態」微機控制電梯是電梯技術的方向，～些生產企業與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業外，也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械繫統採用了新結構、新材料、新技術和新工藝」

(2)總之，與國外先進技術水平相比，雖然還存在一定差距，但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場佔有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬台左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻「。當今世界，電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。

(3)隨著時代的發展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調，在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，並且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優美的音樂，用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目，乘客可收看天氣預報、新聞等，同時綠色電梯也是將來發展的一個放心方向，要求電梯的智能化、安全水平、視覺協調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。

2、研究的目的及意義：

電梯是垂直運行的電梯，通常簡稱電梯;傾斜方向運行的自動扶梯;傾斜或水平方向運行的自動人行道德總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的運輸工具，對電梯的安全性，舒適性，高效性等的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前，有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統，正以很快的速度發展著。採用PLC 控制的電梯可靠性高，維護方便，開發周期短，這種電梯運行更加可靠，並且有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發展方向，，其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

可編程式控制制(Progremmable Controller)系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，它採用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程，通過可編程式控制制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程式控制制器「可編程」功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬體和接線。

3、主要參考文獻：

(1)何衍慶，《可編程序控制器原理及應用技巧》[M].北京：北京工業出版社，1998、皮壯行，《可編程序控制器的系統設計與應用實例》[M].機械工業出

(2)版社，2000

(3)陳家盛，《電梯結構原理及安裝維修》，北京：機械工業出版社，2000

、《電梯維修與操作》，中國勞動社會保障出版社 (4)

三、 研究的主要內容、研究方案及准備採取的技術路線、擬解決的關鍵問題(註：本部分內容必須詳細填寫)

主要研究內容：

本課題的目的是在全面了解國內外電梯發展現狀的基礎之上，以江西長林電梯公司的一個三層電梯本體為控制對象，開發出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、採用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統，重點解決目前VVVF電梯發展過程中所存在的控制器性價比低、速度曲線實現難的問題，圍繞這一主題，所開展的工作如下：

(1)根據長林公司提出的三層梯的控制的性能指標，確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實現大閉環調速的控制方案，按該種方案 組建的控制系統價格將大幅下降。

(2)採用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發軟體Controlst開發出本控制器軟體，實現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環的控制，滿足所要求的性能的控制。

(3)採用國內使用最廣的工業控制組態軟體組態王6.51，開發出本電梯的上位機組態程序，實現了上位機對電梯系統的監測控制，可以使用該組態程序對電梯進行調試運行和實時監控。

(4)對電梯系統進行數學分析，實現控制機理的建模，在此基礎上，從而對曳引電梯系統特性進行了分析，為控制策略實現和改進提供理論依據。

研究方案及准備採取的技術路線：

1、 查閱資料，選定設計方案;

2、 確定設計方案;

3、 確定工藝流程;

4、 PLC的選擇;

5、 繪製程序圖;

6、 實驗室調製程序;

7、 比較得出結論;

8、 撰寫設計論文。

擬解決主要研究內容：

(1)原有的電梯控制系統工作不穩定，故障率高，日常保養和故障檢修工作十分繁重。

(2)原有的電梯依靠井道內的位置感測器獲取樓層的信息，控制精度不高，平層精確度無法達到國家標準的相關規定。

(3)原有的電梯為雙速電梯，起動和制動時的加速度和減速度比較大，乘客乘坐時不舒服，舒適感差。

四、 已進行的科研工作基礎和已具備的科學研究條件(包括已經

取得的科研成果、已經完成的科學實驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等)，以及可行性分析

五、 課題研究起止年限、任務安排、分階段要求和預期結果

六、指導教師審查意見

指導老師簽字：

年 月 日

電梯plc論文範文

摘要：電梯作為垂直運輸的工具，其作用在建築物中至關重要。為了保證電梯運行既高效節能又安全可靠、操作方便，可採用可編程式控制制器(PLC)來控制電梯系統。本文介紹了基於PLC的電梯控制系統的研究和設計。主要涉及兩台11層住宅區居民樓電梯的PLC控制系統的基本結構、工作原理以及總體設計方案，並且分析了採用PLC在電梯控制系統中應用的優勢。

關鍵詞：PLC，電梯，控制系統，基本結構

1 文獻綜述

隨著現代經濟的發展，人們的物質文化生活水平的逐步提高，建築業得以迅速發展，大批的高樓大廈拔地而起[1]。電梯是服務於三分之一樓層的固定式升降設備，建築的發展必然帶來了電梯行業的快速發展[2]。如今電梯已和人們的日常生活密不可分，是機械電氣相組合的機電一體化產品。電梯的應用日益廣泛和普及，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠，已越來越多地引起了電梯業界人士的關注[3]。

自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，已經歷了一百多年，現在電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具，而且作為載人工具[4]，人們對電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來愈高，電梯群控系統應運而生，兩台電梯的並聯優化控制又是電梯群控較簡單、也是最常見的情況[5]。兩台電梯並聯控制或是多台電梯群控，其最直觀的感覺是兩台或多台電梯並排設置並且共享各個樓層的廳外呼梯信號，並能按預定的規律進行各電梯的自動調度工作。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式，一是採用微機作為信號控制單元，第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制[6]。微機控制系統雖然在智能控制方面有較強大的功能，但也存在抗干擾性差、系統設計較復雜、一般維修人員難以掌控其維修技術等缺陷;而PLC控制系統由於運行可靠，使用維修方便，抗干擾性強等優點[7]，使得系統可靠性大大提高[8]，從而PLC控制系統已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式。

