電氣裝置編程

❶ PLC編程要學習什麼知識

可編程式控制制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制隨著技術的發展這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程式控制制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程式控制制器簡稱PLC。

一、PLC 的由來

在60 年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969 年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，並提出了十項招標指標，即：

1．編程方便現場可修改程序；

2．維修方便採用模塊化結構；

3．可靠性高於繼電器控制裝置；

4．體積小於繼電器控制裝置；

5．數據可直接送入管理計算機；

6．成本可與繼電器控制裝置競爭；

7． 輸入可以是交流115V；

8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅動電磁閥接觸器等；

9．在擴展時原系統只要很小變更；

10．用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。

1969 年，美國數字設備公司（DEC） 研製出第一台PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，很快地在美國其他工業領域推廣應用。到1971 年，已經成功地應用於食品飲料冶金造紙等工業。

這一新型工業控制裝置的出現，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進了這項新技術，很快研製出了日本第一台PLC。1973年，西歐國家也研製出它們的第一台PLC。我國從1974 年開始研製，於1977年開始工業應用。

二、PLC 的定義

PLC 問世以來，盡管時間不長，但發展迅速。為了使其生產和發展標准化，美國電氣製造商協會NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經過四年的調查工作，於1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），並給PC 作了如下定義

「PC 是一個數字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執行諸如邏輯，順序，計時，計數與演算等功能，並通過數字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。」

以後國際電工委員會（IEC）又先後頒布了PLC 標準的草案第一稿，第二稿，並在1987 年2 月通過了對它的定義：

「可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備，都按易於與工業控制系統聯成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。」

總之，可編程式控制制器是一台計算機，它是專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出介面，並且具有較強的驅動能力。但可編程式控制制器產品並不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬體需根據實際需要進行選用配置，其軟體需根據控制要求進行設計編制。

三、PLC 的特點

1． PLC 的主要特點

（1）高可靠性

1）所有的I/O 介面電路均採用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均採用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。

3）各模塊均採用屏蔽措施，以防止輻射干擾。

4）採用性能優良的開關電源。

5）對採用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬體發生異常情況，CPU立即採用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以採用由雙CPU 構成冗餘系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。

（2）豐富的I/O 介面模塊

PLC針對不同的工業現場信號，如：

• 交流或直流；

• 開關量或模擬量；

• 電壓或電流；

• 脈沖或電位；

• 強電或弱電等。

有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備，如：

• 按鈕

• 行程開關

• 接近開關

• 感測器及變送器

• 電磁線圈

• 控制閥

直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的介面模塊；為了組成工業局部網路，它還有多種通訊聯網的介面模塊，等等。

（3）採用模塊化結構

為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均

採用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均採用模塊化設計由

機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合

（4）編程簡單易學

PLC的編程大多採用類似於繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說

不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握

（5）安裝簡單維修方便

PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現

場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和

故障指示裝置便於用戶了解運行情況和查找故障

由於採用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的

方法使系統迅速恢復運行

2．PLC 的功能

（1） 邏輯控制

（2） 定時控制

（3） 計數控制

（4） 步進（順序）控制

（5） PID 控制

（6） 數據控制

PLC 具有數據處理能力

（七） 通信和聯網

（八） 其它

PLC還有許多特殊功能模塊，適用於各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。

四、PLC 的發展階段

雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC 也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：

1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬體上以准計算機的形式出現，在I/O 介面電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要採用分立元件和中小規模集成電路，存儲器採用磁芯存儲器。另外還採取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟體編程上，採用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優於繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便於安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。

2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中後期）

在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先後開始採用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。

這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟體方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬體方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。並擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。

3．近期的PLC（80 年代中後期至今）

進入80 年代中、後期，由於超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所採用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度，各製造廠商還紛紛研製開發了專用邏輯處理晶元。這樣使得PLC 軟、硬體功能發生了巨大變化。

五、PLC 的分類

1．小型PLC

小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬體融為一體除了開關量I/O 以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。

2．中型PLC

中型PLC 採用模塊化結構，其I/O點數一般在256～1024 點之間。I/O的處理方式除了採用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能採用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。

