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plc編程指令表

發布時間: 2022-12-10 16:15:38

㈠ plc指令表與解釋是什麼

plc指令表與解釋是一種工業控制計算機。其軟體必然是通過編程語言來編輯的,目前PLC常用的編程語言有梯形圖,指令語句表和順序功能圖,功能塊圖和結構文本高級語言則存在於某些PLC中。

plc指令表與解釋特點

指令語句表也叫助記符或列表,是基於字母符號的一種語言類似於計算機的匯編語言,這種編程語言是用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來,並通過編程器或者編程軟體送到PLC中去,指令語句表是由若干條語句組成的程序,語句是程序的最小單元。

一個操作功能是由一條或若干條語句來完成的,PLC的操作指令系統比計算機的匯編語言簡單很多,但表達形式類似也是由地址操作碼和操作數三部分組成,關於FX2N的具體操作指令待講解程序編制時再作介紹。

㈡ PLC編程 (指令語句)

PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標准(IEC1131-3)。PLC的編程語言包括以下五種:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構化文本語言(ST)。
1、梯形圖語言(LD)
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由於電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易於掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言(IL)
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟體下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是:採用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便於掌握;在手持編程器的鍵盤上採用助記符表示,便於操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言(FBD)
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。採用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流非同步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對於具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言(SFC)
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用於完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易於閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用於系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便於對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由於機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言(ST)
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中,常採用結構化文本來描述控制系統中各個變數的關系。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言採用計算機的描述方式來描述系統中各種變數之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC製造商採用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點:採用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟體對以上五種編程語言的支持種類是不同的,早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中,要求設計人員不但對PLC的硬體性能了解外,也要了解PLC對編程語言支持的種類。

