編譯生成helloko文件
在宿主機上安裝開發工具和下載linux源碼（要求版本號和目標機上的linux內核版本一致）。開發工具主要有gcc、gdb、make等，這些工具在redhat或fc中默認就安裝了，在debian或Ubuntu中可以通過下面這個命令安裝：
apt-get install build-essential
linux源碼可以通過以下幾種途徑獲得：
將源碼解壓到/usr/src/目錄後，進入linux-source-(版本號)目錄中執行下面幾個命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下載
通過包管理工具下載源碼，在debian和Ubuntu中可以通過下面這個命令下載，
apt-get install linux-source-(版本號) ，下載後的文件在/usr/src目錄中，解壓到該目錄即可
編寫Linux驅動程序，以一個最簡單的hello.c為例，hello.c的內容如下：
#include "linux/init.h"
#include "linux/mole.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_mole\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_mole\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");
寫Makefile文件，一個示例如下，裡面各項參數根據實際情況更改：
#sample driver mole
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
編譯，在hello.c和Makefile所在目錄下執行 make 即可，編譯後在當前目錄生成hello.ko文件
載入並測試：載入使用insmod或modprobe命令來實現，如在當前路徑執行如下代碼：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虛擬終端載入內核的話，將看不到內核列印信息，因為內核列印信息不會輸出到虛擬終端，而是輸出到/proc/kmsg文件中，所以可以通過以下方式查看內核信息：
cat /proc/kmsg 會一直列印，需要Ctrl－C手動終止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N為一數字，表示顯示最後N行
卸載：使用rmmod命令卸載驅動模塊，如 rmmod hello
② 編譯時內核怎麼生成的ko文件
從網上找一個編譯模塊的makefile，放到你的模塊的文件夾裡面，然後修改裡面的路徑指定編譯的內核，以及目標名稱。make就可以了。
③ MTK6582怎麼生成.Ko文件，首先我已經編譯到hello文件，但是沒有生成Ko文件
看看你是否編譯進內核了
把你的makefile板書出來
有.o 而沒有.ko
估計是你把驅動編譯進內核了
obj-m += $(KO_NAME).o //m是編譯成mole
obj-y += $(KO_NAME).o //y是編譯進 kernel 只可以看到.o 不會生成ko
④ linux驅動開發insmod hello.ko失敗
你好，記得當初也被這個問題困惑了，kernel mole 的insmod 的時候是需要版本驗證的（也可以使用方法繞過版本驗證）。你可以看看他到底是怎麼個版本驗證法，加深你的學習。
現在看看你的問題，你下載的kerne 是2.30.4的，在make的時候kernel_dir 指定也是這個。那編譯出來的mole 肯定也是也是2.30.4的版本了，然後你想把這個mole insmod 到的你pc linux 系統，那就肯定不行了。
1. 你可以用的linux系統內核來編譯你的hello 模塊。
2. 先寫個makefile:
obj-m:= hello.o
3. 然後 make -C /lib/moles/$(shell uname -r )/build M=`pwd` moles
4.編譯好了再insmode. 就能成功了。但是還要看的printk 的等級了，可能你還需要dmesg才能看道你的模塊的操作
5. 然後你可以把上面的過程集成道一個makefile里，直接在當前目錄make 就好了。
提醒下，假如你是用自己的系統作這些實驗，要當心點，有的mole可能會讓你的系統出現oops。
所以建議你安裝個虛擬機玩，或者真正要學的話，直接買個板子最好了。
最後看你下載了linux 2.30.4？是不是應該是2.6.30.4？ 然後你的開發板是也是這個kernel？假如你是用板子，你現在可以把剛編好的模塊，push 到板子，在insmod就好了。
⑤ 如何編譯一個linux下的驅動模塊
這是一個簡單而完整的實例，對於理解Linux下的驅動模塊是非常有幫助的。
1.源碼如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
進入目錄：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然後拷入上面書上的源碼。
2.編譯代碼：
1>.首先我在2.4內核的虛擬機上進行編譯，編譯過程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I選項指定內河源碼，也就是內核源碼樹路徑。編譯結果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在網上查詢有網友提示沒有引入kernel.h
解決：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次編譯仍然報KERN_ALERT沒有聲明
修改編譯條件-I，再次編譯：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接著我嘗試在2.6內核的虛擬機上進行編譯
編譯過程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers
3.執行代碼，載入驅動模塊：
2.4內核載入模塊：
insmod ./hello.o
但是此時並沒有輸出printk列印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到列印的信息，這是由於KERN_ALERT優先順序不夠高。這里
需要修改為：KERN_EMERG。再次編譯，載入模塊即可以看到結果
2.6內核載入模塊：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能會出現insmod命令找不到的錯誤，這可能有下面幾個原因：
<1> 你的系統沒有安裝mole-init-tools工具，關於此問題，只需安裝即可，但是一般裝完系統是有這個命令的。
<2> 環境變數沒有添加導致不能使用該命令。使用echo $PATH即可查看PATH環境變數，發現沒有/sbin這個路徑，所以你當然不能使用insmod這個命令了。解決的方法很簡單，只需在命令行輸入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin這個目錄下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod這個命令需要在root許可權下才能使用。
載入完成後你可以輸入lsmod查看hello這個模塊哦。
4.卸載驅動模塊：rmmod hello.