3．大型PLC

一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬體功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。大型PLC 還可以採用三CPU構成表決式系統，使機器的可靠性更高。

六、PLC 的基本結構

PLC 實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：

1．中央處理單元（CPU）

中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據：檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤，當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O 映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC 還採用雙CPU 構成冗餘系統，或採用三CPU 的表決式系統。這樣，即使某個CPU 出現故障，整個系統仍能正常運行。

2．存儲器

存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。

（1） PLC 常用的存儲器類型

1）RAM （Random Assess Memory）

這是一種讀/寫存儲器（隨機存儲器）其存取速度最快由鋰電池支持。

2）EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory）

這是一種可擦除的只讀存儲器在斷電情況下存儲器內的所有內容保持不變。（在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容）

3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）

這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。

（2） PLC 存儲空間的分配

雖然各種PLC的CPU的最大定址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域：

系統程序存儲區

系統RAM 存儲區（包括I/O 映象區和系統軟設備等）

用戶程序存儲區

1）系統程序存儲區

在系統程序存儲區中存放著相當於計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由製造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取。它和硬體一起決定了該PLC 的性能。

2）系統RAM 存儲區

系統RAM 存儲區包括I/O 映象區以及各類軟設備，如：

邏輯線圈

數據寄存器

計時器

計數器

變址寄存器

累加器

等存儲器

A．I/O 映象區 由於PLC 投入運行後，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據，在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此，它需要一定數量的存儲單元（RAM）以存放I/O 的狀態和數據，這些單元稱作I/O 映象區。

一個開關量I/O 佔用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O 佔用存儲單元中的一個字（16 個bit）。因此整個I/O 映象區可看作兩個部分組成：

開關量I/O 映象區

模擬量I/O 映象區

B．系統軟設備存儲區

除了I/O 映象區區以外，系統RAM 存儲區還包括PLC 內部各類軟設備（邏輯線圈、計時器、計數器、數據寄存器和累加器等）的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC 斷電時，由內部的鋰電池供電，數據不會遺失；後者當PLC 斷電時，數據被清零。

1） 邏輯線圈

與開關輸出一樣，每個邏輯線圈佔用系統RAM 存儲區中的一個位，但不能直接驅動外設，只供用戶在編程中使用，其作用類似於電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC 還提供數量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。

2）數據寄存器

與模擬量I/O 一樣，每個數據寄存器佔用系統RAM 存儲區中的一個字（16bits）。另外，PLC 還提供數量不等的特殊數據寄存器，具有不同的功能。

3） 計時器

4） 計數器

（3）用戶程序存儲區

用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。

3．電源

PLC 的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的，因此PLC 的製造商對電源的設計和製造也十分重視。

一般交流電壓波動在±10%（±15%）范圍內，可以不採取其它措施而將PLC 直接連接到交流電網上去。

七、PLC 的工作原理

最初研製生產的PLC 主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

PLC 的CPU 則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms 以上，而PLC 掃描用戶程序的時間一般均小於100ms，因此，PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式—掃描技術。這樣在對於I/O 響應要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

1．掃描技術

當PLC 投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

（1） 輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O 映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O 映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

（2） 用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM 存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O 映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O 映象區或系統RAM 存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

（3）輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC 的真正輸出。

比較下二個程序的異同：

程序1

程序2

這兩段程序執行的結果完全一樣但在PLC中執行的過程卻不一樣。

程序1 只用一次掃描周期，就可完成對%M4 的刷新；

程序2 要用四次掃描周期，才能完成對%M4 的刷新。

這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略，那麼二者之間就沒有什麼區別了。

一般來說，PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2．PLC 的I/O 響應時間

為了增強PLC 的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制，PLC 採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。

以上兩個主要原因，使得PLC 得I/O 響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。

所謂I/O 響應時間指從PLC 的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O 響應時間與最長的I/O 響應時間如圖所示：

最短I/O 響應時間：

最長I/O 響應時間：

八、PLC 的I/O 系統

1．I/O 定址方式

PLC的硬體結構主要分單元式和模塊式兩種。前者將PLC 的主要部分（包括I/O 系統和電源等）全部安裝在一個機箱內。後者將PLC 的主要硬體部分分別製成模塊，然後由用戶根據需要將所選用的模塊插入PLC 機架上的槽內，構成一個PLC 系統。