㈢ 什麼是plc的指令語句表

如圖所示,這個就是西門子S7-200SMART系列PLC的指令表。指令表與梯形圖,結構功能圖,是PLC的三大主要編程語言。

望採納。。。。。。

㈣ 西門子plc編程的指令都有什麼

西門子plc編程指令全集在這里
1 位邏輯指令
1.1 -||- 常開接點(地址)
1.2 -|/|- 常閉接點(地址)
1.3 XOR 位異或
1.4 -|NOT|- 信號流反向
1.5 -( ) 輸出線圈
1.6 -(#)- 中間輸出
1.7 -(R) 線圈復位
1.8 -(S) 線圈置位
1.9 RS 復位置位觸發器
1.10 RS 置位復位觸發器
1.11 -(N)- RLO下降沿檢測
1.12 -(P)- PLO上升沿檢測
1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲
1.14 MEG 地址下降沿檢測
1.15 POS 地址上升沿檢測
2 比較指令
2.1 CMP?I 整數比較
2.2 CMP?D 雙整數比較
2.3 CMP?R 實數比較
3 轉換指令
3.1 BCD_IBCD碼轉換為整數
3.2 I_BCD 整數轉換為BCD碼
3.3 I_DINT 整數轉換為雙整數
3.4 BCD_DIBCD碼轉換為雙整數
3.5 DI_BCD 雙整數轉換為BCD碼
3.6 DI_REAL 雙整數轉換為浮點數
3.7 INV_I 整數的二進制反碼
3.8 INV_DI 雙整數的二進制反碼
3.9 NEG_I 整數的二進制補碼
3.10 NEG_DI 雙整數的二進制補碼
3.11 NEG_R 浮點數求反
3.12 ROUND 舍入為雙整數
3.13 TRUNC 捨去小數取整為雙整數
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4 計數器指令
4.1 S_CUD 加減計數
4.2 S_CU 加計數器
4.3 S_CD 減計數器
4.4 -(SC) 計數器置初值
4.5 -(CU) 加計數器線圈
4.6 -(CD) 減計數器線圈
5 數據塊指令
5.1 -(OPN) 打開數據塊DB或DI
6 邏輯控制指令
6.1 -(JMP) 無條件跳轉
6.2 -(JMP) 條件跳轉
6.3 -(JMPN) 若非則跳轉
6.4 LABEL 標號
7 整數算術運算指令
7.1 ADD_I 整數加法
7.2 SUB_I 整數減法
7.3 MUL_I 整數乘法
7.4 DIV_I 整數除法
7.5 ADD_DI 雙整數加法
7.6 SUB_DI 雙整數減法
7.7 MUL_DI 雙整數乘法
7.8 DIV_DI 雙整數除法
7.9 MOD_DI 回送余數的雙整數
8 浮點算術運算指令
8.1 基礎指令
8.1.1 ADD_R 實數加法
8.1.2 SUB_R 實數減法
8.1.3 MUL_R 實數乘法
8.1.4 DIV_R 實數除法
8.1.5 ABS 浮點數絕對值運算
8.2 擴展指令
8.2.1 SQR 浮點數平方
8.2.2 SQRT 浮點數平方根
8.2.3 EXP 浮點數指數運算
8.2.4 LN 浮點數自然對數運算
8.2.5 SIN 浮點數正弦運算
8.4.6 COS 浮點數餘弦運算
8.2.7 TAN 浮點數正切運算
8.2.8 ASIN 浮點數反正弦運算
8.2.9 ACOS 浮點數反餘弦運算
8.2.10ATAN 浮點數反正切運算
9 賦值指令
9.1 MOVE 賦值
10 程序控制指令
10.1 -(Call) 從線圈調用FC/SFC(無參數)
10.2 CALL_FB 從方塊調用FB
10.3 CALL_FC 從方塊調用FC
10.4 CALL_SFB 從方塊調用SFB
10.5 CALL_SFC 從方塊調用SFC
10.6 -(MCR<)>
10.7 -(MCR>) 主控繼電器斷開
10.8 -(MCRA) 主控繼電器啟動
10.9 -(MCRD) 主控繼電器停止
10.10 -(RET) 返回
11 移位和循環指令
11.1 移位指令
11.1.1 SHR_I 整數右移
11.1.2 SHR_DI 雙整數右移
11.1.3 SHL_W 字左移
11.1.4 SHR_W 字右移
11.1.5 SHL_DW 雙字左移
11.1.6 SHR_DW 雙字右移
11.2 循環指令
11.2.1 ROL_DW 雙字左循環
11.2.2 ROR_DW 雙字右循環
12 狀態位指令
12.1 OV -||- 溢出異常位
12.2 OS -||- 存儲溢出異常位
12.3 UO -||- 無序異常位
12.4 BR -||- 異常位二進制結果
12.5 ==0-||- 結果位等於'0'
12.6 <>0-||- 結果位不等於'0'
12.7 >0-||- 結果位大於'0'
12.8 <0-||->
12.9 >=0-||- 結果位大於等於'0'
12.10 <=0-||->
13 定時器指令
13.1 S_PULSE 脈沖S5定時器
13.2 S_PEXT 擴展脈沖S5定時器
13.3 S_ODT 接通延時S5定時器
13.4 S_ODTS 保持型接通延時S5定時器
13.5 S_OFFDT 斷電延時S5定時器
13.6 -(SP) 脈沖定時器線圈
13.7 -(SE) 擴展脈沖定時器線圈
13.8 -(SD) 接通延時定時器線圈
13.9 -(SS) 保持型接通延時定時器線圈
13.10 -(SF) 斷開延時定時器線圈
14 字邏輯指令
14.1 WAND_W 字和字相'與'
14.2 WOR_W 字和字相'或'
14.3 WAND_DW 雙字和雙字相'與'
14.4 WOR_DW 雙字和雙字相'或'
14.5 WXOR_W 字和字相'異或'
14.6 WXOR_DW 雙字和雙字相'異或

㈤ 三菱plc編程口訣是什麼

三菱plc編程口訣如下:

1、位置控制指令,每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。

2、位置控制在回到原始位置的時候,一定要用回原點指令,不可以走數據。

3、位置控制時,最好用脈沖+方向控制,盡量不要使用雙脈沖。

4、有用到上升沿或下降沿的時候,觸點必須放在輸出線圈的後面。

三菱PLC 的常用指令

LDI:取反指令,即從左母線開始,取用常閉觸頭。

OR:或指令,即常開觸頭的並聯指令。

OUT:線圈得電指令。適用於輸出繼電器和輔助繼電器。

LDP: 取脈沖上升沿。

LDF :取脈沖下降沿。

ANI :與反轉。

ANDP: 與脈沖上升沿。

ANDF :與脈沖下降沿。

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