指令性編程
A. 數控銑床編程指令 要全部的
給你一些重要的！
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補
G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29
參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42
半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49
長度補償
G43：長度正補償
G44：長度負補償
G@`��8@F�消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削
G92：螺紋切削固定循環
G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令
G70：精加工復合循環
G72：端面車削，徑向粗車循環
G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽
G83：深孔啄鑽
G81：鑽孔循環
G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工
G84:右旋螺紋加工
G76：精鏜孔循環
G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔
G80：取消循環指令
11、編程方式
G90、G91
G90：絕對坐標編程
G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定
G96：恆線速度控制
G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令）
G99：返回到R點（中間孔）
G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令
M03、M04、M05
M03：主軸正傳
M04：主軸反轉
M05：主軸停止
14、切削液開關
M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開
M08：液狀切削液開
M09：切削液關
15、運動停止
M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停
M01：計劃停止
M02：機床復位
M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
B. 數控車床的編程指令是什麼
廣數和法蘭克指令一樣的令M指令一覽表G00快速定位x0dx0aG01直線補間切削x0dx0aG02圓弧補間切削CW（順時針）x0dx0aG03圓弧補間切削CCW（逆時針）x0dx0aG02.3指數函數補間正轉x0dx0aG03.3指數函數補間逆轉x0dx0aG04暫停x0dx0aG05高速高精度制御1x0dx0aG05.1高速高精度制御2x0dx0aG06~G08沒有x0dx0aG07.1/107圓筒補間x0dx0aG09正確停止檢查x0dx0aG10程式參數輸入/補正輸入x0dx0aG11程式參數輸入取消x0dx0aG12整圓切削CWx0dx0aG13整圓切削CCWx0dx0aG12.1/112極坐標補間有效x0dx0aG13.1/113極坐標補間取消x0dx0aG14沒有x0dx0aG15極坐標指令取消x0dx0aG16極坐標指令有效x0dx0aG17平面選擇X-Yx0dx0aG18平面選擇Y-Zx0dx0aG19平面選擇X-Zx0dx0aG20英制指令x0dx0aG21公制指令x0dx0aG22-G26沒有x0dx0aG27參考原點檢查x0dx0aG28參考原點復歸x0dx0aG29開始點復歸x0dx0aG30第2~4參考點復歸x0dx0aG30.1復歸刀具位置1x0dx0aG30.2復歸刀具位置2x0dx0aG30.3復歸刀具位置3x0dx0aG30.4復歸刀具位置4x0dx0aG30.5復歸刀具位置5x0dx0aG30.6復歸刀具位置6x0dx0aG31跳躍機能x0dx0aG31.1跳躍機能1x0dx0aG31.2跳躍機能2x0dx0aG31.3跳躍機能3x0dx0aG32沒有x0dx0aG33螺紋切削x0dx0aG34特別固定循環（圓周孔循環）x0dx0aG35特別固定循環（角度直線孔循環）x0dx0aG36特別固定循環（圓弧）x0dx0aG37自動刀具長測定x0dx0aG37.1特別固定循環（棋盤孔循環）x0dx0aG38刀具徑補正向量指定x0dx0aG39刀具徑補正轉角圓弧補正x0dx0aG40刀具徑補正取消x0dx0aG41刀具徑補正左x0dx0aG42刀具徑補正右x0dx0aG40.1法線制御取消x0dx0aG41.1法線制御左有效x0dx0aG42.1法線制御右有效x0dx0aG43刀具長設定（+）x0dx0aG44刀具長設定（—）x0dx0aG43.1第1主軸制御有效x0dx0aG44.1第2主軸制御有效x0dx0aG45刀具位置設定（擴張）x0dx0aG46刀具位置設定（縮小）x0dx0aG47刀具位置設定（二倍）x0dx0aG48刀具位置設定（減半）x0dx0aG47.12主軸同時制御有效x0dx0aG49刀具長設定取消x0dx0aG50比例縮放取消x0dx0aG51比例縮放有效x0dx0aG50.1G指令鏡象取消x0dx0aG51.1G指令鏡象有效x0dx0aG52局部坐標系設定x0dx0aG53機械坐標系選擇x0dx0aG54工件坐標系選擇1x0dx0aG55工件坐標系選擇2x0dx0aG56工件坐標系選擇3x0dx0aG57工件坐標系選擇4x0dx0aG58工件坐標系選擇5x0dx0aG59工件坐標系選擇6x0dx0aG54.1工件坐標系選擇擴張48組x0dx0aG60單方向定位x0dx0aG61正確停止檢查模式x0dx0aG61.1高精度制御x0dx0aG62自動轉角進給率調整x0dx0aG63攻牙模式x0dx0aG63.1同期攻牙模式（正攻牙）x0dx0aG63.2同期攻牙模式（逆攻牙）x0dx0aG64切削模式x0dx0aG65使用者巨集單一呼叫x0dx0aG66使用者巨集狀態呼叫Ax0dx0aG66.1使用者巨集狀態呼叫Bx0dx0aG67使用者巨集狀態呼叫取消x0dx0aG68坐標回轉有效x0dx0aG69坐標回轉取消x0dx0aG70使用者固定循環x0dx0aG71使用者固定循環x0dx0aG72使用者固定循環x0dx0aG73固定循環（步進循環）x0dx0aG74固定循環（反向攻牙）x0dx0aG75使用者固定循環x0dx0aG76固定循環（精搪孔）x0dx0aG77使用者固定循環x0dx0aG78使用者固定循環x0dx0aG79使用者固定循環x0dx0aG80固定循環取消x0dx0aG81固定循環（鑽孔/鉛孔）x0dx0aG82固定循環（鑽孔/計數式搪孔）x0dx0aG83固定循環（深