pic匯編程序
1. 求 PIC 8位單片機 匯編指令比較全的,詳細點的
Pic 8位單片機匯編指令識讀
各大類單片機的指令系統是沒有通用性的,它是由單片機生產廠家規定的,所以用戶必須遵循廠家規定的標准,才能達到應用單片機的目的。
PIC 8位單片機共有三個級別,有相對應的指令集。基本級PIC系列晶元共有指令33條,每條指令是12位字長;中級PIC系列晶元共有指令35條,每條指令是14位字長;高級PIC系列晶元共有指令58條,每條指令是16位字長。其指令向下兼容。
在這里筆者介紹PIC 8位單片機匯編語言指令的組成及指令中符號的功能,以供初學者閱讀相關書籍和資料時快速入門。
一、PIC匯編語言指令格式
PIC系列微控制器匯編語言指令與MCS-51系列單片機匯編語言一樣,每條匯編語言指令由4個部分組成,其書寫格式如下:
標號操作碼助記符操作數1,操作數2;注釋
指令格式說明如下:指令的4個部分之間由空格作隔離符,空格可以是1格或多格,以保證交叉匯編時,PC機能識別指令。
1 標號與MCS-51系列單片機功能相同,標號代表指令的符號地址。在程序匯編時,已賦以指令存儲器地址的具體數值。匯編語言中採用符號地址(即標號)是便於查看、修改,尤其是便於指令轉移地址的表示。標號是指令格式中的可選項,只有在被其它語句引用時才需派上標號。在無標號的情況下,指令助記符前面必須保留一個或一個以上的空格再寫指令助記符。指令助記符不能佔用標號的位置,否則該助記符會被匯編程序作標號誤處理。
書寫標號時,規定第一字元必須是字母或半形下劃線「—」,它後面可以跟英文和數字字元、冒號(:)制符表等,並可任意組合。再有標號不能用操作碼助記符和寄存器的代號表示。標號也可以單獨佔一行。
2 操作碼助記符該欄位是指令的必選項。該項可以是指令助記符,也可以由偽指令及宏命令組成,其作用是在交叉匯編時,「指令操作碼助記符」與「操作碼表」進行逐一比較,找出其相應的機器碼一一代之。
3 操作數由操作數的數據值或以符號表示的數據或地址值組成。若操作數有兩個,則兩個操作數之間用逗號(,)分開。當操作數是常數時,常數可以是二進制、八進制、十進制或十六進制數。還可以是被定義過的標號、字元串和ASCⅡ碼等。具體表示時,規定在二進制數前冠以字母「B」,例如B10011100;八進制數前冠以字母「O」,例如O257;十進制數前冠以字母「D」,例如D122;十六進制數前冠以「H」,例如H2F。在這里PIC 8位單片機默認進制是十六進制,在十六進制數之前加上Ox,如H2F可以寫成Ox2F。
指令的操作數項也是可選項。
PIC系列與MCS-51系列8位單片機一樣,存在定址方法,即操作數的來源或去向問題。因PIC系列微控制器採用了精簡指令集(RISC)結構體系,其定址方式和指令都既少而又簡單。其定址方式根據操作數來源的不同,可分為立即數定址、直接定址、寄存器間接定址和位定址四種。所以PIC系列單片機指令中的操作數常常出現有關寄存器符號。有關的定址實例,均可在本文的後面找到。4 注釋用來對程序作些說明,便於人們閱讀程序。注釋開始之前用分號(;)與其它部分相隔。當匯編程序檢測到分號時,其後面的字元不再處理。值得注意:在用到子程序時應說明程序的入口條件、出口條件以及該程序應完成的功能和作用。
二、清零指令(共4條)
1 寄存器清零指令
實例:CLRW;寄存器W被清零
說明:該條指令很簡單,其中W為PIC單片機的工作寄存器,相當於MCS-51系列單片機中的累加器A,CLR是英語Clear的縮寫字母。
2 看門狗定時器清零指令。
實例:CLRWDT;看門狗定時器清零(若已賦值,同時清預分頻器)
說明:WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母。CLR見上述說明。注意該兩條指令無操作數。
3 寄存器f清零指令。指令格式:CLRF f
實例:CLRF TMRO;對TMRO清零
說明:在PIC系列8位單片機中,常用符號F(或f)代表片內的各種寄程器和F的序號地址。F取值按PIC系列不同型號而不同,一般為Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表定時器/計數器TMRO,所以CLRF對寄程器清零,採用了直接定址方式直接給出要訪問的寄存器TMRO。
4 位清零指令。指令格式 BCF f,b
實例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零
說明:BCF是英語Bit Clear F的縮寫。指令格式中的F,同上說明;符號b是表示PIC片內某個8位數據寄存器F的位號(或位地址),所以b的取值為0~7或D0~D7。實例中REG是Register的縮寫。實例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。
