編程樂高汽車

❶ 如何使用樂高nxt2.0的高級編程（讓車走得穩，准），先付一半，採納後再加30

我個人建議你下個labview，其中擁有直接nxt操作界面，生成的vi文件可以直接通過usb或者藍牙進行傳輸。其次，labview的內置軟體教程當中就有讓你的機器人直線行走，或者通過觀測地面這些內置程序。而且你要求的是編程，你首先得保證自己的車物理性上沒有問題。
我跟NI的交流過，因為「senors(感測器） are inconsistent",如果你對機器人需要一些特殊要求，如follow the black line.那麼你想你得機器人走得穩，你得需要一些基本control 的知識。我可以簡單的介紹下PID controlloer。你可以嘗試改變的你其中proportional term.至於我為什麼沒有給你直接的程序，因為我不知道你的機器人mechanism，無法進行直接的labview編程。

❷ 小朋友有必要學習樂高編程嗎

小朋友的主要精力是用在學習上而現在學習樂高編程有點為時過早

❸ 如何讓樂高ev3履帶式小車碰到障礙物後先後退一些，然後再轉彎。它前面有觸動感測器。求如何編程。

很簡單啊，循環啟動移動槽，觸動感測器按壓下去跳出循環。然後倒車1圈或若干。全部移動槽就可以，變換正負值就行。

❹ 樂高編程是什麼孩子有必要學嗎

有興趣可以學。

主要課程內容如下：

1、學編程，邏輯思想，創新思維。機器人編程採用5C1E教學法，藉助於專業教具，通過積木搭建出機器人外觀，編程實現機器人的功能，將創意變成實物，鍛煉學生多方面能力的課程。

2、各種結構的搭配。

3、學習數學、物理。樂高課程學的不僅僅是搭積木，還有更高級的機器人，教學內容還是很豐富的。

樂高機器人簡介

樂高機器人就是一種最簡單的編程語言。編程者不需要自己寫代碼，只需要將操作界面上的指令方框，拖到主界面上，並且對指令框做一些參數設置就好。

拖拽式編程語言有個局限，沒法編寫很復雜的程序。一旦遇到復雜的程序，這種操作就會變的混亂起來。當孩子學了一段時間後，可以轉為更加專業的編程語言。

在樂高機器人的操作中，編程與積木搭建的比例，差不多各佔50%。編程部分，主要用來提升邏輯思維，空間思維。而機械搭建，則是培養孩子的動手能力，創造力、美感等等。

❺ 樂高機器人巡線抓物怎樣編程

一、前言；在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一；二、光感中心與小車轉向中心；以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感；所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程；三、車輛結構；巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線；1、前輪驅動；前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，；2、後輪驅動；後輪驅動的小車結構和轉向中心與

一、前言
在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一條固定線路（通常是黑線）行進的任務。作為一項搭建和編程的基本功，巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目，也能成為其他比賽項目的重要技術支撐，在機器人比賽中具有重要地位。
二、光感中心與小車轉向中心
以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感連線的中點，也就是黑線的中間位置。而小車的轉向，是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯，除非將光感放置於小車轉向中心，否則機器人在巡線轉彎的過程中，探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合，將大幅提升搭建難度並降低車輛靈活性。因此，兩個中心的不統一是實際存在的，車輛的轉向帶動光感的轉動，同時又相互影響，造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢，很多巡線失誤由此產生。
所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調，需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。
三、車輛結構
巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進，因此，根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。
1、前輪驅動
前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，動力輪位於車頭，通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向，前者的轉向中心位於兩輪胎連線中點，後者轉向中心位於停止不動的輪胎上。由於轉向中心距離光感探測中心較近，可以實現快速轉向，但由於機器人反應時間的限制，轉向精度有限。
2、後輪驅動
後輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似，由於轉向中心靠後，相對於前輪驅動的小車而言，位於車尾的動力輪需要轉動較大的幅度，才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此，後輪驅動的小車雖轉向速度較慢，但精度高於前輪驅動小車。對於速度要求不高的比賽而言，一般採用後輪驅動的搭建方式。
3、菱形輪胎分布
菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位於小車中部，前後各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和後輪驅動的結合產物，轉向速度和精度都介於兩者之間。這種結構的優勢在於轉向中心位於車身中部，轉彎半徑很小，甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向，適合適用於轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。
這種結構最初應用於RCX機器人足球上，居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置，以適應比賽中激烈的撞擊，具有很好的穩定性。而對於NXT機器人而言，由於伺服電機的形狀狹長不規律，將動力輪位於車身中部的做法將大幅提升搭建難度，並使車身重心偏高，降低轉彎靈活性。
4、四輪驅動
四輪驅動的小車四個輪胎都有動力，能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心，因此能進行原地轉彎運動，具有較好的靈活性，特別適用於轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與後輪驅動小車相比，轉向中心比較靠前，轉向精度較小，但四輪驅動小車沒有萬向輪，轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦，加大轉彎的阻力，因而轉彎精度應介於菱形輪胎分布的小車和後輪驅動小車之間。
四輪驅動的小車最大優勢在於具有普遍適應性，熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。
四、編程方案
1、單光感巡線
單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式，在行進過程中，光感在黑線與白色背景間來回晃動，因此，這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進，行進路線呈「之」字形。這種巡線方式結構簡單易於掌握，但由於只有一個光感，對無法在完成較為復雜的巡線任務（如遇黑線停車、識別線路交叉口等），且速度較慢。
基本思路：光感放置於黑線的左側，判黑則左輪不動右輪前進，判白則右輪不動左輪前進，如此交替循環。參考程序如下圖：