2 選題背景及其意義

隨著科學技術的發展、城市現代化進程的突飛猛進，電梯作為高層建築主要的垂直交通運輸工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。現代高層建築中各辦公大樓、住宅、賓館、醫院、倉庫、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產中，滿足人們生活、工作以及學習上的需要[10]。

據統計，我國在用電梯已達40多萬台，每年還以約5萬～6萬台的速度增長[11]。並

且在實現電梯群控系統後，據一些資料數據顯示，電梯並聯後的運送能力提高了20%-30%左右，減少了電梯因停層而帶來的加減速、開門、關門及等待的時間，因而在上、下班客流量的高峰時段，乘員候梯和乘梯的時間大大減短。電梯運行實際能量消耗的50%是在減速、加速這段運行過程中。電梯並聯後，電梯停層數量的減少很大程度減少電梯運行的電力消耗[12]。如果兩電梯各自獨立運行，容易發生電梯響應呼梯信號而運行到站後，乘客已被另一台電梯接走而空運行的現象，長期這樣必然造成很大的能源浪費，給電梯的集中管理造成較大的困難[13]，而且使得電梯系統處於非最佳運行狀態，難以提高運行效率，乘客的需求也不能得到最好的響應和最好的滿足。

可編程式控制制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置[14]。在電梯控制系統中，PLC控制可以降低因專門設計和製造微機控制裝置的成本，且 PLC 具有編程簡單、控制運行可靠性高、抗干擾能力強、通用性好、功能強大、開發周期短、體積小、使用方便、可擴展性強、成本低、維護方便以及強大的網路通訊功能等優點，因此成為現代樓宇電梯控制系統的主流[15]，同時在我國電梯行業有著廣泛運用。這種電梯控制系統較原有電梯控制系統可以更容易的完成更為復雜的控制任務,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。

現有的電梯控制技術仍存在缺點和不足之處，如何把更為先進的技術應用於電梯群控之中，以進一步改善運輸的效果、提高運行的效率、滿足乘客的需求[17]，仍然需要更深入的探索和研究。因此運用可編程式控制制器(PLC)對電梯控制系統、特別是電梯群控系統進行研究與設計具有十分重大的意義。

[16]

3 研究內容

3.1 電梯的主要組成部分

電梯是由機械繫統和電氣系統兩部分組成。

電梯的機械繫統部分由曳引系統、轎廂和門機系統、平衡系統、導向系統以及機械安全保護裝置等部分組成，如圖3-1所示。

電氣系統又由電力驅動系統、電氣控制系統和安全保護系統三部分組成。

1一減速箱

2一曳引輪

3一曳引機底座

4一導向輪

5一限速器

6一機座

7一導軌架

8一曳引鋼絲繩

9一開關碰鐵

10一緊急終端開關

11一導靴

12一轎架

13一轎門

14一安全鉗

15一導軌

16一繩頭組合

17一對重

18一補償鏈

19一補償鏈導輪

20一張緊裝置

21一緩沖器

22一底坑

23一層門

24一呼梯盒

25一層樓指示燈

26一隨行電纜

27一轎壁

28一轎內操縱箱

29一開門機

30一井道感測器

31一電源開關

32一控制櫃

33一曳引電機

34一制動器

圖3-1 電梯機械部分結構示意圖

3.2 系統整體方案設計

本次設計對象是某住宅區內居民樓的兩台11層並聯電梯，電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。轎廂內可提供上行信號、下行信號、平層檢測信號、開關門限位信號、門安全信號等。

2.系統整體設計框圖

3.3 PLC電梯控制系統的硬體設計

在設計中兩台電梯的硬體完全相同，在設計程序之前，首先通過進行PLC的I/O點的估算，進行PLC選型，在綜合考慮各方面的因素後，本課題採用西門子公司生產的S7-200型號的PLC作為電梯的控制器。

3.4 PLC電梯控制系統的軟體設計。

圖3-3 電梯運行流程圖

3.4.1 電梯的啟、停控制 3.4.2 電梯的開、關門控制

圖3-4 開關門流程圖

3.4.3 雙電梯的並聯調度

正常情況下，1台梯在底層待命，另1台梯停留在最後停靠層，稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號，則忙梯立即定向運行去接某層的客人。

2台梯因轎內指令而到達基站後關門待命時，則應執行「先到先行」原則。如A梯先於B梯到基站，則A梯立即起動運行至事先指定的中間層樓待命，並成為自由梯而B梯則成為基站梯。

當A梯上行時，如上方出現任何方向的召喚信號，或下方出現向下的召喚信號，均在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予應答運行。但如在A梯下方出現向上召喚信號，則在基站的B梯應答信號而發車上行接客，此時B梯為忙梯。

如果當A梯正在向下運行時，其上方出現任何向上或向下的召喚信號，則在基站的B梯應答信號而發車上行接客，但如A梯下方出現任何方向的召喚信號，則B梯不予應答而由A梯去完成。

如當A梯正在運行，其他各層樓的廳外召喚信號又很多，但在基站的B梯又不具備發車條件，而在30～60s後，召喚信號仍存在，尚未消除，則通過延誤時間繼電器，令B梯發車運行。同理，如本應A梯應答廳外召喚信號而運行的，但由於電梯門鎖等故障而不能運行時，則也經30～60s的延誤時間後，令B梯(基站梯)發車運行。