通過上述四條清零指令格式和實例,可以說明,學習PIC系列8位單片機的指令時應首先了解指令的助記符意義(功能),再有就是它的表達方式。初學者沒有必要死記指令,重要是理解和實踐。
本文關於指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時是對指令具體完成的功能給以說明,這種注釋方法對初學者確實易於接受和理解,但是實際應用中的PIC產品匯編語言的注釋通常是以程序要做什麼(或指令的作用)而不是說指令的直接功能。鑒於上述原因,下述的指令注釋將改變過去的注釋方法,用程序應起的作用作注釋。
10 寄程器半位元組交換指令
指令格式:SWAPFf,d
說明:SWAPF是Swap f的合寫。符號f、d的意義與前述的相同。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,即指令執行前,若寄存器f的8位狀態為D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,執行後的8位狀態變為D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其結果存入W(d=0)或f(d=1)中。
實例:中斷現場保護是中斷技術中重要部分。由於PIC16C××指令系統中沒有進棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來實現。因為在主程序中常常用到工作寄存器W和狀態寄存器STATUS,所以中斷現場保護常要保護寄存器W和STATUS。
下面是對PIC16C7×系列晶元中斷現場保護的實常式序。
MOVWF W_TEMP ;將W內容存入到臨時寄存器 W_TEMP中SWAPF STATUS,W ;交換STATUS與W內容
MOVWF STATUS_TEMP ;將STATUS的內容存入到臨
… 時寄存器STATUS_TEMP中
中斷服務程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W;交換STATUS_TEMP與W 的內容MOVWF STATUS 籗TATUS復原成原來的狀態
SWAPF W_TEMP,F ;交換內容
SWAPF W_TEMP,W;W復原成原來的狀態
說明:上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應達到的目的而注釋的,對每條指令的功能幾乎未涉及。這是初學者應特別注意的。
11 子程序調用指令(Subroutine Call)
指令格式:CALL k;k為立即地址
說明:子程序調用,不同型號晶元的實現方法不盡相同,其共同點是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護,再轉入所調用的子程序入口地址執行(與MCS-51指令功能相似)。
指令格式模式:HERE CALL DELAY;調用延時子程序
…
DELAY MOVLW 0x80;延時子程序
RETLW 0
說明:調用指令執行前,PC=地址HERE
調用指令執行後,PC=地址DELAY(標號),堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址)。
實例:見下條指令的實例
12 寄存器內容取反指令
指令格式:COMFf,d
說明:COMF是Complement f的縮寫。其中d=1時,操作(f)→f;d=0時,操作(f)→w。
功能:寄存器f內容取反後送入W(d=0)或f自身(d=1)。
實例: ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序開始
TRTS 5 ;設置RA口為輸出
BCF 5,0 ;置RA口0位為0
LOOP CALL DELAY;閃動延時
COMF 5 ;RA口求反(亮—滅—亮……控制)
GOTO LOOP ;循環
…
說明:上述指令是一種PIC16C54 LED發光控制實驗部分程序。其中延時子程序DELY未列出,但不影響本條指令的識讀。程序中的主程序開始的三條指令,均已介紹過,緊跟著的CALL指令是調用執行子程序,其入口地址為標號DELAY。子程序執行結束後,又執行COMF 5的LED發光亮—滅…亮—滅……控制指令。後面一條GOTO LOOP指令是達到LED循環點亮目的。
13 面向位的操作指令(共4條,PIC高級產品多增一條)
該類指令除一條位清零外,另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級產品多增一條f的b位觸發轉換指令)。
(1)位置1指令。指令格式 BSFf,b說明:BSF是Bit Set f的縮寫。F和b的意義與前述相同,該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。