不論採取哪一種硬體結構，都必須確立用於連接工業現場的各個輸入/輸出點與PLC 的I/O 映象區之間的對應關系，即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應關系所採用得方式稱為I/O 定址方式。

I/O定址方式有以下三種

固定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是由PLC 製造廠家在設計、生產PLC 時確定的，它的每一個輸入/輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的PLC 採用這種I/O定址方式。

開關設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關位置的設定來確定的。

用軟體來設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是有用戶通過軟體來編制I/O 地址分配表來確定的。

❷ 電氣裝置技能大賽參賽人數

電氣裝置技能大賽參賽人數共32人。電氣裝置技能大賽將持續3天，第一天進行模塊A考核，第二天考核『模塊B：PLC電氣控制系統編程與調試』，第三天進行『模塊C：機電設備線路故障診斷與排除』、以及『模塊D：直流調速系統安裝與調試』比賽。

❸ 我是學電氣自動化的，關於接線方面需要明白什麼，請哥哥姐姐們發點資料給我。感激不盡~

1.《電氣裝置

施工及驗收規范》GBJ147-90;

2.《電氣裝置

、油浸
、
施工及驗收規范》GBJ148-90;

3.《電氣裝置

裝置施工及驗收規范》GBJ149-90;

4.《電氣裝置安裝工程
交接試驗標准》GB50150-91;

5.《電氣裝置安裝工程
施工及驗收規范》GB50168-92;

6.《電氣裝置安裝工程
施工及驗收規范》 GB50169-92;

7.《電氣裝置安裝工程旋轉電機施工及驗收規范》GB50170-92;

8.《電氣裝置安裝工程盤、櫃及
接線施工及驗收規范》GB50171-92;

9.《電氣裝置安裝工程
施工及驗收規范》GB50172-92;

10.《電氣裝置安裝工程35kV及以下架空電力線路施工及驗收規范》GB50173-92;

11.《電氣裝置安裝工程
施工及驗收規范》GB50254-96;

12.《電氣裝置安裝工程電力變流設備施工及驗收規范》GB50255-96;

13.《電氣裝置安裝工程
電氣裝置施工驗收規范》GB50256-96;

14.《電氣裝置安裝工程爆炸和火災危險環境電氣裝置施工及驗收規范》GB50257-96;

15.《
》GB50303-2002;

16.《電力建設安全工作規程》GL-5009.1-92;

17.《
》JCJ/T16-92;

18.《

標准》GB50034-92;

19.《電力建設質量等級評定標准》。

❹ 高壓共軌柴油機的故障維修方法

在生活中，高壓共軌柴油機使用很廣泛，為保障高壓共軌柴油機的正常運行，如果出現了故障就要對其進行維修處理，那麼該怎麼修理呢?以下是我為你整理的高壓共軌柴油機的故障維修，希望能幫到你。

高壓共軌柴油機的故障維修

在目前普遍使用的高壓共軌柴油系統中，在沒有顯示警報記錄的狀況發生時，例如發動機無力或加不起速，需首先分析是氣路還是油路出問題，對燃油和濾清器進行檢查，假若發現燃油和濾清器都是臟的，則可判定故障產生的緣由在於此;而對由於電路問題造成的故障，系統電腦會自動進行故障記錄(注意事項：在進行檢修時不允許擅自對高壓油管進行拆卸，如若拆開則必須對高壓油管進行更換，避免出現因高壓油管損壞而產生更為嚴重的影響);。

在檢修過程中首先需檢查油路、氣路是否存在堵塞、臟污現象和檢測機器電瓶是否正常，在確認沒有問題後可以先停止試車，然後根據不同機型設定的不同回油泄漏量對噴油器進行相應的檢測和數據比對[1]。檢測過程中結合利用專用電腦數據進行記錄與比對[2]。當檢測數據顯示為無泄漏量時，則表示發動機沒有得到規定的供油量，此時需對高壓供油泵和輸油泵新系統進行檢查;當檢測數據中的顯示數值超過原先設定的數值，則表示發動機因啟動油量不足而無法正常啟動，則可嘗試更換高壓燃油泵來進行調試(此類狀況較少)[3]。這類情況的判斷和處理往往是維修人員在積累專用電腦經驗後，在沒有配備電腦的情況下進行的簡單故障判斷。