3.4.4 召梯信號的登記和響應 3.4.5 電梯運行的方向

3.4.6 識別井道層間距離，實現准確的平層 3.4.7 故障報警控制

通過這幾個程序模塊以及其他控製程序的模塊組成電梯運行時所需功能的總框架。 3.5 對系統進行模擬。

這次的設計中，由於要對電梯控制系統進行模擬，所以我選用了北京亞控公司的King-view6.5組態王軟體，並且結合計算機以及S7-200型的PLC對系統進行模擬。組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體，它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境，使用靈活的`組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。PLC為控制裝置，在組態軟體的畫面中生成的虛擬電梯為被控對象，可以通過計算機屏幕觀察虛擬電梯的運行情況。PLC的輸入信號可以從PLC的開關量輸入端輸入，也可以在組態軟體的畫面中用滑鼠點擊按鈕來產生。

在系統模擬過程中，運用到的一些參數可能會有所偏差，所以要通過多次模擬調試才能更接近實際，做到更完善。

4 工作特色及其難點，擬採取的解決措施

4.1 工作特色及其難點

工作特色：隨著電梯事業的快速發展，人們對電梯在運行中的可靠性、平滑性、高效性、准確性等都有了更為嚴格的要求，從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復雜等的繼電器控制方式發展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業中互相競爭的資本，所以想要突破現有的技術有一定的成就是十分困難的。

難點：

(1)了解電梯的全部運作方式，以及充分理解並且能運用PLC基本及功能的指令。 (2)通過PLC設計電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動平層控制、停留時間等功能，並實現。

(3)用PLC程序設計來實現電梯的並聯控制系統。

(4)本次的設計電梯是通過系統模擬，雖然基本結構與實際的電梯能做到完全一樣，但是設計中運用到的參數總會與現實稍有偏差，導致最終模擬的結果會有些不符合實際。

4.2 擬採取的解決措施

在進行設計之前，必須先將所學的可編程式控制制器(PLC)的基本知識、功能指令熟悉掌握，再通過圖書館、上網等方式認真查閱有關技術資料、並且分析此類資料的內容，和所學PLC知識相結合。

熟悉並聯電梯的運行過程，並記錄，了解其中兩條電梯運作的規律以及電梯自動開關門、到站指示、顯示電路等。之後選擇恰當的可編程式控制制器的型號，以滿足電梯並聯控制系統的要求。參考關於電梯並聯控制的書籍，對電梯運行過程更進一步的了解和掌握，通過自己的研究以及老師給出的資料進行設計，減少誤差，成功完成最後電梯控制系統的模擬。本文中的電梯並聯系統模擬較簡單，還需要不斷的改進和加強。 5 論文工作量及預期進度

2011年12月根據所選課題，完成畢業設計的資料收集工作，並進行匯總整理,研究所收集的資料，定出設計大綱，並撰寫開題報告，在指導老師審閱通過後上交，進行開題答辯。

2012年1-3月：完成科技論文翻譯工作;進一步了解系統工作原理，確定系統設計方案，完成系統硬體電路設計;准備中期檢查。

2012年4月：完成系統各功能部分的軟體設計。

2012年5月：寫畢業論文，檢查全部內容，進行排版整理、定稿，准備答辯。 6 預期成果及其可能的創新點

預期成果：使用可編程式控制制器(PLC)實現對兩台11層住宅區內的民居電梯的並聯控制，准確無誤的實現電梯的運行過程，並通過組態軟體做出模擬。最終完成一篇關於PLC電梯控制系統的論文。

參考文獻

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[20] Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.

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㈡ 三菱plc梯形圖編程二層電梯控制該怎麼編寫！

電梯在任意位置時，按一下一樓上升鈕，下指示燈亮，當電梯下到一樓時，下指示燈滅，電梯轎廂門打開，按電梯內上按鈕，延時10秒後，轎廂門關閉，上指示燈亮；若錯按下按鈕，電梯將不動作。（當一樓有人按上按鈕時，電梯是繼續上到二樓，直到轎廂打開，延時10秒後關閉轎廂。在二樓時，二樓無人按下和一樓無人按上，則在原來位置等待。）二樓情況亦然。有急停，急停時停在一樓位置，轎廂打開。
電源開始接通後，電梯停於一樓，轎廂打開。