鑽孔）x0dx0aG84固定循環（攻牙）x0dx0aG85固定循環（搪孔）x0dx0aG86固定循環（搪孔）x0dx0aG87固定循環（反搪孔）x0dx0aG88固定循環（搪孔）x0dx0aG89固定循環（搪孔）x0dx0aG90絕對值指令x0dx0aG91增量值指令x0dx0aG92機械坐標系設定x0dx0aG93逆時間進給x0dx0aG94非同期進給(每分進給)x0dx0aG95同期進給(每回轉進給)x0dx0aG96周速一定製御有效x0dx0aG97周速一定至於取消x0dx0aG98固定循環起始點復歸x0dx0aG99固定循環R點復歸x0dx0aG114.1主軸同期制御x0dx0aG100~225使用者巨集(G碼呼叫)最大10個M00程式停止（暫停）x0dx0aM01程式選擇性停止/選擇性套用x0dx0aM02程序結束x0dx0aM03主軸正轉x0dx0aM04主軸反轉x0dx0aM05主軸停止x0dx0aM06自動刀具交換x0dx0aM07吹氣啟動x0dx0aM08切削液啟動x0dx0aM09切削液關閉x0dx0aM10吹氣關閉→M09也能關吹氣x0dx0aM11《斗笠式》主軸夾刀x0dx0aM12主軸松刀x0dx0aM13主軸正轉+切削液啟動x0dx0aM14主軸反轉+切削液啟動x0dx0aM15主軸停止+切削液關閉x0dx0aM16—M18沒有x0dx0aM19主軸定位x0dx0aM20——沒有x0dx0aM21X軸鏡象啟動x0dx0aM22Y軸鏡象啟動x0dx0aM23鏡象取消x0dx0aM24第四軸鏡象啟動x0dx0aM25第四軸夾緊x0dx0aM26第四軸松開x0dx0aM27分度盤功能x0dx0aM28沒有x0dx0aM29剛性攻牙x0dx0aM30程式結束/自動斷電x0dx0aM31——M47沒有x0dx0aM48深鑽孔啟動x0dx0aM49——M51沒有x0dx0aM52刀庫右移x0dx0aM53刀庫左移x0dx0aM54——M69沒有x0dx0aM70自動刀具建立x0dx0aM71刀套向下x0dx0aM72換刀臂60°x0dx0aM73主軸松刀x0dx0aM74換刀臂180°x0dx0aM75主軸夾刀x0dx0aM76換刀臂0°x0dx0aM77刀臂向上x0dx0aM78——M80沒有x0dx0aM81工作台交換確認x0dx0aM82工作台上x0dx0aM83工作台下x0dx0aM84工作台伸出x0dx0aM85工作台縮回x0dx0aM86工作台門開x0dx0aM87工作台門關x0dx0aM88——M97沒有x0dx0aM98調用子程序x0dx0aM99子程序結束回答人的補充2010-03-1919:36fanuc數控指令x0dx0ax0dx0aG00快速定位,G01直線插補,G02順時針插補,G03逆時針插補,G04暫停,G40取消刀補,G41左補,G42右補,G54-G59工件坐標系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復合循環,G71外圓粗加工循環,G72端面粗加工循環,G73固定形狀粗加工循環,G74端面鑽孔循環,G75外圓切槽循環,G76外圓螺紋循環,M指令同加工中心差不多。x0dx0ax0dx0a數控機床標准G代碼x0dx0a准備功能字是使數控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環等。G功能字由地址符G和其後的兩位數字組成，從G00—G99共100種功能。JB3208-83標准中規定如下表：x0dx0a表准備功能字G代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能x0dx0aG00點定位G50*刀具偏置0/-x0dx0aG01直線插補G51*刀具偏置+/0x0dx0aG02順時針圓弧插補G52*刀具偏置-/0x0dx0aG03逆時針圓弧插補G53直線偏移注銷x0dx0aG04*暫停G54直線偏移Xx0dx0aG05*不指定G55直線偏移Yx0dx0aG06拋物線插補G56直線偏移Zx0dx0aG07*不指定G57直線偏移XYx0dx0aG08*加速G58直線偏移XZx0dx0aG09*減速G59直線偏移YZx0dx0aG10-G16*不指定G60准確定位（精）x0dx0aG17XY平面選擇G61准確定位（中）x0dx0aG18ZX平面選擇G62准確定位（粗）x0dx0aG19YZ平面選擇G63*攻絲x0dx0aG20-G32*不指定G64-G67*不指定x0dx0aG33螺紋切削，等螺距G68*刀具偏置，內角x0dx0aG34螺紋切削，增螺距G69*刀具偏置，外角x0dx0aG35螺紋切削，減螺距G70-G79*不指定x0dx0aG36-G39*不指定G80固定循環注銷x0dx0aG40刀具補償/刀具偏置注銷G81-G89固定循環x0dx0aG41刀具補償--左G90絕對尺寸x0dx0aG42刀具補償--右G91增量尺寸x0dx0aG43*刀具偏置--左G92*預置寄存x0dx0aG44*刀具偏置--右G93進給率，時間倒數x0dx0aG45*刀具偏置+/+G94每分鍾進給x0dx0aG46*刀具偏置+/-G95主軸每轉進給x0dx0aG47*刀具偏置-/-G96恆線速度x0dx0aG48*刀具偏置-/+G97每分鍾轉數（主軸）x0dx0aG49*刀具偏置0/+G98-G99*不指定x0dx0a註：*表示如作特殊用途，必須在程序格式中說明x0dx0ax0dx0a數控機床標准M代碼x0dx0a輔助功能字是用於指定主軸的旋轉方向、啟動、停止、冷卻液的開關，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。輔助功能字由地址符M和其後的兩位數字組成。JB3208-83標准中規定如下表：x0dx0a表輔助功能字M代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能x0dx0aM00*程序停止M36*進給范圍1x0dx0aM01*計劃結束M37*進給范圍2x0dx0aM02*程序結束M38*主軸速度范圍1x0dx0aM03主軸順時針轉動M39*主軸速度范圍2x0dx0aM04主軸逆時針轉動M40-M45*齒輪換檔x0dx0aM05主軸停止M46-M47*不指定x0dx0aM06*換刀M48*注銷M49x0dx0aM072號冷卻液開M49*進給率修正旁路x0dx0aM081號冷卻液開M50*3號冷卻液開x0dx0aM09冷卻液關M51*4號冷卻液開x0dx0aM10夾緊M52-M54*不指定x0dx0aM11松開M55*刀具直線位移，位置1x0dx0aM12*不指定M56*刀具直線位移，位置2x0dx0aM13主軸順時針，冷卻液開M57-M59*不指定x0dx0aM14主軸逆時針，冷卻液開M60更換工作x0dx0aM15*正運動M61工件直線位移，位置1x0dx0aM16*負運動M62*工件直線位移，位置2x0dx0aM17-M18*不指定M63-M70*不指定x0dx0aM19主軸定向停止M71*工件角度位移，位置1x0dx0aM20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2x0dx0aM30*紙帶結束M73-M89*不指定x0dx0aM31*互鎖旁路M90-M99*永不指定x0dx0aM32-M35*不指定