載入模塊後就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸載時就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多個文件，則按下列方式編寫Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o
⑥ linux內核編譯hello.ko: couldn't find the kernel version the mole was compiled for
命令 輸錯了吧
不是insmod ./hello.ko
而是insmod hello.ko
⑦ 如何編譯一個linux下的驅動模塊
首先，我們要了解一下模塊是如何別被構造的。模塊的構造過程與用戶空間
的應用程序的構造過程有顯著不同；內核是一個大的、獨立的程序
,
對於它的各
個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。
Linux2.6
內核的構造過程也與以
前版本的內核構造過程不同；
新的構造系統用起來更加簡單，
並且可產生更加正
確的結果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內核的構造系統非常復雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細節，
則應閱讀在內
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構造內核模塊之前，
有一些先決條件首先應該得到滿足。
首先，
讀者要保證你
有適合於你的內核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在開始構造內
核前，
讀者有必要查看該文件，
並確保已安裝了正確的工具。
如果用錯誤的工具
版本來構造一個內核
(
及其模塊
)
，可能導致許多奇怪的問題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會導致問題。
一旦做好了上面的准備工作之後
,
其實給自己的模塊創建一個
makefile
則非常
簡單。實際上
,
對於本章前面展示的
" hello world"
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
，
但是對
Linux2.6
內核構造系統不熟悉的話
,
可能奇怪這個
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統的
makefile
的樣子。問
題的答案當然是內核構造系統處理了餘下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴展語法
)
說明有一個模塊要從目標文件
hello.o
構造，而從
該目標文件構造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構造出一個名稱為
mole.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := mole.o
mole-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內核構造系統環境
中調用他們。假設讀者的內核源碼數位於
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` moles
這個命令首先是改變目錄到用
-C
選項指定的位置
(
即內核源代碼目錄
)
，其中保
存有內核的頂層
makefile
文件。這個
M=
選項使
makefile
在構造
moles
目
標前
,
返回到模塊源碼目錄。
然後，
moles
目標指向
obj-m
變數中設定的模塊，
在上面的例子里，我們將該變數設置成了
mole.o
。
上面這樣的
make
命令對於多個文件的編譯顯得不是很方便
,
於是內核開發者就
開發了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內核樹之外的模塊構造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法：
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
moles:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
moles_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: moles moles_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴展的
GNU
make
語法在起作用。在一個典型的構造過程中，這
個
makefile
將被讀取兩次。當從命令行中調用這個
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變數尚未設置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一
個符號連接，
它指向內核的構造樹，
這樣這個
makefile
就可以定位內核的源代
碼目錄。如果讀者時間運行的內核並不是要構造的內核，則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項或者設置
KERNELDIR
環境變數
,
或者修改
makefile
中設置
KERNELDIR
的那一行。在找到內核源碼樹
,
這個
makefile
會調用
default:
目
標
,
這個目標使用先前描述過的方法第二次運行
make
命令
(
注意，在這個
makefile
里
make
命令被參數化成
$(MAKE))
，以便運行內核構造系統。在第二
次讀取
makefile
時，
它設置了
obj-m,
而內核的
makefile
負責真正構造模塊。
這種構造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習慣了使用這種機制
,
則會
欣賞內核構造系統帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
並不完整，
一個真正的
makefile
應包含通常用來清除無用文件的目標
,
安裝模塊的目標等
等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。