編譯ubuntu固件是啥意思

㈠ 如何build自己的Ubuntu

如果單獨安裝gcc以及g++比較麻煩，幸運的是，為了能夠編譯Ubuntu的內核，Ubuntu提供了一個build-essential軟體包。
查看該軟體包的依賴關系，可以看到以下內容：
$ apt-cache depends build-essential
build-essential
|依賴: libc6-dev
依賴: libc6-dev依賴: gcc依賴: g++依賴: make依賴: dpkg-dev
也就是說，安裝了該軟體包，編譯c/c++所需要的軟體包也都會被安裝。因此如果想在Ubuntu中編譯c/c++程序，只需要安裝該軟體包就可以了。

㈡ 誰能給個Ubuntu編譯內核的詳細步驟啊，我的是Ubuntu10.04，想編譯一下更高版本的內核，網上方法試過很多了

ubuntu千萬別自己搞內核編譯，因為ubuntu系統對內核是有修改的，你自己就算編譯成功，以後系統也會出現很多問題。

㈢ 固件 是什麼意思

固件

固件(Firmware)就是寫入EROM（可擦寫只讀存儲器）或EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)中的程序。

固件是指設備內部保存的設備「驅動程序」，通過固件，操作系統才能按照標準的設備驅動實現特定機器的運行動作，比如光碟機、刻錄機等都有內部固件。

固件是擔任著一個系統最基礎最底層工作的軟體。而在硬體設備中，固件就是硬體設備的靈魂，因為一些硬體設備除了固件以外沒有其它軟體組成，因此固件也就決定著硬體設備的功能及性能。

㈣ 怎麼在ubuntu系統上編譯定製openwrt固件

搭建編譯環境 Ubuntu x64 12/openwrt/trunk/ trunk是openwrt的開發版，openwrt有好幾個分支，要編譯其它分支，sun://後的換為相應的地址即可。 建立openwrt文件夾是為了方便存放不同分支的代碼，如果你不需要，可以省略「mkdir openwrt」及「cd openwrt」。 如果svn的速度慢，可以使用openwrt的第三方鏡像，比如國內的openwrt中文論壇所建的鏡像。 更新feed及添加package openwrt的一些額外功能都是通過package實現的，很多個package就組成了一個feed，我們可以根據需求更新自己想要的feed的源。 例如我們需要luci的web管理界面和python的支持，那麼我們需要更新luci和packages的feed源： cd trunk ./scripts/feeds update luci packages ./scripts/feeds install luci packages 當然，我們推薦更新所有feed並添加所有package ./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a 配置及編譯 進入配置界面 make menuconfig 以後再次編譯時，要先切換到工作目錄： cd openwrt cd trunk 然後在次過程中選擇好target system和target profile，target system需要看你路由器的cpu晶元信息，target profile是你路由器的型號。接下來就可以根據自己的需求進行定製了，添加上需要的支持或去掉無用的包，按「Y」在固件中添加包按「Y」,按「N」去 掉不需要的包。 要運行OH3C，必須有python-mini（lang->python->python-mini)的支持。 如果你的路由器flash空間比較緊張，可以去掉下面的包: Kernel moles->Network Support->kmod-ppp Network->ppp 選好後就保存配置退出開始編譯了： make -j -j 後面可以跟參數，即同時進行的任務數，比如2或4，不跟參數意為不限制同時進行的任務數，會大大減少編譯的時間，特別是首次編譯。 編譯過程中可能不會下載一些東西，所以斷網可能造成編譯中斷，編譯所需時間與你的CPU及網速有很大關系，一般首次編譯在40分鍾到2小時之間不等。以後的編譯一般在30分鍾之內。