㈢ 西門子雙部和三部電梯plc的程序

1、自檢功能
傳動電機在停止狀態時按下自檢按鈕T7-SB1，系統開始自檢，自檢期間指示燈T7-HL1以1HZ頻率閃爍。自檢步驟如下：
貨梯下行，運行到底層，觸發T6-SQ1（下文提到的SQ1-SQ3均為試驗台左下方T6直線位移傳動模塊的接近開關），將編碼器當前數值作為系統的起始點(即零點)。
貨梯上行，運行到三層，依次觸發SQ2、SQ3，觸發SQ3後將編碼器當前數值作為終點高度(三層高度),系統依據編碼器數值和三層設定的高度自動計算出轎廂運行中所處的實際位置，自檢完成。且要求觸發SQ3後，位移表能始終正確顯示轎廂當前刻度尺所標示的位置。
自檢過程不限於以上方式，只要位移表可以正確顯示轎廂位置，以及獲取所有自動控制需求的數據即可。
自檢檢驗：用三個鈕子開關控制PLC對位移表的輸出，每單獨接通其中一個鈕子開關，位移表可顯示對應樓層的接近開關刻度尺位置。三個鈕子開關全部斷開時，位移表顯示轎廂實際位置。
自檢期間速度要求：自檢期間變頻器輸出頻率固定為15Hz.
2、速度自動控制
（1）變頻器運行加速時間8S，減速時間2S，變頻器輸出頻率上限20Hz。
（2）貨梯正常運行時變頻器輸出頻率為15
Hz，在距離目標位置小於5cm時，速度為10
Hz。
3、自動控制要求
操作人員可在貨梯轎廂內進行選層操作，也可在各樓層貨梯外對貨梯進行上、下呼叫操作。要求選層信號選定後，再按一次此層的選層按鈕，可取消選層信號，轎廂外呼叫信號不可取消。
指示燈要求：當操作人員按下轎廂內選層按鈕，或是轎廂外呼叫按鈕時，相應的指示燈亮起。電梯樓層指示燈L1-L3用作指示當前貨梯所處樓層用，要求除自檢期間外，至少有一盞燈亮。
單一呼叫信號：當只有一個呼叫信號時，如僅按下2層的下行按鈕D2，或僅按下轎廂內第3層選層按鈕S3，貨梯會自動運行到指定層，並在到達指定層後執行一次開、關門動作（具體動作要求見貨梯門系統），然後復位掉呼叫信號。
順向截停：在電梯轎廂運行過程中，任何與轎廂運行方向相反的呼叫信號都不響應，但是如果轎廂運行前方沒有與運行方向同向的呼叫信號時，則電梯響應轎廂運行方向前方的反方向呼叫信號。例如電梯在一層將要運行到三層，在運行過程中可以響應2層向上的呼叫信號和2層選層信號，但不響應2層向下的呼叫信號

㈣ 用三菱的PLC控制四層電梯的程序

目 錄引言 31.緒論 31.1 本課題設計的背景 31.2 本課題設計的內容 41.3 本課題設計的目的和意義 52.系統控制方案的確定 52.1 電梯的概述 52.2 採用PLC控制電梯的優點 52.3 系統設計的基本步驟 62.4 系統控制方案 62.5 電梯控制系統的原理圖 73.系統硬體設計 83.1 可編程式控制制器(PLC)的選型 83.1.1 PLC概述 83.1.2 PLC的選型 83.2 變頻器的選型 103.3 電機的選型 103.4 PLC外部電路的設計 101．報警系統設計 103.5 硬體接線圖 113.6 I/O分配表 134．系統軟體設計 134.1 PLC梯形圖概述 134.2 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟體的操作方法 144.3 系統工作過程分析 144.4控制系統程序設計 154.4.1 開關門控制及保護安全保護 154.4.2 電梯的內指令外召喚信號的登記消除及顯示迴路 154.4.3 呼梯鈴控制與故障報警 164.4.4電梯的消防運行迴路 165.結 論 17附 圖 20有這個三菱的PLC控制四層電梯的程序.....可以和我們交流一下的用三菱的PLC控制四層電梯的程序

㈤ 交流電梯plc控制

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與其他類型的電梯控制系統一樣，電梯的PLC控制系統由信號控制系統和拖動控制制系統兩大部分組 成。系統的核心是PLC主機，操縱盤、呼梯盒、井道及安全保護等裝置的信號與PLC的輸入介面模塊相 連，CPU通掃描將這些信號輸入運行，固化在存儲器的控製程序，運算結果通過PLC的輸出介面模塊向 指層器及召喚指示燈等發出顯示信號以及向主拖動和門機控制系統發出控制信號。①信號控制系統：電梯信號控制基本由PLC軟體實現，絕大部分繼電器已被PLC取代。輸入到PLC 的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、內指令、外召喚、安全保護、井道信息或旋轉編碼器光電脈沖、開關門信號控制系統的所有功能，如召喚信號登記、轎廂位置 判斷、選層定向、順向截梯、反向截梯、消號及安全保護、換速、平層、開關門、電梯自動運行過程均為 程序控制。②交流電梯拖動控制系統：交流電梯拖動控制系統的主電路及調速裝置與繼電控制系統相比有些不 同，差別主要是拖動控制系統的工作狀態及部分反饋信號送入PLC,由PLC向拖動控制系統發出速度指令 切換、起動、運行、換速、平層等控制信號。交流雙速電梯快加速及三級減速制動電阻切換的時間控制均由PLC內部定時器完成。PLC程序根據召 喚信號定向，快車起動運行、慢車減速制動。交流調速電梯很多，用PLC實現控制的方法也不盡相同，PLC直接對電梯的運行方向控制、檢修運行 及快車運行控制PLC發出的換速信號，使主拖動電路由快車運行切換到減速制動狀態，同時換速信號輸入 調速器，由設定好的減速運行曲線通過速度調節器控制制動電流，並通過速度或位置檢測進行閉環控制， 當達到零速時，由調速器向PLC發出零速信號，PLC控制抱閘停車。

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㈥ 三菱plc四層電梯程序

你的郵箱私信給我。

㈦ 一個四層電梯的PLC程序,畢業設計用！最好講講思路，謝謝！

我給你個五層的吧，僅供參考！
第二章 電梯的硬體設計
2.1電梯控制系統的硬體配置
本系統是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、拽引電動機組成的交流變頻調速系統（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）。通過PLC去控制電梯的運行方式，可以使得控制系統的可靠行更高，結構顯得更加緊湊。本系統的硬體框圖如圖3-1所示。