油路中最關鍵的噴油器在製造過程中往往存在一定量的誤差，為滿足規定要求，需在每次更換噴油器之後通過採用專用診斷電腦來進行軟體刷新，以保證噴油器的參數在正常范圍內，來確保噴油器的正常運行[4]。對於目前使用的絕大部分噴油器中對應的噴油量的設定對發動機的啟動運行並不存在太大的影響，因此，沒必要進行實時性的刷新。

電控發動機故障檢修注意事項

1.不論發動機是否在運轉，只要點火開關接通(ON)，決不可斷開ECU，感測器及執行器，由於任何一線圈的自感作用，都會產生很高的瞬時電壓，使ECU及感測器嚴重受損。因此，應養成在關閉點火開關(OFF)的狀態下，拔、插ECU與感測器、執行器和插接件的習慣，否則往往會帶來老的故障沒有排除，而新的故障接踵而來的後果。

而且在發動機運轉或點火開關接通(ON)時拔下任何感測器連接器插接件，還會使ECU中出現人為的故障代碼(假碼的一種)，從而干擾維修人員正確地判斷和排除故障。

2.在對裝有電控系統的汽車進行電弧焊時，應斷開電腦供電電源線，避免電弧焊接時的高壓電造成電腦的損壞。為此，在電焊時，應提前將蓄電池總的搭鐵線拆卸。

3.在靠近ECU或感測器的地方進行車身修理作業時，應特別小心，以免碰壞這些電子元件。

4.拆開任何油路部分，應首先對燃油系統進行卸壓。檢修油路系統時，千萬不能吸煙，並要遠離明火。由於電控高壓共軌燃料噴射系統內燃油壓力極高，因此在檢查發動機故障時，絕對不允許用拆卸噴油器接頭的方法來實現“斷缸”，否則噴出的高壓燃油會直接造成人身的傷害。

5.拆下蓄電池負極搭鐵線後，電腦內所儲存的所有故障信息(代碼)都會被清除，因此，如有必要，應在拆下蓄電池負菜搭鐵線前，讀取電腦內的故障信息。

6.在對蓄電池進行拆卸與安裝時，務必使點火開關和其他用電設備開關均置於關斷位置。

7.切記電控汽車車上所採用的供電系統均為負極搭鐵，安裝蓄電池時，要特別注意正、負極不可接反。

8.車上不宜裝功率超過8W的無線電台，如必須裝時，天線應盡量遠離ECU，否則會損壞ECU中的電路和部件。

9.在裝上或取下ECU時，操作人員應先使自己搭鐵(接觸車身)，否則，身體上的靜電會損壞ECU電路。

10.對電控系統進行檢修時，應避免電控系統由於過載而損壞。電控系統中，ECU與感測器的工作電流通常都比較小，因此，與之相應的電路元器件的負載能力也比較小。

電控發動機故障排查和維修的錯誤做法

1.沒有讀取電控單元(ECU)記錄的故障代碼之前便拆除蓄電池連接線

電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統出現故障時，ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由於中斷了ECU的電源，存儲其內的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(再現)故障發生時的工作狀況和環境條件(譬如：特定范圍的發動機轉速及負荷、發動機的某種水溫、某種進氣溫度以及有關感測器的某種工況等)，顯然，這是非常麻煩和費時間的。因此，在維修電控汽車之前應按要求先讀取並記錄故障代碼，然後才能進行其他的維修作業，以免不慎丟失故障代碼。

2.點火開關處於接通(ON)位置時就拆除蓄電池連接線

當點火開關處於接通(ON)位置時，無論發動機是否正在運轉，此時絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因為突然斷電將會使電路中的線圈產生自感電動勢而出現很高的瞬間電壓(有時高達近萬伏)，從而使ECU及相關感測器等微電子器件嚴重受損。

