運動控制器如何編程

A. 給位大神，控制步進電機自動工作，不用plc和單片機。最好用電腦控制或者控制器。該如何控制，如何編程

這個問題好解決，可以使用表控TPC8-8TD的控制器來控制步進電機，特點就是簡單、易行。使用表格設置方式，用滑鼠在表格上設置，無需專業技術。這個型號的表控是8路輸入8路輸出的，具有4路脈沖輸出端，最多可以同時控制4個步進電機。還有個特點是：不僅可以控制步進電機，還可以同時控制氣缸、交流電機等更多的負載同時工作。

下圖是功能設置表的圖片：

上圖是控制單台步進電機的接線示意圖，表控由Y1輸出脈沖信號，由Y輸出方向信號到步進電機驅動器。還有2軸和4軸的接線圖這里從略，需要的可以到網上下載。

B. 如果要做運動控制器一般是用什麼語言來進行編程，難度如何

最好是不用代碼編程，直接圖形化組態，請參考【至工機電】的運動控制器資料。

C. 怎麼學好運動控制卡編程

運動控制卡是比較落伍的技術了，用起來非常簡單，根據運動控制卡的類型，了解驅動電機的方式，多數為脈沖式輸出，你可就單個軸輸出做測試聯系，速度，方向，啟停， 再嘗試2軸或多軸，假如工藝演算法； 其它的還有開關量的輸入輸出，也比較簡單! 祝好！

D. 求三菱運動控制器Q173D型編程手冊（共通篇）

不知道是網友很少做這種項目還是這款控制器用的少

E. 誰幫我推薦幾款三軸運動控制器，可以示教編程的

EMAC200獨立式可編程運動控制器——4軸
（特點：運行速度最快的運動控制、功能設置簡介通過程序內部相當可以輕松引導客戶完成硬體配置）（今年來在高校運用的量增加，所以針對實驗程序的案例比較多，完整系統運用程序因為受到此控制器程序保護功能因素，所以相對要少）

ACR9000獨立式可編程運動控制器——2、4、6、8軸
（特點：功能最全面的運動控制、幾乎涵蓋了運動控制運用中的所以應用能力）（在工廠使用的比較多，案常式序比較完整）

PMAC2可編程運動控制卡，需要搭載工控機運行
（特點：美國第一款進入中國的運動控制卡，功能強大但程序設計復雜）（這款控制卡運用比較早，案常式序繁雜）

獨立式可編程運動控制器是已經封裝好了外殼，在內部提升了防護等級，如抗干擾、振動、防塵燈，一般單台規格為2、4、6、8軸，需要更多的軸是通過匯流排外擴充一般擴展軸速也都能達到256軸以上。可以脫離電腦通自己的CPU獨立運行，同時可以考慮加裝觸摸屏來監視，設備運行情況。

運動控制卡（板塊型）通常通過PCI插槽連接到電腦上，工廠一般用工控機來和運動控制卡組合使用，因為工控機可以提供多個插槽給運動控制卡以便擴展軸數。

F. 請教安川運動控制器MP2300的編程軟體和使用方法

最近裝了一台變頻器，同時有兩個水壓表，一個是遠傳壓力表，一個是電接點電接點壓力表是給變頻器控制線路提供起停信號，遠傳壓力表是調整變頻器輸出的