㈤ 為什麼推薦使用ubuntu編譯

推薦用Ubuntu伺服器的原因
1.
提供包多 默認Ubuntu提供的包,比CentOS多很多。不是一個數量級別。所以你想裝啥,基本不需要找。現成的。很方便。 如果是CentOS,你很多時候,需要用第三方的源,或者編譯安裝,比較費時。 iRedmail項目就比較明顯,在Ubuntu 10.04以後的版本,全部的包都是來自發行版。當然就剩下admin dashboard以外。
2.
軟體比較新 相對CentOS來說,軟體的版本更新還算是比較及時的。RedHat就顯得過於保守。不過這也和工作量有關。
3.
默認調優 很多軟體的默認設置已經得到優化,這點上比CentOS好很多
4.
商業支持 用過Redhat 訂閱,應該都知道Redhat的規矩。 相對來說Ubuntu靈活不少。你只需要購買你希望購買服務的機器。而不需要全部購買。



㈥ 菜鳥求問ubuntu安裝軟體為什麼要編譯

一般不用編譯，裝二進制包就好了。不過由於不同的CPU支持的指令集不一樣，通用的二進制文件為了兼容常見的CPU，不能利用個別CPU的一些個別功能。而自己軟體時可按自己CPU的特性編譯，能充分利用自己的CPU……不過效率差別一般不大。。。