C. 數控編程基本指令
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號，可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
准備功能字（簡稱G功能）：指定機床的運動方式，為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成，G功能的代號已標准化，見表2-3；一些多功能機床，已有數字大於100的指令，。常用G指令：坐標定位與插補；坐標平面選擇；固定循環加工；刀具補償；絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字：
用於機床加工操作時的工藝性指令，以地址符M為首，其後跟二位數字，常用M指令：主軸的轉向與啟停；冷卻液的開與停；程序停止等。輔助功能是用地址字 M 及二位數字表示的它主要用於機床加工操作時的工藝性指令其特點是靠繼電器的通、斷來實現其控制過程。下表為華中 l 型數控系的部分M功能表
進給功能字：
指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首，後跟一串字代碼，單位：mm/min（對數控車床還可為mm/r）三位數代碼法：F後跟三位數字，第一位為進給速度的整數位數加「3」，後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法：F後跟二位數字，規定了與00~99相對應的速度表，除00與99外，數字代碼由01向98遞增時，速度按等比關繫上升，公比為1.12。一位數代碼法：對速度檔較少的機床F後跟一位數字，即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法：在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度
1 ）每分鍾進給( G94)
系統在執行了 G94 指令後再遇到 F 指令時，便認為 F 所指定的進給速度單位為 m / m 舊或 in / min ，並一直有效，直至系統又執行了含有 G95 的程序段，則 094 被否定，而 G95 發生作用。
2 ）每轉進給(G95)
若系統執行了含有 G95 的程序段，則再遇 3lJ 「指令所指定的進給速度單位為 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 狀態，必須重新指定 G94 。註： G94 、 G95 為模態功能，可相互注銷， G94 為預設值。
三、 T指令（刀具功能）
用以選擇替換的刀具以地址符T為首，其後一般跟二位數字，該數代表刀具的編號。 刀具功能主要用於系統對各種刀具的選擇．它是由地址下和其後的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號，後兩位為選擇的刀具偏置號。每一刀具加工結束後必須取消其刀偏偏置值。即將後兩位數設為「00」，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用「01」號刀加工，刀具偏號為「01」
N03 G00 G90 Z40：刀具偏號也可為「02」，則T指令應為：「T0102」）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消「01「號刀偏）
N06 M02
註：1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值時必須同時有X、Z軸方向的位移
四、 S 指令（主軸功能）
主軸速度功能字：指定主軸旋轉速度以地址符S為首，後跟一串數字。單位：r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉／每分鍾
五．指令和非模態指令
G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令：也稱續效指令，一經程序段中指定，便一直有效，直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
非模態指令：非續效指令，僅在出現的程序段中有效，下一段程序需要時必須重寫（如G04）。
D. CNC系統編程指令
CNC系統編程主要指令：
1、G00與G01
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
先給這么多，晚上整理好了再給
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序
(4)指令性編程擴展閱讀：
cnc數控編程是指在計算機及相應的計算機軟體系統的支持下，自動生成數控加工程序的過程。它充分發揮了計算機快速運算和存儲的功能。
其特點是採用簡單、習慣的語言對加工對象的幾何形狀、加工工藝、切削參數及輔助信息等內容按規則進行描述，再由計算機自動地進行數值計算、刀具中心運動軌跡計算、後置處理，產生出零件加工程序單，並且對加工過程進行模擬。
對於形狀復雜，具有非圓曲線輪廓、三維曲面等零件編寫加工程序，採用自動編程方法效率高，可靠性好。在編程過程中，程序編制人可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改。
由於使用計算機代替編程人員完成了繁瑣的數值計算工作，並省去了書寫程序單等工作量，因而可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。
E. 數控編程指令有哪些
G100 刀架A或刀架B單獨切削的優先指令，G101 創成加工中直線插補，G102 創成加工中圓弧插補(正面) (CW)，G103 創成加工中圓弧插補 (正面) (CCW)，G107 主軸同步攻絲,右旋螺紋，
G108 主軸同步攻絲,左旋螺紋。
G110 刀架A恆周速切削，G111 刀架B恆周速切削，G112 圓弧螺紋車削CW，G113 圓弧螺紋車削CCW，G119 刀具半徑補嘗:C-X-Z平面，G124 卡盤A有效原點，G125 卡盤B有效原點。
G126 錐度加工模式OFF指令，G127 錐度加工模式ON指令，G128 M/C加工模式OFF指令，G129 M/C加工模式ON指令，G136 坐標反轉結束或Y軸模式 關，G137 坐標反轉開始，G138 Y軸模式開。
(5)指令性編程擴展閱讀