必須引起注意的是：除蓄電池連接線外，其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導線，當點火開關處於接通(ON)位置時，也都不能拆除。否則，也同樣會使相關的線圈產生自感而燒壞ECU的感測器。

這些電氣裝置包括：ECU的可編程只讀存貯器(PROM)，噴油器，空調及其他電磁離合器，還有ECU某些連接線等。

3.檢修燃油系統前不拆蓄電池連接線

在對電控發動機燃料系統進行檢查作業之前，應拆下蓄電池的連接線(或熔絲)，以免發生火災。即在拆卸油路之前應先關閉點火開關(置OFF)，再拆下蓄電池連接線或熔絲。由於供油系統中殘存一定的壓力，故還得對燃油系統“卸壓”。較簡單的方法是在拆卸油路的接頭處裹上布條或棉紗，並在其下面放一油盆，然後慢慢松動接頭將燃油導入盆內，以防飛濺。當燃油檢測裝置(如油壓表)接入管路後，若需用蓄電池電源對其測試，也必須先關閉點火開關，再接蓄電池連接線，然後打開點火開關。

特別要指出的是：當燃油系統檢查完畢後，在拆卸檢測裝置之前，同樣必須先關閉點火開關，然後拆下蓄電池連接線，方可執行燃料系的作業。

4.採用拆除蓄電池連接線的方法清除故障代碼

發動機維修妥善後，需清除掉ECU中的原故障代碼。對大多數電噴發動機而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持斷電30S即可清除掉ECU中的故障代碼。但是，個別發動機則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會使其石英鍾和音響等附屬設備的內存(包括防盜碼)一起被消除掉。

5.“沒有故障代碼輸出,電控系統就肯定沒有故障”的認識是不準確的

自診斷系統也有顯示不出來的感測器故障.ECU在對感測器信號進行檢測時,只能接收其內設范圍以外的(感測器)超常信號,從而判別感測器有無故障.一般在解讀故障代碼後,只要對相應的感測器、導線連接器、導線進行檢查，找到並排除斷路、短路的故障點，即告成功。但是，若因某種原因使感測器的靈敏度下降(雖在ECU設定的范圍之內，但反應遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統就檢測不出來了。盡管發動機油故障表現，但自診斷系統卻輸出了表示無故障的正常代碼，這時就應該根據發動機的故障徵兆進行分析判斷，繼而對感測器單體進行針對性的檢測，以找到並排除感測器故障。

例如，當發動機怠速不穩並伴有行駛中發動機運轉失調，系統又無故障代碼輸出時，首先值得考慮(懷疑)的便是進行氣管(真空)壓力感測器和油門踏板感測器出了故障。因為這兩個感測器性能的好壞直接影響到基本燃油噴射量，盡管此時沒有顯示相應的故障代碼，也應該對他們進行檢查。

6.“某個元器件的故障代碼，就說明該元器件壞了”的認識也是簡單片面的

這是維修中最常見的一種錯誤認識和最多的一種錯誤做法。目前許多維修人員普遍認為故障代碼是值得某個元器件損壞了，只要換件就行了，這時大錯特錯的。殊不知，故障代碼的含義不是具體再某一具體元件，而是代表的故障系統。只依據故障代碼，採用換件維修的方法，是不能真正排除電控系統故障的，調出故障代碼後，一定要進行深入診斷，確定具體的故障部位後，再採取相應的維修措施。

7.“只要有故障代碼顯示，代碼所指系統就一定有故障”的認識也是不準確的

這里須特別提醒的是，電控汽車故障自診斷有可能顯示錯誤的故障代碼，這種情況多數是由於工況信號失誤而引起的假故障代碼，情況較多也較復雜，應視具體情況分析。總之，當故障代碼出現後，應與發動機的實際故障徵兆相對比分析，以得到合理的判斷，不應把故障代碼奉為唯一的依據。也就是說故障代碼所指示的信號系統也不一定有故障。