(2)位測試、為零間跳指令。指令格式 BTFSC f,b說明:BTFSC是Bit Test,Skip if Clear的縮寫。指令功能是測試寄存器f位「b」,如為0,跳過下一條指令;為1順序執行,即當f(b)=0時,就不執行當前指令而執行下一條指令(間跳),即用一條空指令NOP代替它,所以該條指令佔用2個指令周期。
(3)位測試、為1間跳指令。指令格式 BTFSSf,b說明:BTFSS是Bit Test,Skip if Set的縮寫。其指令的邏輯功能與上條相反,位測試f(b)=1就間跳執行,f(b)=0順序執行。
上面介紹的PIC 8位單片機匯編語言指令僅是部分指令,此外還有循環左、右移指令;W和寄存器f相「加」、相「與」指令和進入睡眠方式等指令。鑒於報紙版面的限制,不在這里一一介紹,今後將在程序的應用試驗中再作補充說明。
有點多,建議你還是列印下來慢慢看!
2. pic匯編語言的格式由4部分組成,其中哪部分必須存在
PIC匯編語言一般由以下四部分組成
從左往右分為四列,依次是
1.標號,
2.指令,
3指令執行的對象
可能是立即數,比如66H、B'00101100',
也可能是寄存器名,比如TRISB,
也可能是標號,比如文圖中倒數第6句的byte
也可能是空缺,比如返回指令RETURN,第三部分就是空缺
4.注釋
由此可見,其中第2部分是必須存在的!
3. PIC16單片機匯編程序的理解問題,急求
TRANS_:;信號發送程序
MOVLW 14
MOVWF CNT0;counter0 CNT0=14
TS_0:
BSF RA,TXD ;1;TXD=1(RA1=1)
RRF DT1,F ;1 循環右移DATA1(AD數據高8bit)
RRF DT0,F ;1 循環右移DATA0(AD數據低8bit)
MOVLW 11
SKPC ;(如果DT0最高位為1則跳過下一步)
MOVLW 4
;3
MOVWF CNT1 ;1 高電平長度(RRF DT0,F如果有進位(DT0最低位為1)則CN1=11,如果沒進位(DT0最低位為0)則CN1=4)
TS_1:
DECFSZ CNT1,F
GOTO TS_1 ;3*CNT1(延時)
NOP ;7+3*CNT1=19 OR 40
BCF RA,TXD ;1(RA1=0)
MOVLW 4 ;1
MOVWF CNT1 ;1(CNT1=4)
TS_2:
DECFSZ CNT1,F
GOTO TS_2 ;3*CNT1(延時CNT1=4)
DECFSZ CNT0,F ;1
GOTO TS_0 ;2(循環發送CNT0=14次)
;6+3*CNT1=18
RETLW 0
;通過RA1發送14位({DATA1,DATA0})
;為1的話RA1高電平為11個延時低電平4個延時 ▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔|▁▁▁▁(波形)
;為0的話RA1高電平為4個延時低電平4個延時 ▔▔▔▔|▁▁▁(波形)
4. 求PIC單片機匯編示常式序
想知道哪種,給你粘貼,下面是一些計運算元程序
;******************************************************************
;一、十六位二進制轉換為BCD數子程序
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MOVLW 10H ;
MOVWF CNT ;
BCF STATUS,C ;
CLRF R2 ;
CLRF R1 ;
CLRF R0 ;
LOOP RLF AL ;
RLF AH ;
RLF R0 ;
RLF R1 ;
RLF R2 ;
DECFSZ CNT ;
GOTO ADJDEC ;
RETURN
ADJDEC MOVLW R0 ;
MOVWF FSR ;
CALL ADJBCD ;
MOVLW R1 ;
MOVWF FSR ;
CALL ADJBCD ;
MOVLW R2 ;
MOVWF FSR ;
CALL ADJBCD ;
GOTO LOOP ;
ADJBCD MOVLW 3H ;
ADDWF INDF,W ;
MOVWF TMP ;
BTFSC TMP,3 ;
MOVWF INDF ;
MOVLW 30H ;
ADDWF INDF,W ;
MOVWF TMP ;
BTFSC TMP,7 ;
MOVWF INDF ;
RETURN
;***************************************************************************
;乘法宏
;兩個八位無符號數乘法,乘積為十六位。部分積右移相加演算法:乘數帶進位右移一位,
;檢查進位是否為一,若是一,部分積寄存器加被乘數,否則不加;然後部分積寄存器
;帶進位右移一位;重復上述過程直至循環次數為八結束。
;***************************************************************************
;宏的引用格式:MUL A,B