數控編程是數控加工准備階段的主要內容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數據；編寫數控加工程序；製作控制介質；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法。總之，它是從零件圖紙到獲得數控加工程序的全過程。
手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，並進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。使用於非模具加工的零件。
F. 機器人編程的程序指令
1.運動指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如:MOVE #PICK!表示機器人由關節插值運動到精確PICK所定義的位置。"!"表示位置變數已有自己的值。
2.機器人位姿控制指令
這些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.賦值指令
賦值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB實現程序的無條件轉移，而IF指令執行有條件轉移。IF指令的格式為IF <整型變數1> <關系式> <整型變數2> <關系式> THEN <標識符>該指令比較兩個整型變數的值，如果關系狀態為真，程序轉到標識符指定的行去執行，否則接著下一行執行。關系表達式有EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、GT(大於)、LE(小於或等於)及GE(大於或等於)。
5.開關量賦值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
G. 求:數控機床中常用的編程指令有哪些(指令加解釋)
1）快速點定位指令G00
G00指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。
其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用G00指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。
2）直線插補指令G01
直線插補指令是直線運動指令，也是模態代碼。它命令刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯動方式按指定的F進給速度（單位為mm/min）作任意斜率的直線運動。
其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模態指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機床不動。因此，G01程序中必須還有F指令。
3）圓弧插補指令G02/G03（採用笛卡爾坐標判斷）
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用XZ指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的半徑。
其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
（3）輔助功能：用來指定機床的輔助動作（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕
M00－程序暫停
M01－程序計劃暫停
M02－程序結束
M03－主軸正轉（CW）
M04－主軸反轉（CCW）
M05－主軸停轉
M06－加工中心換刀
M07、M08－冷卻液開
M09－冷卻液關
M10－工件夾緊
M11－工件松開
M30－程序結束，返回起點
M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行。
（4）進給功能F
如果採用直接指定法，在F後面直接寫上要求的進給速度，如F1000，表示進給量是1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時，由於進給速度與主軸轉速有關，F後面數字是指定的導程。
（5）主軸功能S
S指定主軸轉速，如S800，表示主軸轉速為800r/min。
（6）刀具功能T
指令數控系統進行換刀，用地址T和其後的4位數字來指定刀具號和刀具補償號（刀具偏置號）。前2位是刀具序號：0~99，後2位是刀具補償號：0~32。每一刀具加工結束後，必須取消刀具補償。
刀具序號可以和刀盤上的刀位號相對應；
刀具補償包括形狀補償和磨損補償；
刀具序號和刀具補償號不必相同，為方便起見也可一致。
在數控裝置中，程序的記錄是靠程序號來辨別的，即調用程序或者編輯程序都要通過程序號來調出。
1．程序編號的結構：O ；
「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」。
2．程序段順序號：在程序段前加上順序號，如：N ；
「O」後面數字用4位數（1~9999）表示，不允許為「0」 。
工件坐標系的設定
工件安裝在卡盤上，機床坐標系與工件坐標系一般是不重合的，為便於編程，應建立一個工件坐標系，使刀具在此坐標系中進行加工。
G50 X Z
該指令規定刀具起刀點或換刀點至工件原點的距離，坐標X，Z為刀尖在工件坐標系中的起始點位置。
對於有刀具補償功能的數控機床，其對刀誤差可以通過刀具偏移來補償，所以調整機床時的要求並不嚴格。
數控車床的基本對刀方法
常用的對刀方法有三種：試切對刀法、機械檢測對刀儀對刀、光學檢測對刀儀對刀。
採用G50 U W 可以使坐標系產生平移，用新的坐標值代替舊的坐標值，使機床坐標系與工件坐標系相互取代。應當注意，在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對於機床原點的距離；而在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離.
數控銑削編程方法與應用
1．數控銑床的坐標系
（1）機床坐標系
機床坐標系是機床上固有的坐標系，並設有固定的零點（機械零點），它由廠家在生產機床時確定。
XK5032立式數控銑床符合ISO規定，即以機床主軸軸線方向為Z軸，刀具遠離工件方向為Z軸正方向；X軸規定為水平平行於工件工件裝夾表面，人在工作台前面對主軸，右方向為X軸正方向；Y軸垂直於X，Z軸坐標軸，其方向根據笛卡兒坐標系右手定則確定。
（2）工件坐標系
工件坐標系是用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，由編程人員編製程序時根據零件特點選定。
（3）工件坐標系的設定
工件坐標系的設定是進行變成計算的第一步，應當根據不同的加工要求和編程的方便性恰當選擇。
1）用G92設定工件坐標系
其輸入格式：G92 X Y Z