8.隨便插拔線路連接器的插接件，也會記錄並顯示故障代碼

目前在修理中，經常出現一次調出許多故障代碼的情況，有時甚至多達十幾個。這便是有些人不太懂電腦系統，特別是駕駛人員，當車輛有故障、故障指示燈點亮時，便在點火開關打開，甚至在發動機運轉過程中，便將一些元件的導線插頭拔下再插上，殊不知，這樣每做一次或每拔一個感測器的插頭，ECU便會記錄一個故障代碼。有些維修人員在維修中，當懷疑某個元件有故障時，也往往採用斷開其插頭的方法試驗，這樣插接一次接頭也會記錄故障代碼。這些故障代碼我們稱為人為故障代碼。在維修中要注意區分。另外。若上一次對電噴汽車修理後，由於操作不當而未能完成消除舊的故障代碼，那麼在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復顯示，給維修工作帶來混亂及困難。

9.故障排除了，故障代碼不一定很快消除

這是一種認識上的錯誤。電控汽車故障排除後，必須利用專門的程序清除電腦中記錄的故障代碼。否則，故障代碼將仍然存在ECU中，直到若干個啟動循環，該處不再發生故障後，故障代碼才自動清除。只要ECU中記錄有故障代碼，無論該故障是否存在，儀錶板上的故障指示燈便會點亮以示報警，這樣駕駛人員便以為仍有故障。若在故障代碼自動清除之前，又有新故障出現，一是不易及時發現新的故障，二是在故障排除中，舊碼會干擾維修人員的“視線”，給維修工作帶來混亂及困難。因此在對電控發動機實施維修後，必須按照特定的程序或用專用解碼器清除故障代碼。不清除故障代碼就說明維修工作沒有結束。這時我們實際工作中，碰到的又一類“假故障代碼” '

10.電控發動機的故障不一定是電控系統引起的

電控發動機油故障並不一定都是電控系統不正常造成的，因為電控發動機其他部分照樣會發生故障。

①在ECU自診斷系統上正常的前提下，若發動機有故障徵兆而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現)，這些故障往往與電噴控制系統無關。此時，應按傳統發動機故障的判斷步驟進行排查;切記不要盲目檢查電控系統的執行器、感測器和電路，否則不僅徒勞無功，稍有不慎反會損壞與ECU相關的某些器件。

②電控發動機控制系統的工作可靠性很高，使用中出現的故障機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或導線(尤其是ECU的有關部分)。

③即便是電控控制系統本身的故障，往往也是以一般的機械故障形式出現。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。

因此，在對ECU自診斷系統所顯示的故障進行檢查時，也應首先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統故障”時，應特別注意進氣系統相配零件是否松脫，進氣歧管壓力感測器的真空軟體是否破裂或密封不嚴甚至脫落等。

11.檢修電控發動機燃油系統之前不卸壓

電控發動機在發動機熄火後，燃油管路內仍保持著較高的燃油壓力。因此在對電控發動機燃油系統進行維修時，特別是在拆卸燃油管道，進行檢修或更換噴油器等部件時，應該先釋放掉燃油管道內的油壓，以免松開油管接頭時大量燃油高速噴出，造成人身傷害或火災。所以，進行燃油系統檢修前必須先對燃油系統卸壓。

12.嚴禁採用“劃火法”檢查電控系統電路

在傳統汽車線路系統故障排除中，常用“劃火法”來試電路是否通電，在現代修理中，如果仍採用“劃火法”那在劃火過程中，由於過電壓，或過電流容易損壞點火系統中的電子元件，甚至損壞電控單元(ECU)

13.不要隨意使用更換ECU的方法來判斷故障

在電控車維修中普遍採用的換件法來查找故障，這種方法的具體操作是：當懷疑某個元件有故障時，用一個新件或用另一同型號車上的相同部件進行換件驗證。目前多是將新件或別的車上的元件裝在故障車上試驗故障是否消失來判斷故障的部位。但這種方法並不是對所有元件都可行。感測器、執行器等可採用這種方法，但是電控單元(ECU即電腦)則不能採用此法，只能採用將故障車ECU換到其他同類型車(非故障車)上試驗其是否仍有同樣故障的方法來判斷ECU是否存有故障。這是因為ECU的故障多是由外部元件或線路損壞造成的，在沒有排除外圍故障的情況下，將新ECU或別的車上拆下的ECU裝在故障車上實驗，有可能因故障車的故障而導致新換上的ECU損壞。這一點在維修當中沒有引起注意，並已造成過許多損失。