㈦ ubuntu系統下怎麼編譯內核文件

一、下載源代碼和編譯軟體的准備
安裝有關編譯程序。安裝make ,gcc, make-kpkg,運行menuconfig等等和編譯內核相關的工具。安裝不了，請檢查/etc/apt/sources.list 文件。有關命令：代碼:$sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
二、解壓源代碼注意，網上很多教程上說應該解壓到 /usr/src,純屬以訛傳訛，linux掌門人linus說解壓到任何目錄上都可以。當然，linus的說法是正確的。我放在自己的主目錄下的src目錄。如果你下載源代碼是放到自己的主目錄下或者運行上面的wget下載的，那麼運行下列命令：代碼:$ cd ~$ mkdir src && tar jfx linux-2.6.25.10.tar.bz2 -C src/現在，源代碼就在 ~/src/linux-2.6.25.10進入源代碼的目錄，准備下一步的工作。後面都在這個目錄裡面進行。代碼:$ cd ~/src/linux-2.6.25.10
三、開始編譯前的准備工作。首先，清理以前編譯時留下的臨時文件。如果是剛剛解開的包，不需要執行這步。如果是第二次或者是第n次編譯，那麼一定要執行。相關命令如下：代碼:$ sudo make mrproper網上很多教程上說把現在使用的內核的config拷貝過來參考，據實驗，是不需要的，ubuntu還有debian會自動做這步。不過這條命令倒是可以學習一下。當然你可以將以前的配置拷貝過來。命令：代碼:cp /boot/config-`uname -r` ./.config
四、開始配置內核選項。相關命令：代碼:$sudo make menuconfig配置用到的鍵只有幾個，esc退出菜單;空格改變選項狀態;游標鍵上下左右移動,回車選定。選項意義：M是編譯成可以隨時加入的模塊，*是編譯進入內核，空就是不要。配置選項非常多，具體配置可以參考金步國先生翻譯的資料：Linux 2.6.19.x 內核編譯配置選項。 請大家遵循一個原則，如果你自己使用的內核已經選用了某個選項，如果你沒用充分的理由，不要隨便改動。這樣雖然內核不那麼精簡，但是不容易出現問題。我們可以精簡的部分是硬體模塊部分，對於自己沒有的硬體要毫不猶豫的清除。如果你很執著，或者你有潔癖，你也可以一項項對過去，按照金步國先生的資料描述去選擇基本上沒有問題。
五、必須強調的幾個選項:1、
在「General setup」裡面的「Prompt for development and/or incomplete
code/drivers」金步國認為是不需要。但是如果你的硬體比較新，那幾乎是必須選的，這樣，我們才可以找到4965無線網卡，alsa聲音驅動等
等。Kernel log buffer size 我選15，雙核。如果你用ia64，要選16。Control Group support 集群支持？可以不要Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) 內存管理模式slab和slub選擇slub。
2、在「Block layer」里，假如沒有2TB的硬碟，就去掉：Support for Large Block Devices 。Support for Large Single Files 也不需要，誰有2TB的文件？
3、Processor type and features中是關於cpu的，要認真選。Symmetric multi-processing support是打開多核的開關，我的cpu是雙核的，選中。Processor family (Core 2/newer Xeon) 我的是Core 2/newer Xeon。找到自己的cpu後，把Generic x86 support選項取消。Subarchitecture Type 選(PC-compatible)Maximum number of CPUs 輸入自己的核心數目，我輸入2。SMT (Hyperthreading) scheler support說的是超線程技術，P4有支持的，我的t8100不支持，目前大部分市場上的家用cpu都不支持。High Memory Support (4GB) 1G以下選1G；我是3G，選4G；4G以上的選16G在「 Timer frequency 」里，默認是250Hz，較新的cpu都可以選擇了1000Hz，性能更好。
4、Power management options中把APM (Advanced Power Management) BIOS support關閉。現在的電腦都用acpi了。CPU Frequency scaling 是筆記本cpu節電技術Default CPUFreq governor (conservative) cpu節電模式有四個，筆記本默認選conservative比較好。ACPI Processor P-States driver 必須選，不然CPU Frequency就不能用。後面的可選自己硬體相關的，我選的是Intel Enhanced SpeedStep和 Intel Speedstep on ICH-M chipsets，其他的統統消滅。
5、Bus options的選擇：Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)PCI support PCI Express support 現在新買的機器基本上都是PCI Express了ISA support 較新的新機器沒有ISA設備，可以去掉MCA support 去掉NatSemi SCx200 support 去掉PCI Hotplug Support Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果沒有PCI熱插拔設備，去掉這里的選項可以考慮全部編譯進內核，而不是以模塊形式存在。
6、Device Drivers是重點，由於linux不但面向個人工作站，更多的是面向伺服器的應用，所以可以把自己機器上沒有的硬體全部去掉，而不用面面俱到。但是通用型的選項要慎重。比如在網卡的部分，除了我的千兆網卡 Broadcom Tigon3 support和4965無線網卡Intel Wireless WiFi 4965AGN，其餘的硬體支持統統去掉。再比如音效卡部分，我的是hd音效卡，我只是在PCI devices中，選intel hd 音效卡，再選Build IDT/Sigmatel HD-audio codec support，除此之外的硬體支持全部去掉。
音效卡還有一個細節，在ubuntu7.10裡面， 需要在/etc/modprobe.d/alsa-base後面添加options
