ros腳本編輯器
1. 如何編寫ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）
我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。
2. 准備工作 ：
C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 編寫消息發布器節點程序：
如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）
下面我來講解一下代碼：
這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。
總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。
我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)
所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。
2. 如何清除ROS上的腳本
winbox登錄ros
system -->script list--->；右鍵單擊列表中存儲的腳本，彈出下拉菜單選擇removed即可刪除保存的執行腳本
telnet或者直接在ros伺服器上操作
跟根目錄下輸入
system
script
pri
顯示存儲的腳本和內容以及腳本的編號，列入刪除一號腳本
remove 1
[admin@MikroTik] system script>； pri
0 name="script1" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=:for aaa from 1 to 5 do={/queue simple add name=(wbsz . $aaa) dst-
address=(192.168.1. . $aaa) limit-at=0/0 max-limit=1500000/1000000}
1 name="script2" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=""。
3. ROS常用腳本怎麼添加
ROS常用腳本（如定時重起、ARP綁定、刪除所有連接等） 1.刪除所有連接 / ip firewall connection {:foreach r in=[find] do={remove $r}} 2.防火牆規則 :foreach i in=[/ip firewall filter find action=drop ] do=[/ip firewall filter disable $i] disable 3.firewall connection tracking syn sendtime 設置成50 rectime 設置成30 減輕syn攻擊 4./system scheler add name=reboot interval=24h start-time=06:59:00 on-event={/system reboot} disabled=no 定時重起 5./ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改變默認網關 6./queue simple remove [find] 刪除所有Simple Queues 7.:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add -from=$i} ARP綁定(靜態ARP) 8.解除綁定:foreach i in=[/ip arp find ] do=[/ip arp remove $i] 9.每個IP加一個simple queue的腳本 :foreach i in [/queue simple find] \ do {:put (deleting . ... . [/queue simple get $i name]); queue simple remove $i;} for i from 1 to 254 \ do { \ :if ($i!=100) \ do {/queue simple add \ name=(queue . $i) \ limit-at=128000/128000 \ burst-threshold=384000/192000 \ max-limit=512000/256000 \ burst-limit=2000000/512000 \ burst-time=16s/8s \ dst-address=(192.168.0. . $i); \ :put (192.168.0. . $i . ... . added)} \ } 10.使用export命令導出，使用import命令導入。如：導出全部配置命令為：/export file=xxx 導入配置命令：/import file=xxx 導出防火牆配置的命令：/ip firewall export file=xxx 11.備份設置：files-->backup 再用ftp client download備份文件 12.恢復設置：ftp client upload 備份文件；files --> restore
4. ros腳本生成器主要是干什麼用的還有生成的腳本復制瞭然後怎麼用啊求一個詳細的說法謝謝了。。。
ros腳本生成器可以根據你的一些需求和選項，生成RouterOS的配置腳本，腳本復制好後，用telnet登陸進RouterOS粘貼，回車就可以了。或者WINBOX登陸後，點擊左邊的「Termina」 ，就是終端機的意思，出命令行界面後，粘帖回車就行
5. ROS初學者教程(一)（官方教程精簡）
註： 這些工具自對ROS_PACKAGE_PATH環境變數下的包有效
需要在工作空間根目錄下， 然後將工作空間加入到ROS環境變數中。
roslauch可以一次啟動多個Node，這些Node定義在launch文件中。
使用方式： $ roslaunch [package] [filename.launch]
使用案例：
創建turtlemimic.launch文件，並粘貼以下內容：
使用方式：
$ rosed [package_name] [filename]
默認使用Vim編輯器，可通過環境變數設置使用的編輯器：
$ export EDITOR='nano -w'
可以將其加入~/.bashrc中。
6. ros腳本編寫
還不如根據出口流量來限制
安裝advac tool
/tools traff monitor 用外網的流量來觸發限制腳本。
7. 用ROS 做PPPOE 伺服器,怎麼樣讓所有的客戶機必須通過PPPOE才能上網
下載個ros腳本編輯器可以很方便的做出pppoe的伺服器.要是一點點打出來的話字太多了.
8. ros腳本怎麼用
進入winbox
在菜單中選system-script-
跳出一對話框，script
list
點+
在跳出的對話框中的source，即較大的空白處
將ros腳本粘貼進去，腳本名字可以任意，其它選項可以保持不動。
如自動綁定arp，就是讓ip為靜態的的腳本
:foreach
i
in
[/ip
arp
find
dynamic
yes
]
do={/ip
arp
add
-from
$i}
就是將一行粘貼後，點OK
然後，在script
list對話框中，選擇建好的腳本，點run
script
按鈕即可。
其它的就不展開講了
9. 用ROS腳本生成器 生成的腳本要怎樣加入到ROS里
另個方法就是:System > Scripts > +號 " 然後粘貼腳本" > Run Script 查看原帖>>
10. 軟路由ROS
用兒童的眼光來看待世界，多麼的可笑。ROS這個軟體絕對是非常穩定的。不敢說10年不死機。但我最少敢說一年不用關機絕對不成問題。而且家用根本就不需要一台計算機24小時開機。我朋友他和他老婆一個人玩游戲，一個人看PPS，兩台電腦。我直接在我朋友玩游戲的那台上裝虛擬機，然後在虛擬機上安裝ROS。這樣就可以控制他老婆那台看PPS的上傳和下載流量。他老婆的電腦把網關指向ROS的IP就行了。我朋友關機的時候，他老婆自己撥號上網就行了。
非常贊同這種觀點,ROS軟體絕不會死機,只要裝ROS的機不死機,ROS就不會死機,裝ROS後4M帶10台機沒一點問題,不會相互影響,維護就只需要看網線線頭就是了