圖2-1 PLC電梯聯動控制系統硬體框圖

從圖3-1可以看出，該系統主要由兩個部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實現。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規律，從而設計開發出電梯聯動控製程序，使得PLC能夠控制電梯的運行操作。電梯的調速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發生器（編碼器）測量鼠籠式拽引電動機的轉速，從而夠成電機的閉環矢量控制系統，實現鼠籠式拽引機電動機交流變頻調速（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）運行。
PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然後根據這些輸入信號的狀態，通過其內部一系列復雜的控製程序，對各種信號的邏輯關系有序的進行處理，最後向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發出開關量控制信號，對電梯實施控制。在電梯控制系統中，由於電梯的控制屬於隨機性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關聯性很強，邏輯關系處理起來非常復雜，這就給PLC的編程帶來很大難度。
在PLC向變頻器發出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過鼠籠式拽引電動機同軸連接的脈沖發生器和PG卡，對電動機完成速度檢測及反饋，形成閉環系統。脈沖發生器輸出脈沖，PG卡接收到脈沖以後，再將此反饋給變頻器內部，以便進行運算調節。根據脈沖的相序，可判斷出電動機的轉動方向，並可以根據脈沖的頻率測得電動機的轉速。
2.1.1硬體電路

圖2-2 硬體接線圖
其各部分功能說明如下；
Q1—三相電源斷路圖
K1—電源控制接觸器
K2—負載電機通斷控制接觸器
VS—變頻器
BU—制動單元
RB—能耗制動電阻
M—主拖動拽引電機

2.1.2主電路
主電路由三相交流輸入、變頻驅動、拽引機和制動單元幾部分組成。由於採用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能送回電網，為限制泵升電壓，採用受控能耗制動方式。
2.1.3PLC控制電路
PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號，經程序判斷與運算實現電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監控信號的同時，向變頻器發出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。
2.2電梯的速度控制曲線
電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩，乘坐舒適，停靠准確，電梯的運行速度應當符合圖2-3所示，平層誤差應符合表2-1所示：

Vm電梯運行額定速度 Vp 平行爬層慢車速度
圖2-3 電梯運行速度曲線圖

表2-1平層誤差范圍
高速梯 快速梯 低速梯m/s
≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5
≤±15 ≤±30

採用變頻調速雙環控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需要進一步改進。本設計正是基於這一想法，利用現有旋轉編碼器構成速度的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數，將其引入PLC的高速計數輸入埠，通過累計脈沖數，經式計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I:累計脈沖數S:脈沖當量
S=IpD/(pr)(1)
本系統採用的減速機,其減速比1=1/20,拽引
輪直徑D=580mm,電機額定轉速ne=1450r/min,旋轉編碼器每轉對應脈沖數p=1024,PG卡分頻比r=1/18,帶入式（1）得
S＝1.6mm/脈沖
2.3 拖動電動機的選擇
電動機的選擇包括選擇電動機的種類、結構形式及各種額定參數。
電動機選擇的基本原則
電動機的機械特性應滿足生產機械的要求，要與負載特性相適應。保證運行穩定且具有良好的啟動性能和制動性能。
工作過程中電動機容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達到或接近額定溫升值。
電動機結構形式要滿足機械設計提出的安裝要求，適合周圍環境工作條件的要求。
根據生產機械調速要求選擇電動機
在一般情況下選用三相籠型非同步電動機或雙速三相電動機；在既有一般調速又要求起動轉矩大的情況下，選用三相繞線型非同步電動機；當調速要求高時選用直流電動機或帶變頻調速的交流電動機來實現。
綜上，電梯的曳引電動機選擇三相繞線型非同步電動機，門機可選擇變頻調速的交流電動機。
電動機結構形式的選擇
根據不同工作環境選擇電動機的防護形式。開啟式適用於乾燥、清潔的環境；防護式適用於乾燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環境；封閉自扇冷式與他扇冷式用於潮濕、多腐蝕性灰塵、多風雨侵蝕的環境；全封閉用於浸入水中的環境；隔爆式用於有爆炸危險的環境中。
綜上，機房和井道的工作環境乾燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體，因此曳引電動機和門機電動機均選擇防護式；
電動機額定電壓的選擇
電動機額定電壓應與供電電網的供電電源電源一致。電梯均採用三相五線制，因此曳引電動機額定電壓380V，門機電源可以和光幕或安全觸板電源共用，因此選擇220V額定電壓。
電動機額定轉速的選擇
對於額定功率相同的電動機，額定轉速越高，電動機尺寸、重量和成本愈低，因此在生產機械所需轉速一定的情況下，選用高速電動機較為經濟。但由於拖動電動機轉速越高，傳動機構轉速比較大，傳動機構越復雜。因此應綜合考慮電動機與傳動機構兩方面的多種因素來確定電動機的額定轉速。通常採用較多的同步轉速為1500r/min的三相非同步電動機。
電動機容量的選擇
電動機的容量反映了它的負載能力，它與電動機的允許溫升和過載能力有關。允許溫升是電動機拖動負載時允許的最高溫升，與絕緣材料的耐熱性能有關；過載能力是電動機所能帶最大負載能力，在直流電動機中受整流條件的限制，在交流電動機中由電動機最大轉矩決定。實際上，電動機的額定容量由允許溫升決定。
電動機容量的選擇方法有兩種，一種是分析計演算法，另一種是調查統計類比法。
分析計演算法 根據生產機械負載圖求出其負載平均功率，再按負載平均功率的（1.1~1.6）倍求出初選電動機的額定功率。對於系數的選用，應根據負載變動情況確定。大負載所佔分量多時，選較大系數；負載長時間不變或變化不大時，可選最小系數。
對初選電動機進行發熱校驗，然後進行電動機過載能力的校驗，必要時還要進行電動機起動能力的校驗。當校驗合格時，該額定功率電動機符合負載要求；若不合格，再另選一台電動機重新進行校驗，直至合格為止。此方法計算工作量大，負載圖繪制較為困難。對於較為簡單、無特殊要求、一般生產機械的電力拖動系統，電動機容量的選擇往往採用調查統計類比法。
統計類比法 將各國同類型、先進的機床電動機容量進行統計和分析，從中找出電動機容量與主要參數間的關系，再根據我國國情得出相應的計算公式來確定電動機容量。這是一種實用方法。
2.4 速度控制
本方法是利用PLC擴展功能模塊D/A模塊實現的,事先將數字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運行時,通過查表方式寫入D/A,由D/A轉換成模擬量後將、理想曲線輸出.
加速給定曲線的產生
由於電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運行採用周期掃描制,因而採用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運行過程中，其PLC與各設備之間的信息交換、用戶程序的執行、信息採集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環掃描的方式進行的，每個循環都要對所有功能進行查詢、判斷、和操作。
2）減速制動曲線的產生
為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處於加速或穩速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之後，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷後，不再執行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行，在該模式減速點到後，產生高速計數中斷，執行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件，保證下次中斷執行。
2.5 I/O點數分配及PLC的型號的選擇
分配I/O點之前，首先要了解有哪些輸入輸出點，圖3.4 五層電梯的簡化模型和控制櫃示意圖，從中我們不難發現輸入的大致分布情況。