snd-hda-intel probe_mask=1
model=3stack，這樣我的筆記本喇叭才可以發聲，不然只有外接耳機或者音箱。這次編譯以後，這個動作就不必了，但是兩個耳機插口只有一個可以用
了。再比如我的電腦中沒有agp，就可以直接把agp相關的選項全部取消。要注意的：ATA/ATAPI/MFM/RLL support Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬碟上，那麼這里一定要選＊，選M都不行。否則啟動時會出現「waiting for root file system」的提示而停滯不前。 SCSI emulation support 要用刻錄機，必須選。SCSI device support 現在都是SATA硬碟，一定要選＊ SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬碟上，一定要選＊。
SCSI CDROM support 雖然康寶刻錄機是ide介面的，但是必須把它當成scsi介面的，這是老問題了。用刻錄機，必須選。
Graphics supportSupport for frame buffer devices 選中，進入選擇 VESA VGA graphics support 選上，不然字元界面啟動會有問題，後面的顯卡選擇：由於我的顯卡是nvidia 8400gs，要自己安裝nvidia公司的驅動，所以一個都沒有選。這樣導致ubuntu開機動畫會出問題，我索性在grub中的splash字元全部刪除，把開機動畫關閉。字元界面很正常。 Console display driver support 有人開機後字元控制台錯誤，就是這部分選項沒有選，出問題了。 Framebuffer Console support 需要打開。
Bootup logo 開機圖標，會在自檢的畫面上加上個性圖標。需要在grub上添加「vga＝」的選項 簡稱fuse。是必選的，如果你要用windows分區。
CD-ROM/DVD Filesystems ISO 9660 CDROM file system support 一般選＊DOS/FAT/NT Filesystems VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分區就選＊吧 NTFS file system support 有NTFS分區就選＊吧 NTFS write support 如果想對 NTFS分區進行寫操作，選＊必須將啟動盤的文件系統編譯進內核，默認是編譯成模塊，這樣無法啟動系統。ubuntu採用的文件系統是ext3,請把ext2,ext3相關的必要選項都編譯進入內核。
8、Virtualization這個大類是我多花幾百元買t8100的主要原因，因為t8100支持intel vt技術使linux上的虛擬機的性能大幅度提高。這里的選項我除了amd的，其他都編譯成模塊。
9、全部設置完成，最後一項是保存設置。按照我的習慣，先在上一層目錄保存一個備份，文件名類似 ../config20080630然後再保存到當起目錄,文件名 .config退出設置程序。
六、開始編譯內核。ubuntu的工具是make-kpkg,和其他的發行版相比，步驟相對簡單。相關命令:代碼:$sudo make-kpkg clean 這條命令好像不要超級許可權，很多資料上說要，不過這不是原則問題。
$ sudo make-kpkg -initrd --initrd --append-to-version=dell1400 kernel_image kernel-headers上述命令中的dell1400可以用自己喜歡的字元代替，最後的字元一定是數字.輸完上述命令回車之前，建議大家把瀏覽器還有別的運用程序都關掉，機器開始的工作比較艱苦。
我的機器大概十幾分鍾。
七、安裝內核編譯完成就是安裝工作。編譯好的內核在上一層目錄。包括linux-headers-...-_i386.deb和linux-image-...-i386.deb兩個文件，如果你不搞開發的話，只要安裝內核就可以，頭文件以後要用的時候再說。安裝相關命令：
代碼:$ cd ..$ sudo dpkg -i linux-image-（按tab鍵）文件名很長，如果不用tab自動補足是不可能的，tab鍵萬歲。安裝完成後和老內核比較一下大小代碼:
$ ls -l /boot/
八、重新啟動驗證新內核。代碼:$ sudo reboot
九、顯卡驅動如果你的顯卡和我一樣是nvidia顯卡，啟動之後往往無法正常進入x－window。即使能看到gdm登錄界面，效果也是很差的。那麼就要安裝nvidia驅動。用ctrl+alt+f1 進入字元命令行，輸入用戶名，密碼登錄。 ＃ps ax看看和gdm相關的進程，把這些進程全部關閉;用sudo /etc/init.d/gdm stop有可能有一個進程沒有關閉：＃kill 進程號然後安裝nvidia顯卡驅動,當然驅動要先下好，到nvidia驅動所在的目錄里，運行：＃ sh ./NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run重新啟動以後就ok。要用nvidia的驅動，每次升級內核都要這么做。
十、無線網卡相關的內核選項是Networking --->Wireless --->Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)還有4965的驅動。4965
無線網卡驅動雖然已經編入內核，但沒有firmware無法使用。需要把原來內核的firmware拷貝到新內核對應的目錄，名字和內核一致,我的內核是
linux－image-2.6.25.10dell1400，那建的目錄名就是2.6.25.10dell1400。代碼:具體命令：$ cd /lib/firmware/$ sudo mkdir 2.6.25.10dell1400把你的老內核中的4965的firmware拷貝過來。$ sudo cp 2.6.24-16-generic/* 2.6.25.10dell1400/上面的命令和下面的命令是等價的：$ cd /lib/firmware/$ sudo cp -R 2.6.24-16-generic/ 2.6.25.10dell1400/
重新啟動系統，無線網卡就正常了。
附編譯使用的機器配置：dell vostro 1400,t8100,nvidia 8400cs顯卡，內置SigmaTel STAC9228晶元的音效卡，4965無線網卡，BCM5906M千兆網卡，3G內存,160G硬碟,combo刻錄。
編譯系統版本：ubuntu 8.04桌面版.