;完成操作: (A)*(B)---(A,B)
;影響狀態位:C、Z和DC
;8*8位乘法宏MUL,結果的高位元組部分存入(A),低位元組存入(B)
;***************************************************************************
MUL MACRO A,B ;
LOCAL MLOOP ;
;****************************************************************************
;如只用乘法子程序,就下段。
;****************************************************************************
CLRF TMPA ;
CLRF TMPB ;
MOVLW 8 ;
MOVWF CNT ;
MOVF A,W ;
BCF STATUS,C ;
MLOOP RRF B ;
BTFSC STATUS,C ;
ADDWF TMPA ;
RRF TMPA ;
RRF TMPB ;
DECFSZ CNT ;
GOTO MLOOP ;
MOVF TMPA,W ;
MOVWF A ;
MOVF TMPB,W ;
MOVWF B ;
;*****************************************************************************
ENDM
;*****************************************************************************
;除法宏DIV
;除法是乘法的逆運算。與十進制長除法類似,從被除數的最高有效位開始,把被除數左移
;一位至余數上,如果余數不夠減去除數,則商寄存器左移,移入位為零,反之移入位為一
;余數減去被除數,把被除數的下一位移至除數上。重復上述過程直至處理完所有位。
;******************************************************************************
;宏的引用格式:DIV A,B
;完成操作: (A)為商部分,(B)為余數部分
;影響狀態位:C、Z和DC
;8/8位除法宏DIV,結果(A)為商部分,(B)為余數部分
;***************************************************************************
DIV MACRO A,B ;
LOCAL MLOOP ;
;****************************************************************************
;如只用除法子程序,就下段。
;****************************************************************************
MOVF A,W ;
MOVWF TMPA ;
MOVF B,W ;
MOVWF TMPB ;
MOVLW 8 ;
MVOWF CNT ;
CLRF A ;
CLRF B ;
DLOOP BCF STATUS,C ;
RLF TMPA ;
RLF B ;
MOVF TMPB,W ;
SUBWF B,W ;
BTFSC STATUS,C ;
MOVWF B ;
RLF A ;
DECFSZ CNT ;
GOTO DLOOP ;
;****************************************************************************
ENDM ;
;****************************************************************************
;間接定址
CLRF R0 ;清除R0寄存器里的內容
MOVLW R0 ;
MOVWF FSR ;將R0寄存器的地址送入間接定址指針FSR
MOVF INDF,0 ;
MOWF TEMP ;將間接定址指針FSR所指地址R0寄存器里的內容送入TEMP
MOVLW 88H ;
MOVWF INDF ;將88H送入間接定址指針FSR所指地址R0寄存器里
;*******************************************************************************
;將兩位BCD數送入顯示
;顯示十位BCD數
DISPLAY SWAPF TEMP,W ;將TEMP寄存器里的內容的高低位元組交換並送入W
ANDLW 0FH ;將0FH與W寄存器里的內容相與並送入W
CALL CODE_TAB ;查表取段碼
MOVWF PORTD ;送入PORTD埠
MOVLW 1H ;
MOVWF PORTC ;選通PORTC,1