圖2.4 五層電梯的簡化模型和控制櫃示意圖

2.5.1I/O介面模塊
S7-200的介面模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
數字量I/O模塊的選擇
電梯邏輯控制系統的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅動哪些負載，以及採用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內部I/O點數的分配。因此，I/O點數的確定，是設計整個PLC電梯控制系統首先需要解決的問題，決定著系統硬體部分的設計，也是系統軟體編寫的前提。
（二）模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I/O模擬的主要功能、是數據轉換，並與PLC內部匯流排相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現場由感測器檢測而產生的連續的模擬量轉換成PLC內部接受的數字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內部的數字量轉換為模擬量信號輸出。
典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據實際需要選用，同時還應考慮其解析度和轉換精度等因素。
（三）特殊功能模塊的選擇
目前，PLC製造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計數器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。
2.5.2統計I/O點數
輸入信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數36，共需36個輸入點。
輸出信號有31個，考慮到有15%的備用點，即31×（1+15%）=35.65，取整數36，因此共需36個輸出點。
2.5.3 PLC程序中I/O點的定義
在編程過程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。編程過程可分為電梯內部和電梯外部兩分進行。
輸入輸出點分配下表：

表2-2 符號明細參數表
輸入、輸出點分配表
輸入點 對應信號 輸出點 對應信號
I0.1 外呼按鈕1上 Q0.0 KM1電動機正轉
I0.2 外呼按鈕2上 Q0.1 ——
I0.3 外呼按鈕2下 Q0.2 KM2電動機反轉
I0.4 外呼按鈕3上 Q0.3 KV線圈及故障
I0.5 外呼按鈕3下 Q0.4 上行指示
I0.6 外呼按鈕4上 Q0.5 下行指示
I0.7 外呼按鈕4下 Q0.6 開門指示
I1.0 外呼按鈕5下 Q0.7 關門指示
I1.1 內呼按鈕去1樓 Q1.0 1上外呼指示
I1.2 內呼按鈕去2樓 Q1.1 2上外呼指示
I1.3 內呼按鈕去3樓 Q1.2 2下外呼指示
I1.4 內呼按鈕去4樓 Q1.3 3上外呼指示
I1.5 內呼按鈕去5樓 Q1.4 3下外呼指示
I1.6 1樓平層信號 Q1.5 4上外呼指示
I1.7 2樓平層信號 Q1.6 4下外呼指示
I2.0 3樓平層信號 Q1.7 5下外呼指示
I2.1 4樓平層信號 Q2.0 內呼按鈕去1樓指示
I2.2 5樓平層信號 Q2.1 內呼按鈕去2樓指示
I2.3 上下限位 Q2.2 內呼按鈕去3樓指示
I2.4 轎廂內開門按鈕 Q2.3 內呼按鈕去4樓指示
I2.5 轎廂內關門按鈕 Q2.4 內呼按鈕去5樓指示
I2.6 熱繼電器 Q2.5 LED層顯示a段
I2.7 —— Q2.6 LED層顯示b段
I3.0 一樓上行減速接近開關 Q2.7 LED層顯示c段
I3.1 二樓上行減速接近開關 Q3.0 LED層顯示d段
I3.2 二樓下行減速接近開關 Q3.1 LED層顯示e段
I3.3 三樓上行減速接近開關 Q3.2 LED層顯示f段
I3.4 三樓下行減速接近開關 Q3.3 LED層顯示g段
I3.5 四樓上行減速接近開關 Q3.4 加速繼電器
I3.6 四樓下行減速接近開關 Q3.5 低速繼電器
I3.7 五樓下行減速接近開關 Q3.6 快速繼電器
2.5.4程序中使用的內部繼電器說明
程序中使用的內部繼電器說明見下表：