㈧ 【Docker】在Ubuntu容器中編譯LEDE固件

...

由於不可描述的原因，查看原文請移步到 我的個人博客-在docker容器中編譯LEDE固件 。

㈨ ubuntu 環境下怎樣編譯pixhawk px4源碼

Ubuntu環境下Pixhawk原生固件PX4的編譯
分類：無人機ubuntu代碼編譯Pixhawk
（3946） （6）
Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的編譯這個問題困擾了兩天時間，可能是博主腦力不夠，主要是環境搭建不起來，主要原因應該是路徑的原因，最後在大師傅的幫助下還好成功將路徑搭建好，成功編譯。

下面就跟大家分享一下環境搭建的過程。

1.操作環境

每次寫文章，環境一定要介紹的，不同的環境總會出現不同的問題

我的環境是Windows下面安裝虛擬機，虛擬機跑Ubuntu

Windows：win10 64位

虛擬機：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444

Ubuntu：Ubuntu15.10

2.編譯環境搭建

（1）許可權設置

官方提示：

Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.
意思是你會遇到許可權問題，不要用sudo解決，那樣會帶來更多問題，但是我沒聽他的，我沒用，最後也是實現了

官方提供指令

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然後注銷，重新登錄生效

（2）安裝

更新包列表，安裝下面編譯PX4的依賴包。PX4主要支持的系列：

NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon
Snapdragon Flight hardware: Snapdragon
Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2
Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL

注意：安裝Ninja Build System可以比make更快進行編譯。如果安裝了它就會自動選擇使用它進行編譯。

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卸載模式管理器

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更新包列表和安裝下面的依賴包。務必安裝指定的版本的包

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上面代碼中紅色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本導致PX4/Firmware編譯錯誤，現在apt-get安裝的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是這個固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最後安裝好以後，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手動安裝4.8的版本，安裝gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：

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【Warning】上面紅色的路徑一定要添加正確，不然問題很多，我第一次就輸入錯誤，結果結果開不了機了，反復輸入密碼。博主裝的是Ubuntu 64位系統，而上述arm-none-eabi是直接下載的編譯好的32位，還需要安裝一個東西
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可以檢查arm-none-eabi 4.8.4是否安裝成功，輸入以下指令：

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如果出現如上信息，交叉編譯環境搭建就搭建成功了
（3）代碼編譯
根據PX4中文維基官網教程。
安裝Git

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下載代碼

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初始化
先進入Firmware文件夾，進而進行初始化、更新子模塊操作，耐心的等待……

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許可權
編譯時會遇到許可權問題，執行指令

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-R 是對文件下麵包含的子文件許可權問題，* 是對所有文件的許可權問題
編譯

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注意到「make」是一個字元命令編譯工具，「px4fmu-v2」是硬體版本，「default」是默認配置，所有的PX4編譯目標遵循這個規則。
最後附一張編譯成功的代碼，如果這樣你還有問題，請給我留言。

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-- nuttx-px4fmu-v2-default
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")
-- Using C++03
-- Release build type: RelWithDebInfo
-- Adding UAVCAN STM32 platform driver
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default
#+@Tools/check_submoles.sh
PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default
Scanning dependencies of target git_mavlink
Scanning dependencies of target git_uavcan
Scanning dependencies of target git_gencpp
Scanning dependencies of target git_genmsg
[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp
[ 0%] Generating git_init_src_moles_uavcan_libuavcan.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp
[ 0%] Built target git_uavcan
[ 0%] Built target git_mavlink
[ 0%] Built target git_genmsg
[ 0%] Built target git_gencpp