該指令可以出現在程序的第一段，也可出現在程序段中間，以重新設定工件坐標系。數控系統執行該指令前，一般先把刀具置於一個合適的位置，執行該段程序後，機床並不產生運動，只是把坐標設定值送入內存。
2）G54~G59設定工件坐標系
XK5032立式數控銑床還可以通過CRT/MDI在參數設置方式下，設定6個不同的工件坐標系。這6個坐標系分別被記憶成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工時通過G54~G59指令選擇相應的坐標系。
G90指令與G54~G59指令的使用區別是：G92指令通過程序來設定工件加工程序，其坐標原點與當前刀具所在位置有關；而G54~G59指令通過CRT/MDI在參數設置方式下設定工件坐標系，其坐標原點與當前刀具所在位置無關。G92指令只是設定坐標系，不產生任何移動；G54~G59指令可以與G00指令等組合在相應的工件坐標系中進行位移。
2．主要功能指令
（1）常用輔助功能指令
用來指定機床的輔助動作和狀態（如機床的啟停、轉向、切削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕
M00－程序暫停，機床的轉動、進給、切削液停止。重新啟動機床後繼續執行下面的程序；
M01－程序選擇停止指令，只有按下面板上「選擇停止」鍵，該指令才有效。執行該指令，與M00相似。按「啟動」鍵，繼續執行下面的程序；
M02－程序結束，機床處於復位狀態；
M03－主軸正轉（CW）；
M04－主軸反轉（CCW）；
M05－主軸停轉。M03和M04指令之間必須用M05指令使主軸停轉後進行；
M08－冷卻液開；
M09－冷卻液關；
M98－放在主程序中，用來調用子程序。格式為：M98 P ，其後8位數字，前4位是調用次數，後4位是子程序號。調用1次時，前4位可省略。
M99－放在子程序最後，用來返回主程序的相應程序段。當M99後不跟任何代碼時，返回調用程序的後一段程序段。否則返回到M98 P 所指定的P後的程序段。
當M99單獨在主程序中使用時，不跟任何代碼，返回主程序的開頭，否則返回到主程序P指定的程序段。
H. 程序設計中的指令是什麼有哪幾種
計算機語言的種類非常的多，總的來說可以分成機器語言，匯編語言，高級語言三大類。
電腦每做的一次動作，一個步驟，都是按照以經用計算機語言編好的程序來執行的，程序是計算機要執行的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控制計算機一定要通過計算機語言向計算機發出命令。
計算機所能識別的語言只有機器語言，即由0和1構成的代碼。但通常人們編程時，不採用機器語言，因為它非常難於記憶和識別。
目前通用的編程語言有兩種形式：匯編語言和高級語言。
匯編語言的實質和機器語言是相同的，都是直接對硬體操作，只不過指令採用了英文縮寫的標識符，更容易識別和記憶。它同樣需要編程者將每一步具體的操作用命令的形式寫出來。匯編程序通常由三部分組成：指令、偽指令和宏指令。匯編程序的每一句指令只能對應實際操作過程中的一個很細微的動作，例如移動、自增，因此匯編源程序一般比較冗長、復雜、容易出錯，而且使用匯編語言編程需要有更多的計算機專業知識，但匯編語言的優點也是顯而易見的，用匯編語言所能完成的操作不是一般高級語言所能實現的，而且源程序經匯編生成的可執行文件不僅比較小，而且執行速度很快。
高級語言是目前絕大多數編程者的選擇。和匯編語言相比，它不但將許多相關的機器指令合成為單條指令，並且去掉了與具體操作有關但與完成工作無關的細節，例如使用堆棧、寄存器等，這樣就大大簡化了程序中的指令。同時，由於省略了很多細節，編程者也就不需要有太多的專業知識。
高級語言主要是相對於匯編語言而言，它並不是特指某一種具體的語言，而是包括了很多編程語言，如目前流行的VB、VC、FoxPro、Delphi等，這些語言的語法、命令格式都各不相同。
高級語言所編制的程序不能直接被計算機識別，必須經過轉換才能被執行，按轉換方式可將它們分為兩類:
解釋類：執行方式類似於我們日常生活中的「同聲翻譯」，應用程序源代碼一邊由相應語言的解釋器「翻譯」成目標代碼(機器語言)，一邊執行，因此效率比較低，而且不能生成可獨立執行的可執行文件，應用程序不能脫離其解釋器，但這種方式比較靈活，可以動態地調整、修改應用程序。
編譯類：編譯是指在應用源程序執行之前，就將程序源代碼「翻譯」成目標代碼(機器語言)，因此其目標程序可以脫離其語言環境獨立執行，使用比較方便、效率較高。但應用程序一旦需要修改，必須先修改源代碼，再重新編譯生成新的目標文件(＊ .OBJ)才能執行，只有目標文件而沒有源代碼，修改很不方便。現在大多數的編程語言都是編譯型的，例如Visual C＋＋、Visual Foxpro、Delphi等。
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學習編程，從何入手
如果您想學習編程，卻又不知從何入手，那麼您不妨看看下面的幾種學習方案，可能會給您一些啟示吧！
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方案一 Basic語言 & Visual Basic
優點
（1）Basic 簡單易學，很容易上手。
（2）Visual Basic 提供了強大的可視化編程能力，可以讓你輕松地做出漂亮的程序。
（3）眾多的控制項讓編程變得象壘積木一樣簡單。
（4）Visual Basic 的全部漢化讓我們這些見了English就頭大的人喜不自禁。
缺點
（1）Visual Basic 不是真正的面向對象的開發文具。
（2）Visual Basic 的數據類型太少，而且不支持指針，這使得它的表達能力很有限。
（3）Visual Basic 不是真正的編譯型語言，它產生的最終代碼不是可執行的，是一種偽代碼。它需要一個動態鏈接庫去解釋執行，這使得Visual Basic 的編譯速度大大變慢。
綜述：方案一適合初涉編程的朋友，它對學習者的要求不高，幾乎每個人都可以在一個比較短的時間里學會vB編程，並用VB 做出自己的作品。對於那些把編程當做游戲的朋友來說，VB 是您最佳的選擇。
Basic/Visual Basic簡介
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方案二 Pascal語言 & Delphi
優點
（1）Pascal語言結構嚴謹，可以很好地培養一個人的編程思想。
（2）Delphi是一門真正的面向對象的開發工具，並且是完全的可視化。
（3）Delphi使用了真編譯，可以讓你的代碼編譯成為可執行的文件，而且編譯速度非常快。
（4）Delphi具有強大的資料庫開發能力，可以讓你輕松地開發資料庫。
缺點
Delphi幾乎可以說是完美的，只是Pascal語言的過於嚴謹讓人感覺有點煩。
綜述: 方案二比較適合那些具有一定編程基礎並且學過Pascal語言的朋友。
Pascal語言簡介
Delphi簡介
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方案三 C語言 & Visual C++