2、單光感巡線+獨立光感數線
在很多比賽中，機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進，還需要完成一些其他任務，如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時，單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例，簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。
基本思路：在此任務中要求在垂直黑線處停車，則需要跳出單光感巡線的循環程序體系，可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由於程序的設定，負責巡線的3號光感在行進時始終位於黑線的左側，不會移動到黑線右側的白色區域，因此在黑線右側設置一個光感（4號）專門負責監視行進過程中黑
線右側的區域，當此光感判黑時，即可判斷出小車行進到垂直黑線處，於是終止單光感巡線的循環程序，執行規定的停車任務，然後向前行進一小段距離駛過垂直黑線，繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖：

上述程序只適用於停車一次的需要，在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點，將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序，或採用兩重循環的程序，重復執行巡線→→定點停車任務：

3、雙光感巡線
雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式，兩個光感分別位於黑線兩側，以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同，可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況，根據這四種探測結果，分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由於這種方法能讓兩個電機同時工作，機器人運動的速度較快，同時採取兩個光敏監測黑線，精度也有所提高。
基本思路：使用兩重光感分支程序疊加，為四種探測結果設定與之對應的程序反應，形成循環程序結構，參考程序如下圖：

❻ 少兒編程、機器人和樂高究竟有什麼區別這些你必須知道

樂高、機器人和 少兒編程，有什麼區別？

01 樂高

樂高是丹麥的一家出品積木玩具公司，其產品由五彩的塑料積木、齒輪、迷你人型和各種不同其他零件，可組成各種模型物件。

按功能樂高分成三大類：磚塊搭建類、機械搭建類、樂高機器人。

「磚塊搭建類」

這一類家長應該比較熟悉，很多家庭都有購買，孩子剛開始接觸樂高時玩的場景類、建築類主題類、散裝的積木桶都屬於這種類型。

孩子按照圖紙說明操作或者憑自己想像就可以創造拼搭出想要的模型成品。

磚塊搭建類樂高最大的特點是——靜態搭建，不能動。

「機械搭建」

等孩子磚塊搭建玩熟了之後，慢慢地可以讓孩子接觸機械搭建類，早期的機械搭建會用到輪子、齒輪、梁、栓、馬達、控制器等器件。

我們平時給孩子買的很多 汽車 、火車、飛機、變形金剛、 科技 積木套裝（Lego Technic系列）等主題積木，都是這種類型。

機械搭建類樂高最大的特點是——能簡單地、重復地動。

「樂高機器人」

在磚塊和機械搭建的基礎上，結合了編程式控制制。

最大的特點：機器人模型，通過編程式控制制機器人動起來。

02 機器人編程

隨著孩子年齡增長，簡單的積木拼接顯然已經不適合孩子了，大多數孩子在學完樂高之後有兩條「深造」之路：

一是直接選擇樂高體系下的機器人編程。

二是另一種選擇少兒編程從而培養孩子的程序思維。

樂高機器人的課程不同於樂高積木，樂高的大顆粒以及小顆粒都是靜態搭建，到樂高NXT才涉及到搭建原理、齒輪咬牙、軌道滑動、平衡等知識，後期會有電池和馬達，這時候才進入到動態搭建。

機器人編程的目的是讓孩子通過給定的零件，進行組裝、搭建，然後通過編寫程序，讓機器人包含的各種功能模塊動起來，實現對機器人的控制。

比如就挖土機這個例子，控制它向前走到A點，執行挖土的動作，再跑到B點，倒土。關於怎麼讓它避開障礙，後退、轉彎等等，這些都是前期編程為了滿足機器人功能的前提而設計的。

樂高機器人最大的特點是——受限於機器人本身的功能，通過編程來控制。機器人編程側重機器人編程知識應用，是少兒編程的一個重要分支領域。

03 少兒編程

我們日常生活中的衣食住行都跟編程息息相關如：手機、洗衣機、電視、電腦、微信支付、餐館、醫院的預約系統、航空設備、已經研發出來正准備推廣的無人駕駛、無人酒店等等，都是通過編程來控制的。

目前世界各國約有8000000+的孩子在學習編程，很多國家從小學開始設立了少兒編程課，並定為必修課。

編程與英語不同，作為一種 科技 語言，它是沒有國界的，是面向整個計算機界的。而在 科技 發展的今天，編程已應用於各個領域。例如程序員、演算法工程師、架構設計師等。