表2-3 符號明細參數表內部繼電器說明
內部繼電器說明
M0.0 1樓上升 外呼按鈕用，用於記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除 M4.0 上升綜合信號
M0.1 2樓上升 M4.1
M0.2 2樓下降 M4.2
M0.3 3樓上升 M4.3
M0.4 3樓下降 M4.4 下降綜合信號
M0.5 4樓上升 M4.5
M0.6 4樓下降 M4.6
M0.7 5樓下降 M4.7
M5.1 1樓平層 平層用，用於記憶平層信號，被其他平層信號解除 M1.6 上升記憶信號
M5.2 2樓平層 M1.7 下降記憶信號
M5.3 3樓平層 M6.1 1層有效開門信號
M5.4 4樓平層 M6.2 2層有效開門信號
M5.5 5樓平層 M6.3 3層有效開門信號
M1.1 內呼去1樓 用於要去的樓層，平層時解除 M6.4 4層有效開門信號
M1.2 內呼去2樓 M6.5 5層有效開門信號
M1.3 內呼去3樓 M6.6 已正常開關門記憶信號
M1.4 內呼去4樓 M7.1 1層手動開關
M1.5 內呼去5樓 M7.2 2層手動開關
M2.0 1樓上升 開關門有效外呼 M7.3 3層手動開關
M2.1 2樓上升 M7.4 4層手動開關
M2.2 2樓下降 M7.5 5層手動開關
M2.3 3樓上升 M7.6 各層手動開門信號綜合
M2.4 3樓下降 T34 電梯加速時間
M2.5 4樓上升 T37 開門時間
M2.6 4樓下降 T38 關門時間
M2.7 5樓下降 T39 運行後不在平層的時間
M3.1 內呼去1樓 開關門有效內呼 T40 無人乘坐回基站的時間
M3.2 內呼去2樓
M3.3 內呼去3樓
M3.4 內呼去4樓
M3.5 內呼去5樓
2.5.5PLC的型號選擇
選擇能滿足控制要求的適當型號的PLC是應用設計中至關重要的一步。目前，國內外PLC生產廠家的PLC品種已達數百種，其性能各有特點。所以，在設計時，首先要盡可能考慮採用熟悉的PLC。
1. PLC的型號
在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，具體應考慮以下幾點。
（1.）性能與任務相適應
對於開關量的控制的應用系統，當對控制速度要求不高時，如對小型泵的順序控制、單台機械的自動控制等，可選用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能滿足要求。
對於以開關量控制為主，帶有部分模擬量控制的應用系統，如工業生產中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續量的控制，應選用帶有A/D轉換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉換的模擬量輸出模塊，配接相應的感測器、變送器（對溫度控制系統可選用溫度感測器直接輸入的溫度模塊）和驅動裝置，並且選擇運算功能強的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。
對於控制比較復雜的中大型控制系統,如閉環控制、PID調制、通信聯網等，可選用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。當系統的各個控制對象分布在不同的地域時，應根據各部分的具體要求選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統。
（2）PLC的處理速度應滿足實時控制的要求
PLC工作時，從輸入信號到輸出控制存在著滯後現象，即輸入量的變化，一般要在1或2個掃描周期之後才能反映到輸出端，這對於一般的工業控制是允許的。但有些設備的實時性要求較高，不允許有較大的滯後時間。例如PLC的I/O點數在幾十2到幾千點范圍內，這時用戶程序的長短對系統的響應速度會有較大的差別。滯後時間應控制在幾十毫秒之內，應小於普通繼電器的動作時間（普通繼電器的動作時間約為100ms），否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度，可以採用以下幾種方法；
選擇CPU處理速度快的PLC，使執行一條基本指令的時間不超過0.5us；
優化應用軟體，縮短掃描周期；
採用高速響應模塊，例如高速計數模塊，其響應的時間可以不接受PLC掃描周期的影響，而只取決於硬體的延時。
（3）在線編程和離線編程的選擇
小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進行編程操作，其特點是編程器與PLC共用一個CPU，在編程器上有一個「運行/監控/編程（RUN/MONITOR/PROGRAM）」選擇開關，當需要編程或修改程序時將選擇開關轉到「編程（PROGRAM）」位置，這時PLC的CPU不執行用戶程序，只為編程器服務，這就是「離線編程」。當編程好後再把選擇開關轉到「運行（RUN）」位置，CPU則去執行用戶程序，對系統實施控制。簡易編程器結構簡單、體積小，攜帶方便，很適合在生產現場調試、修改程序用。
圖形編程器或者個人計算器與編程軟體包配合可實現在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時對鍵盤輸入的各種編程指令進行處理。PLC的CPU主要完成現場的控制，並在一個掃描周期的末尾與編程器通信，編程器將編好或修改好的程序發送給PLC，在下一個掃描周期，PLC將按照修改後的程序或參數控制，實現「在線編程」。圖形編程器價格較貴，但它功能強，適應范圍廣，不僅可以用指令語句編程，還可以直接用梯形圖編程，並可存入磁碟或用列印機列印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC多採用圖形編程器。使用個人計算機進行在線編程，可省去圖形編程器，但需要編程軟體包的支持，其功能類似於圖形編程器。
根據控制要求PLC控制系統選擇SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因為I/O點數不夠，另外選擇擴展模塊EM221。