優點
（1）C語言靈活性好，效率高，可以接觸到軟體開發比較底層的東西。
（2）微軟的MFC庫博大精深，學會它可以讓隨心所欲地進行編程。
（3）VC是微軟製作的產品，與操作系統的結合更加緊密。
缺點
對使用者的要求比較高，既要具備豐富的C語言編程經驗，又要具有一定的WINDOWS編程基礎，它的過於專業使得一般的編程愛好者學習起來會有不小的困難。
綜述: VC是程序員用的東西。如果你是一個永不滿足的人，而且可以在編程上投入很大的精力和時間，那麼學習VC你一定不會後悔的。
C語言簡介
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方案四 C++語言 & C++ Builder
優點
（1）C++語言的優點全部得以繼承。
（2）完全的可是化。
（3）極強的兼容性，支持OWL、VCL和MFC三大類庫。
（4）編譯速度非常快。
缺點
由於推出的時間太短，關於它的各種資料還不太多。
綜述：我認為C++ Builder 是最好的編程工具。它既保持了C++語言編程的優點，又做到了完全的可視化。
C語言簡介
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方案五 SQL語言 & Power Builder
對於一些傳統的數據開發人員來說，Foxpro系列也許讓他們感到更加熟悉。但是對於初學者來說，PowerBuilder也許是最好的資料庫開發工具。各種各樣的控制項，功能強大的PowerBuilder語言都會幫助你開發出自己的資料庫應用程序。
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JSP簡介
在Sun正式發布JSP(Java Server Pages)之後，這種新的Web應用開發技術很快引起了人們的關注。JSP為創建高度動態的Web應用提供了一個獨特的開發環境。按照 Sun 的說法，JSP能夠適應市場上包括Apache WebServer 、IIS4.0在內的85%的伺服器產品。
JSP與ASP的簡單比較
JSP與Microsoft的ASP技術非常相似。兩者都提供在HTML代碼中混合某種程序代碼、由語言引擎解釋執行程序代碼的能力。在ASP或JSP環境下，HTML代碼主要負責描述信息的顯示樣式，而程序代碼則用來描述處理邏輯。普通的HTML頁面只依賴於Web伺服器，而ASP和JSP頁面需要附加的語言引擎分析和執行程序代碼。程序代碼的執行結果被重新嵌入到HTML代碼中，然後一起發送給瀏覽器。ASP和JSP都是面向Web伺服器的技術，客戶端瀏覽器不需要任何附加的軟體支持。
ASP的編程語言是VBScript之類的腳本語言，JSP使用的是Java，這是兩者最明顯的區別。
此外，ASP與JSP還有一個更為本質的區別：兩種語言引擎用完全不同的方式處理頁面中嵌入的程序代碼。在ASP下，VBScript代碼被ASP引擎解釋執行；在JSP下，代碼被編譯成Servlet並由Java虛擬機執行，這種編譯操作僅在對JSP頁面的第一次請求時發生。
運行環境
執行 JSP 代碼需要在伺服器上安裝 JSP 引擎。此處我們使用的是 Sun 的 JavaServer Web Development Kit （ JSWDK ）。為便於學習，這個軟體包提供了大量可供修改的示例。安裝 JSWDK 之後，只需執行 startserver 命令即可啟動伺服器。在默認配置下伺服器在埠 8080 監聽，使用 即可打開預設頁面。
在運行 JSP 示例頁面之前，請注意一下安裝 JSWDK 的目錄，特別是" work "子目錄下的內容。執行示例頁面時，可以在這里看到 JSP 頁面如何被轉換成 Java 源文件，然後又被編譯成 class 文件（即 Servlet ）。 JSWDK 軟體包中的示例頁面分為兩類，它們或者是 JSP 文件，或者是包含一個表單的 HTML 文件，這些表單均由 JSP 代碼處理。與 ASP 一樣， JSP 中的 Java 代碼均在伺服器端執行。因此，在瀏覽器中使用"查看源文件"菜單是無法看到 JSP 源代碼的，只能看到結果 HTML 代碼。所有示例的源代碼均通過一個單獨的" examples "頁面提供。
Java Servlet是一種開發Web應用的理想構架。 JSP以Servlet技術為基礎，又在許多方面作了改進。JSP頁面看起來象普通HTML頁面，但它允許嵌入執行代碼，在這一點上，它和ASP技術非常相似。利用跨平台運行的JavaBean 組件，JSP為分離處理邏輯與顯示樣式提供了卓越的解決方案。JSP必將成為ASP技術的有力競爭者。
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SQL語言簡介
SQL全稱是「結構化查詢語言(Structured Query Language)」，最早的是IBM的聖約瑟研究實驗室為其關系資料庫管理系統SYSTEM R開發的一種查詢語言，它的前身是SQUARE語言。SQL語言結構簡潔，功能強大，簡單易學，所以自從IBM公司1981年推出以來，SQL語言，得到了廣泛的應用。如今無論是像Oracle ,Sybase,Informix,SQL server這些大型的資料庫管理系統，還是像Visual Foxporo,PowerBuilder這些微機上常用的資料庫開發系統，都支持SQL語言作為查詢語言。
Structured Query Language包含4個部分：
數據查詢語言DQL-Data Query Language SELECT
數據操縱語言DQL-Data Manipulation Language INSERT, UPDATE, DELETE
數據定義語言DQL-Data Definition Language CREATE, ALTER, DROP
數據控制語言DQL-Data Control Language COMMIT WORK, ROLLBACK WORK
SQL的歷史
在70年代初，E.E.Codd首先提出了關系模型。70年代中期，IBM公司在研製 SYSTEM R關系資料庫管理系統中研製了SQL語言，最早的SQL語言(叫SEQUEL2)是在1976 年 11 月的IBM Journal of R&D上公布的。
1979年ORACLE公司首先提供商用的SQL，IBM公司在DB2 和SQL/DS資料庫系統中也實現了SQL。
1986年10月，美國ANSI採用SQL作為關系資料庫管理系統的標准語言(ANSI X3. 135-1986)，後為國際標准化組織(ISO)採納為國際標准。
1989年，美國ANSI採納在ANSI X3.135-1989報告中定義的關系資料庫管理系統的SQL標准語言，稱為ANSI SQL 89， 該標准替代ANSI X3.135-1986版本。該標准為下列組織所採納：
● 國際標准化組織(ISO)，為ISO 9075-1989報告「Database Language SQL With Integrity Enhancement」