學習編程其實就是探究編程語言的本質，是人和電腦的對話，用電腦聽得懂的語言，告訴它我想讓它做的事情。

常見的少兒編程包含Scratch、Python兩個板塊：

「Scratch」

Scratch是一款由麻省理工學院設計開發的培養學生的創新力、系統思維和協作的少兒編程工具。使用者可以不認識英文單詞,不會使用鍵盤，不用記住大量的編程語句。

只是構成程序的命令和參數通過積木形狀的模塊來實現。用滑鼠拖動模塊到程序編輯欄就可以了。

「Python」

人工智慧時代的寵兒，大數據與機器學習的必備語言，簡潔，優雅，強大。

Python被列入全國計算機等級考試二級范圍。Python被稱為膠水語言,語法結構精煉,將思維可視化,閱讀良好的Python程序自然得如如同讀英語一般。

少兒編程是一門很綜合的學科，它不僅可以提高孩子的數學思維和邏輯思維能力，讓孩子更聰明，同時還能提高孩子解決問題、抽象邏輯思維能力、專注力、分析問題、試錯的能力，養成嚴謹的習慣。

編程是能夠把抽象思維轉化為具體思維的載體，編程的核心就是通過分析問題最終解決問題。

機器人編程與少兒編程的對比

01 機器人編程

機器人編程是組裝、搭建，以調用編程模塊指令讓機器人動起來為目的。通常需要編程的模塊是已經寫好存儲在模塊里的，小朋友做的只是將模塊以不同的方式拼接起來。

高級的機器人需要非常扎實的編程基礎才可以進行操控，但是這種編程基礎是很難通過學習初級機器人和零碎的編程知識建立。

大多數的機器人機構只停留在初級教育，最多涉及到一些圖形化編程教育，並不教授這些高級編程語言。

02 少兒編程

少兒編程學習是探究編程語言的本質，一層一層把模塊打開，學習模塊內部核心的邏輯、演算法、語法和結構。接受少兒編程教育的孩子能夠系統掌握編程語言，從Scratch到Python，選擇范圍很廣，也可以操控樂高機器人。

機器人編程，只是少兒編程裡面的一個很小的分支。

❼ 樂高4輪機器車，前輪兩個馬達做驅動，為什麼無法轉彎

理論上來講是馬達內摩擦太大。可以把兩個車輪設計為一個向前一個向後，這樣才可以。輪胎形式不推薦這樣做。後部摩擦及其的大，輪子很容易掉

❽ 編程和樂高積木、機器人到底是什麼關系

樂高可以分成三大類：磚塊搭建、機械搭建和樂高機器人。學習少兒編程最主要的還是教學質量，推薦去童程童美少兒編程了解一下，該機構在國內的口碑值得信賴，師資力量雄厚。

磚塊搭建：最初開始接觸樂高是盒裝或桶裝場景類、建築類主題積木。它的特點是不能動。

機械搭建：涉及到齒輪、滑輪、軸、梁、銷、馬達等器件是機械搭建。汽車、火車、飛機、變形金剛等等主題積木，或者專門的科技積木套裝都是這種類型。它的特點是能簡單地、重復地動。

樂高機器人：是在磚塊和機械搭建的基礎之上，加入編程式控制制。它的特點是想怎麼動就怎麼動，通過編程來控制。

拼智慧實物積木編程：在樂高積木的基礎上，加上各個模塊，讓自己創意產品動起來，去屏幕化，減少電子屏對孩子的影響。

學少兒編程可以鍛煉孩子的邏輯思維能力，培養孩子的細心度，鍛煉孩子的抽象思考能力，訓練編程的思考方式，提升學習競爭力，為高考加分，為升學助力。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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❾ 樂高ev3 怎麼編程

先下載EV3 編程軟體，裡面有馬達的轉動選項，還有感測器選項，可以通過感測器達到你想達到某種效果，配合馬達的轉動。樂高的變成很簡單，都是一個模塊、一個模塊的，數值都在模塊里修改，只要把模塊拖到主界面上就可以

❿ 樂高編程課是學什麼的

學習內容

1、動手協調能力。

2、基本認知，和一些常識。

3、提前熟悉一些機構的用處。

4、基礎邏輯思想。

少兒編程教育是通過編程游戲啟蒙、可視化圖形編程等課程，培養學生的計算思維和創新解難能力的課程 。

一般來說，針對6-18歲的少年兒童開展的編程教育，現在，最常見的形式是線上和線下模式相結合的課外培訓。根據先易後難的學習進程，少兒編程教學可以大致分為兩類：一類是Scratch或是仿Scratch的圖形化編程教學，以培養興趣、鍛煉思維為主，趣味性較強。

在這里，可以創造屬於自己的動畫，故事，音樂和游戲，這個過程其實就像搭積木一樣簡單。此外，還有機器人編程，也就是搭建機器人，通過運行程序讓它動起來，著重培養孩子的動手能力。

另一類是基於Python、C++等高級編程語言的計算機編程教學，目標往往是參加信息學奧賽等科技品牌賽事，如信息學奧林匹克競賽/聯賽、機器人競賽、科技創新大賽等，或為後續的專業學習和職業技能打下基礎。在這里，可以熟悉編程原理，執行代碼操作，適合有一定數學基礎、英語基礎和邏輯思維的孩子。