CALL DELAY ;調用延時
;顯示個位BCD數
MOVF TEMP,W ;
ANDLW 0FH ;
CALL CODE_TAB ;
MOVWF PORTD ;
MOVLW 2H ;
MOVWF PORTC ;
CALL DELAY ;
;*********************************************************************************************
;16位二進制除以8位二進制
;*******************************************************************************************
DIV16
MOVF A,0
MOVWF DIV_H
MOVF BX,0
MOVWF DIV_L ;被除數高低位元組分別送進各寄存器
MOVLW 9H
MOVWF DIVB ;將除數送進寄存器
MOVLW 10H
MOVWF CNT ;按被除數位數設定移位次數
CLRF AL
CLRF AH
CLRF BX
DLOOP
BCF STATUS,C
RLF DIV_L
RLF DIV_H
RLF BX
MOVF DIVB,W
SUBWF BX,W
BTFSC STATUS,C
MOVWF BX
RLF AL
RLF AH
DECFSZ CNT
GOTO DLOOP
RETURN
;****************************************************************************************************
;8位乘以16位二進制乘法運算程序
;****************************************************************************************************
MUL8
CLRF TMPA ;清除積的高位寄存器
CLRF TMPB ;清除積的中位寄存器
CLRF TMPC ;清除積的低位寄存器
MOVLW 10H ;因為8位二進制乘以16位二進制,乘數為16位,移位乘數,所以移位次數為16次
MOVWF CNT ;
MOVF BX,W ;將8位被乘數送進W
BCF STATUS,C;
MLOOP RRF TEMP_H ;
RRF TEMP_L ;帶C循環右移16位乘數
BTFSC STATUS,C ;
ADDWF TMPA ;
RRF TMPA ;
RRF TMPB
RRF TMPC
DECFSZ CNT ;
GOTO MLOOP ;
MOVF TMPA,W ;
MOVWF AA ;
MOVF TMPB,W ;
MOVWF A
MOVF TMPC,W ;將乘積送進各寄存器。
MOVWF BX
RETURN
5. pic單片機怎麼用戶匯編語言實現位取反
1、pic單片機的匯編語言中,目前還沒有直接能對位取反的指令,只有對寄存器取反的指令,比如:
COMF F,d ;
這條語句中「F」是寄存器的名稱,當「d=1」時,結果存入「F」,當「d=0」時,結果存入「W」。這個「W」書面解釋是工作寄存器。可理解為過渡寄存器或臨時寄存器,做中轉數據用。
2、在匯編語言中要實現位取反,可通過位狀態檢測判斷來對位進行「置1」或「清零」,詳見以下程序。
目的:將寄存器 PROTB,3 取反
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BTFSS PORTB,3 ; 檢測PORTB,3位,為1跳轉QINGLING。
GOTO ZHIYI ; 為0跳轉到ZHIYI。
QINGLING ; 清零程序段,這是網路標號,可理解為一段程序的名稱。
BCF PORTB,3 ; 判斷之前PORTB,3位為1,這句作用是將 PORTB,3 清零 。
GOTO WORK ; 跳轉到 WORK 程序段繼續運行。
ZHIYI ; 置1程序段, 這是網路標號,可理解為一段程序的名稱。
BSF PORTB,3 ; 判斷之前PORTB,3位為0,這句作用是將 PORTB,3 置1。
GOTO WORK ; 跳轉到 WORK 程序段繼續運行。
WORK
... ...
;********************************************************************
;注意注意,編程時,指令必須用TAB鍵空出一格,網路標號必須頂格
;*******************************************************************
6. PIC單片機匯編語言的中斷程序 ,求人分析一下怎麼運行的
很簡單的。
在main主程序裡面
LOOP GOTO LOOP
這條程序,會不停的執行,到了TMR0溢出的時候就會執行中斷程序
ORG 0004H為中斷程序的地址