● 美國聯邦政府，發布在The Federal Information Processing Standard Publication(FIPS PUB)127
目前，所有主要的關系資料庫管理系統支持某些形式的SQL語言， 大部分資料庫打算遵守ANSI SQL89標准。
SQL的優點
SQL廣泛地被採用正說明了它的優點。它使全部用戶，包括應用程序員、DBA管理員和終端用戶受益非淺。
(1) 非過程化語言
SQL是一個非過程化的語言，因為它一次處理一個記錄，對數據提供自動導航。SQL允許用戶在高層的數據結構上工作，而不對單個記錄進行操作，可操作記錄集。所有SQL 語句接受集合作為輸入，返回集合作為輸出。SQL的集合特性允許一條SQL語句的結果作為另一條SQL語句的輸入。 SQL不要求用戶指定對數據的存放方法。 這種特性使用戶更易集中精力於要得到的結果。所有SQL語句使用查詢優化器，它是RDBMS的一部分，由它決定對指定數據存取的最快速度的手段。查詢優化器知道存在什麼索引，哪兒使用合適，而用戶從不需要知道表是否有索引，表有什麼類型的索引。
(2) 統一的語言
SQL可用於所有用戶的DB活動模型，包括系統管理員、資料庫管理員、 應用程序員、決策支持系統人員及許多其它類型的終端用戶。基本的SQL 命令只需很少時間就能學會，最高級的命令在幾天內便可掌握。 SQL為許多任務提供了命令，包括：
● 查詢數據
● 在表中插入、修改和刪除記錄
● 建立、修改和刪除數據對象
● 控制對數據和數據對象的存取
● 保證資料庫一致性和完整性
以前的資料庫管理系統為上述各類操作提供單獨的語言，而SQL 將全部任務統一在一種語言中。
(3) 是所有關系資料庫的公共語言
由於所有主要的關系資料庫管理系統都支持SQL語言，用戶可將使用SQL的技能從一個RDBMS轉到另一個。所有用SQL編寫的程序都是可以移植的。
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Java語言簡介
一. Java的由來
當1995年SUN推出Java語言之後，全世界的目光都被這個神奇的語言所吸引。那麼Java到底有何神奇之處呢？
Java語言其實最是誕生於1991年，起初被稱為OAK語言，是SUN公司為一些消費性電子產品而設計的一個通用環境。他們最初的目的只是為了開發一種獨立於平台的軟體技術，而且在網路出現之前，OAK可以說是默默無聞，甚至差點夭折。但是，網路的出現改變了OAK的命運。
在Java出現以前。Internet上的信息內容都是一些乏味死板的HTML文檔。這對於那些迷戀於WEB瀏覽的人們來說簡直不可容忍。他們迫切希望能在WEN中看到一些互動式的內容，開發人員也極希望能夠在WEB上創建一類無需考慮軟硬體平台就可以執行的應用程序，當然這些程序還要有極大的安全保障。對於用戶的這種要求，傳統的編程語言顯得無能為力，面SUN的工程師敏銳地察覺到了這一點，從1994年起，他們開始將OAK技術應用於WEB上，並且開發出了HotJava的第一個版本。當SUN公司1995年正式以Java這個名字推出的時候，幾乎所有的WEB開發人員都想到：噢，這正是我想要的。於是Java成了一顆耀眼的明星，丑小鴨一下了變成了白天鵝。
二. Java的定義
Java是一種簡單的，面象對象的，分布式的，解釋的，鍵壯的安全的，結構的中立的，可移植的，性能很優異的多線程的，動態的語言。
Java的開發環境有不同的版本，如sun公司的Java Developers Kit， 簡稱 JDK。後來微軟公司推出了支持Java規范的Microsoft Visual J++ Java開發環境，簡稱 VJ++。
三. Java的特點
1. 平台無關性
平台無關性是指Java能運行於不同的平台。Java引進虛擬機 原理，並運行於虛擬機，實現不同平台的Java介面之間。使 用Java編寫的程序能在世界范圍內共享。Java的數據類型與 機器無關，Java虛擬機（Java Virtual Machine）是建立在 硬體和操作系統之上，實現Java二進制代碼的解釋執行功能， 提供於不同平台的介面的。
2. 安全性
Java的編程類似C++,學習過C++的讀者將很快掌握Java的精 髓。Java舍棄了C++的指針對存儲器地址的直接操作，程序 運行時，內存由操作系統分配，這樣可以避免病毒通過指 針侵入系統。Java對程序提供了安全管理器，防止程序的 非法訪問。
3. 面向對象
Java 吸取了C++面向對象的概念,將數據封裝於類中,利用類 的優點,實現了程序的簡潔性和便於維護性。類的封裝性、 繼承性等有關對象的特性，使程序代碼只需一次編譯，然後 通過上述特性反復利用。程序員只需把主要精力用在類和接 口的設計和應用上。Java 提供了眾多的一般對象的類，通 過繼承即可使用父類的方法。在 Java 中，類的繼承關系是單一的非多重的，一個子類 只有一個父類，子類的父類又有一個父類。Java 提供的 Object 類及其子類的繼承關系如同一棵倒立的樹形，根類 為 Object 類， Object 類功能強大，經常會使用到它及其 它派生的子類。
4. 分布式
Java建立在擴展TCP/IP網路平台上。庫函數提供了用HTTP和FTP協議傳送和接受信息的方法。這使得程序員使用網路上的文件和使用本機文件一樣容易。
5. 鍵壯性
Java致力於檢查程序在編譯和運行時的錯誤。類型檢查幫助檢查出許多開發早期出現的錯誤。Java自已操縱內存減少了內存出錯的可能性。Java還實現了真數組，避免了覆蓋數據的可能。這些功能特徵大大提高了開發Java應用程序的周期。Java提供： Null指針檢測、 數組邊界檢測、 異常出口、 Byte code校驗。
四. Java與C/C++語言
Java提供了一個功能強大語言的所有功能，但幾乎沒有一點含混特徵。C++安全性不好，但C和C++被大家接受，所以Java設計成C++形式，讓大家很容易學習。
Java去掉了C++語言的許多功能，讓Java的語言功能很精煉，並增加了一些很有用的功能，如自動收集碎片。
Java去掉了以下幾個C和C++功能：
指針運算
結構
typedefs
#define
需要釋放內存
這將減少了平常出錯的50%。而且，Java很小，整個解釋器只需215K的RAM。
面象對象：Java實現了C++的基本面象對象技術並有一些增強，（為了語言簡單，刪除了一些功能）。Java處理數據方式和用對象介面處理對象數據方式一樣。
五. Java與Internet
我們知道，早先的 www 僅可以傳送文本和圖片，Java的出現實現了互動的頁面，是一次偉大的革命。
Java並不是為 Internet,WWW而設計的，它也可以用來編寫獨立的應用程序。Java 是一種面向對象語言。Java 語言類似於 C++ 語言，所以已熟練掌握 C++語言的編程人員，再學習 Java 語言就容易得多！Java 程序需要編譯。實際上有兩種 Java 程序：一種 Java 應用程序是一個完整的程序，如 Web 瀏覽器。一種 Java 小應用程序是運行於 Web 瀏覽器中的一個程序.