第三章 電梯的軟體設計

3.1系統的軟體設計
系統的軟體設計因控制任務的難易程度不同而異，也因人而易。具體是用梯形圖還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決於以下幾點：
a)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。
b)經驗豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
c)如果是清晰的單順序或並發順序的控制任務，則最好用功能圖來設計程序。
整個系統軟體是一個整體，其質量的 好壞很大程度上影響可編程式控制制的性能。很多情況下 ，通過改進系統軟體就可以在不斷增加任何設備的條件下大大改善可編程式控制制器的性能，例如，S7-200系列在推出後，西門子公司不斷的將其系統軟體進行完善，使其功能越來越強。
軟體設計可以與現場施工同步進行，即在硬體設計完成 以後，同時進行軟體設計和現場施工，這樣可以保證程序的正確運行。
3.1.1電梯控制的PLC外部接線圖
根據I/O介面分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如3-1所示。
3-1電梯的硬體接線圖
3.1.2電梯的流程圖
電梯的流程圖（如圖3.2）

3.2 電梯流程圖
3.2電梯的基本功能
3.2.1電梯內部部件功能簡介
在電梯內部，應該有5個樓層（1~5）按鈕、開門和關門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當乘客進入電梯後，電梯內應該有能讓乘客按下的代表其要去的目的地樓層按鈕，稱為內呼按鈕。電梯停下時，應具有開門、關門的功能，即電梯門可以自動開門、關門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關門。電梯內部還應配有指示燈，用來顯示電梯現在所處的狀態，既電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠，電梯是上升還是下降等。
3.2.2電梯的外部部件功能簡介
電梯的外部共分5層，每層都應該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應的呼叫請求之前應一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態的。5層樓電梯中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其餘3層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應該相同。
3.2.3電梯的初始狀態、運行中狀態和運行後狀態分析
1）電梯的初始狀態。為了方便分析，假設電梯位於1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處於以下狀態：
a) 各層呼叫燈均不亮。
b) 電梯內部及外部各樓層顯示器均為「1」。
c) 電梯內部及外部各層電梯門均關。
2）電梯在運行過程中：
a) 按下某層呼叫按鈕（1~5層）後沒，該層呼叫燈亮，電梯響應該層呼叫。
b)電梯上行或下行直至該層。
c)各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。
d)運行中電梯門始終關閉，到達指定層時，門才打開。
在電梯運行過程中，支持其他呼叫。
3）電梯運行後狀態：在到達指定樓層後，電梯會繼續待命，直至新命令產生。
a)電梯在到達指定樓層後，電梯門會自動打開，經一段延時自動關閉，在此過程中，支持手動開門或開門；
b)各樓層顯示植為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。
3.3實際運行中的情況分析
實際中，電梯服務的對象是許多乘客，乘客乘坐電梯的目的是不完全一樣的，而且，每一個乘客呼叫電梯的時間有前有後，因此，我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類，做出分析，以便於編製程序。
3.3.1 分類分析
電梯上行分析。
若電梯在上行過程中，某樓層有呼叫產生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處於電梯當前運行層之上目標運行層之下，則電梯應在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫後再由近至遠的完成其他各個呼叫運作。
呼叫層處於電梯當前運行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處於待命狀態為止。
電梯下行分析。
若電梯在下行過程中，樓層有呼叫產生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處於電梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯應在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫後再由近至遠地完成其他各個呼叫動作。
若呼叫層處於電梯運行層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處於待命狀態為止。
3.3.2 總結規律
由以上各種分析可以看出，電梯在接受指令後，總是由近至遠地完成各個呼叫任務。電梯機制只要依此原則進行設計動作，就不會在運行時出現電梯上下亂跑的情況了。在分析的同時，我們也知道了電梯系統中哪些是可人工操作的設備。
在電梯的內視圖中，其中包括1個樓層顯示燈、開門按鈕、關門按鈕、1層到5層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀態指示燈等。外視圖中，1層有1個上呼叫按鈕，5層有1個下呼叫按鈕，2、3和4層有上、下呼叫按鈕個1個，每個呼叫按鈕內部都有1個相應的指示燈，用來表示該呼叫是否得到響應。
3.3.3 電梯的控制要求
接受每個呼叫按鈕（包括內部和外部的呼叫）的呼叫命令，並做出相應的響應。
電梯停在某一層（例如3層）時，此時按動該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當於發出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則等到電梯關門後，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。
電梯運行的不換向原則是指電梯優先響應不改變現在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢後才響應使電梯反方向運行的呼叫。例如現在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時出現了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應三層上呼叫，然後再依此響應2層下呼叫和1層上呼叫。
電梯在每一層都有1個行程開關，當電梯碰到某層的行程開關時，表示電梯已經到達該層。
當按動某個呼叫按鈕後，相應的呼叫指示燈亮並保持，直到電梯響應該呼叫為止。
當電梯停在某層時，在電梯內部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內部的開門按鈕，則電梯門關閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。
當電梯運行到某層後，響應的樓層指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。