14.在沒拆下ECU(或沒有切斷其電源)的情況下，便在車上實施電焊

❺ PLC可編程式控制制器是什麼東西干什麼用的

PLC是數控機床中可編程式控制制器的功能，用於存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等面向用戶的指令，通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。補充：三菱PLC，又稱三菱可編程式控制制器，是三菱電氣在大連生產的主要產品。它採用一種可編程存儲器，用於在其中存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等面向用戶的指令，通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。以下類型的三菱PLC在中國市場比較常見：fr-fx1nfr-fx1sfr-fx2nfr-fx3ufr-fx2ncfr-a fr-q)。

PLC是一種可編程邏輯控制器，它利用一種可編程存儲器在其中存儲程序，執行面向用戶的邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等指令，通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。擴展數據基本結構可編程邏輯控制器本質上是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構與微機基本相同。基本組成如下：1 .可編程式控制制器的電源在整個系統中起著非常重要的作用。如果沒有良好可靠的供電系統，就無法正常工作。因此，可編程邏輯控制器製造商非常重視電源的設計和製造。一般交流電壓波動在10%(15%)以內，所以PLC可以直接接入交流電網，無需採取其他措施。2.中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中心。它根據可編程邏輯控制器系統程序給出的功能，接收並存儲程序員鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、內存、輸入/輸出和報警計時器的狀態，並診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，它首先通過掃描接收現場各輸入設備的狀態和數據，並將其存儲在I/O圖像區，然後從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序，並在解釋命令後，根據指令執行邏輯或算術運算的結果，並將其發送到I/O圖像區或數據寄存器中。所有的用戶程序執行完畢後，I/O鏡像區中每個輸出狀態或輸出寄存器中的數據最終被傳送到相應的輸出設備，操作循環進行，直到操作停止。

為了進一步提高PLC的可靠性，大型PLC採用雙CPU冗餘系統或三CPU表決系統。這樣，即使一個CPU出現故障，整個系統仍然可以正常運行。第三，存儲系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。用於存儲應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。四.輸入輸出介面電路

1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機輸入介面電路組成，作為PLC和現場控制之間介面的輸入通道。

2.現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，可編程邏輯控制器通過現場輸出介面電路向現場執行部件輸出相應的控制信號。五、計數、定位等功能模塊。

❻ PLC編程是干什麼的

PLC編程：使用梯形圖語言或者指令表等語言編寫具有一定邏輯與計算的程序，根據輸入量來控制輸出量的發出，從而控制電氣設備或器件工作。
程序執行過程：
PLC是採用「順序掃描，不斷循環」的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好並存於用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然後重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，並將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入，隨即關閉輸入埠，進入程序執行階段。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先後順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理後，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，並通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。

❼ qlc是什麼電氣裝置

PLC是可編程式控制制器的英文縮寫，廣泛應用於工業控制領域

❽ PLC基礎知識簡介

在自動化控制領域，PLC是一種重要的控制設備。目前，世界上有200多廠家生產300多品種PLC產品，應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制葯（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。為了使各位初學者更方便地了解PLC，本文對PLC的發展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介，以期對各位網友有所幫助。
一、PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
二、PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
三、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。
四、I/O模塊
PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊
PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
七、PLC系統的其它設備
1、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。
2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。
3、輸入輸出設備：用於永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，列印機等。
八、PLC的通信聯網
依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。
PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場匯流排標准，PLC各廠家均有採用。
對於一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網路非常重要的。首先，網路必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網路層次的傳輸性能要求，選擇網路的形式，這必須在較深入地了解該網路標準的協議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網路標准。

❾ 數控機床電氣控制系統由哪些裝置組成

數控機床電氣控制系統由

①數控裝置

②進給伺服系統

③主軸伺服系統

④機床強電控制系統