Java程序和它的瀏覽器HotJava，提供了可讓你的瀏覽器運行程序的方法。你能從你的瀏覽器里直接播放聲音。你還能播放頁面里的動畫。Java還能告訴你的瀏覽器怎樣處理新的類型文件。當我們能在2400 baud線上傳輸視頻圖象時，HotJava將能顯示這些視頻。
當今Internet的一大發展趨勢是電子商務，而Internet的安全問題是必須解決的問題，通常大的部門應設置防火牆，阻止非法侵入。
電子商務是當今的熱門話題，然而傳統的編程語言難以勝任電子商務系統，電子商務要求程序代碼具有基本的要求：安全、可靠、同時要求能 與運行於不同平台的機器的全世界客戶開展業務。Java以其強安全性、平台無關性、硬體結構無關性、語言簡潔同時面向對象，在網路編程語言中占據無可比擬的優勢，成為實現電子商務系統的首選語言。
Java程序被放置在Internet伺服器上,當用戶訪問伺服器時,Java程序被下載到本地的用戶機上,由瀏覽器解釋運行。
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PowerBuilder簡介
PowerBuilder的產生
PowerBuilder是美國著名的資料庫應用開發工具生產廠商PowerSoft推出的成功產品，其第一版於1991年6月正式投入市場。它是完全按照客戶/伺服器體系結構研製設計的，採用面向對象技術，圖形化的應用開發環境，是資料庫的前端開發工具。
PowerBuilder的特點
它支持應用系統同時訪問多種資料庫，其中既包括Oracel,Sybase之類的大型資料庫，又包括FOXPRO之類支持ODBC介面的小型資料庫，PowerBuilder是完全可視化的資料庫開發工具，它提供了大量的控制項，大大加快了項目的開發速度，也使開發者更容易掌握資料庫的開發。
它使用的編程語言叫做工PowerScripr，它也是一種高級的，結構化的編程語言。PowerScript提供了一套完整的嵌入式SQL語句，開發人員可以像使用其它語句一樣自由地使用SQL語言，這樣就大大增強了程序操縱和訪問資料庫的能力。可以說PowerBuilder既適合初學者快速學習資料庫的開發，又可以讓有經驗的開發人員開發出功能強大的資料庫，是一種適用面非常廣的開發工具。
PowerBuilder是一個用來進行客戶/伺服器開發的完全的可視化開發環境。使用PowerBuilder,你可以用一種可視的直觀的方式來創建應用程序的用戶界面和資料庫介面。這是一個總的概念，實際上是開發人員使用PowerBuilder去開發應用程序，由於所開發的各種應用程序充分利用了圖形用戶介面(GUI)的優點，所以PowerBuilder被認為是一個圖形工具。
在客戶／伺服器結構的應用中，PowerBuilder具有描述多個資料庫連接與檢索的能力。特別是PowerBuilder能從大多數流行的RDBMS中存取數據，且不管數據存放在什麽地方；另外，各種應用程序又可以獨立於RDBMS,因為PowerBuilder可以使用資料庫的標准操作語言SQL(結構化查詢語言）進行。
使用PowerBuilder，可以很容易地開發出功能強大的圖形界面的訪問伺服器資料庫的應用程序，PowerBuilder提供了建立符合工業標準的應用程序（例如訂單登記、會計及製造系統）所需的所有工具。
PowerBuilder應用程序由窗口組成，這些窗口包含用戶與之交互的控制項。開發人員可以使用所有標准空間（如按鈕、復選框、下拉式列表框或編輯框）以及PowerBuilder提供的特殊的使應用程序更易於開發和使用的控制項。
通常人們把PowerBuilder看成是一種開發工具，實際上它比其他工具強得多，是一種強有力的開發環境。開發人員不僅能用它來開發用戶容易使用的各種應用程序還可以通過PowerBuilder修改資料庫，利用400多個內部定義函數，可以開發能和其他應用程序進行的各種應用程序。
PowerBuilder正在成為客戶／伺服器應用開發的標准。相對於其他任何客戶／伺服器開發環境，PowerBuilder使開發人員的工作更快、成本更低、質量更高、功能更強。
PowerBuilder為應用開發提供了全面綜合性的支持，可以分別概括為如下幾點：
事件驅動的應用程序
功能強大的編程語言與函數
面向對象的編程
跨平台開發
開放的資料庫連結系統
PowerBuilder開發環境
PowerBuilder開發環境由一系列集成的圖形畫板(Painter)組成，應用開發人員通過簡單的滑鼠操作即可設計、建立、交互檢驗和測試客戶／伺服器應用程序。
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Delphi簡介
Delphi這個名字源於古希臘的城市名。它集中了第三代語言的優點。以Object Pascal為基礎，擴充了面向對象的能力，並且完美地結合了可視化的開發手段。Delphi自1995年3 月一推出就受到了人們的關注，並在當年一舉奪得了多項大獎。
Delphi的出現打破了V承可視化編程領域一統天下的局面。並且Delphi使用了本地編譯器直接生成技術，使程序的執行性能遠遠高於其它產品生成的程序。它還是真正的面向對象的編程語言。PASCAL語言的嚴謹加上可視化的優勢和強大的資料庫功能使得它有充分的資本和微軟的VB叫板。許多人當時都認為Pascal 是最有前途的程序設計語言，並預測Delphi將會成為可視化編程的主流環境。
Delphi在你編好程序後自動轉換成.EXE文件它運行時速度比VB快，而且編譯後不需要其他的支持庫就能運行。它的資料庫功能也挺強的，是開發中型資料庫軟體理想的編程工具。 Delphi適用於應用軟體、資料庫系統、系統軟體等類型的開發。而且它擁有和VB差不多一樣的功能，而且一樣能應用API函數，這在控制Windows很有用。
Delphi是全新的可視化編程環境，為我們提供了一種方便、快捷的Windows應用程序開發工具。它使用了Microsoft Windows圖形用戶界面的許多先進特性和設計思想，採用了彈性可重復利用的完整的面向對象程序語言(Object-Oriented Language)、當今世界上最快的編輯器、最為領先的資料庫技術。對於廣大的程序開發人員來講，使用Delphi開發應用軟體，無疑會大大地提高編程效率，而且隨著應用的深入，您將會發現編程不再是枯燥無味的工作——Delphi的每一個設計細節，都將帶給您一份欣喜。
Delphi的基本形式
Delphi實際上是Pascal語言的一種版本，但它與傳統的Pascal語言有天壤之別。一個Delphi程序首先是應用程序框架，而這一框架正是應用程序的「骨架」。在骨架上即使沒有附著任何東西，仍可以嚴格地按照設計運行。您的工作只是在「骨架」中加入您的程序。預設的應用程序是一個空白的窗體(form)，您可以運行它，結果得到一個空白的窗口。這個窗口具有Windows窗口的全部性質：可以被放大縮小、移動、最大最小化等，但您卻沒有編寫一行程序。因此，可以說應用程序框架通過提供所有應用程序共有的東西，為用戶應用程序的開發打下了良好的基礎。
Delphi已經為您做好了一切基礎工作——程序框架就是一個已經完成的可運行應用程序，只是不處理任何事情。您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代碼而已。 在空白窗口的背後，應用程序的框架正在等待用戶的輸入。由於您並未告訴它接收到用戶輸入後作何反應，窗口除了響應Windows的基本操作(移動、縮放等)外，它只是接受用戶的輸入，然後再忽略。Delphi把Windows編程的回調、句柄處理等繁復過程都放在一個不可見的Romulam覆蓋物下面。
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I. PLC編程 (指令語句)
PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於掌握；在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示，便於操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易於閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。