嵌入式驅動程序的編譯
㈠ 嵌入式驅動開發要具備哪些方面的知識
嵌入式驅動開發需要了解的知識大概有以下幾類：
1 嵌入式操作系統驅動框架。每一個操作系統都有自己的構架，應該了解驅動在整個系統中的具體位置與構建驅動程序的主要事項
2 匯流排知識，比如PCI、USB匯流排。
3 晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理
4 要做好驅動，必須對所使用的CPU體系結構有一個比較深刻的認識
5 C++基本用不上，主要是C和匯編。
6 做驅動最好要懂內核調試（比如說linux）
㈡ 用IAR嵌入式編譯程序，「section=」是什麼意思
#pragma section( "section-name" [, attributes] ) 作用是由程序指定創建一個段
一般默認段都是由編譯器自動指定的 不過看你這樣的寫法 IAR的時候是沒有默認段的 必須由編寫者手動指定
比如#pragma section = ".data"就是創建一個名字為.data的段，
然後下面調用
data_ram = __section_begin(".data");
來獲取這個段的首地址以備其操作
其他類似
關於pragma section的詳細說明如下。 對於#pragma 預處理還有很多功能 感興趣可以自行搜索
==================================================================================
#pragma section。創建一個段。
其格式為：#pragma section( "section-name" [, attributes] )
section-name是必選項，用於指定段的名字。該名字不能與標准段的名字想沖突。可用/SECTION查看標准段的名稱列表。
attributes是可選項，用於指定段的屬性。可用屬性如下，多個屬性間用逗號(,)隔開：
read：可讀取的
write：可寫的
execute：可執行的
shared：對於載入該段的鏡像的所有進程是共享的
nopage：不可分頁的，主要用於Win32的設備驅動程序中
nocache：不可緩存的，主要用於Win32的設備驅動程序中
discard：可廢棄的，主要用於Win32的設備驅動程序中
remove：非內存常駐的，僅用於虛擬設備驅動(VxD)中
如果未指定屬性，默認屬性為read和write。
在創建了段之後，還要使用__declspec(allocate)將代碼或數據放入段中。
例如：
//pragma_section.cpp
#pragma section("mysec",read,write)
int j = 0;
__declspec(allocate("mysec"))
int i = 0;
int main(){}
該例中, 創建了段"mysec"，設置了read,write屬性。但是j沒有放入到該段中，而是放入了默認的數據段中，因為它沒有使用__declspec(allocate)進
行聲明；而i放入了該段中，因為使用__declspec(allocate)進行了聲明。
㈢ 嵌入式Linux驅動程序開發學習路線
關於這個方向，我認為大概分3個階段：
1、嵌入式linux上層應用，包括QT的GUI開發
2、嵌入式linux系統開發
3、嵌入式linux驅動開發
嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是開源免費的，而且其源代碼是開放的，更加適合我們學習嵌入式。
所以你可以嘗試以下路線：
（1） C語言是所有編程語言中的強者，單片機、DSP、類似ARM的種種晶元的編程都可以用C語言搞定），因此必須非常熟練的掌握。
推薦書籍：《The C Programming Language》 這本經典的教材是老外寫的，也有中譯版本。
（2） 操作系統原理，是必需的，如果你是計算機專業畢業那也就無所謂了，如果是非計算機專業的就必須找一本比較淺顯的計算機原理書籍看一看，把啥叫「進程」「線程」「系統調度」等等基本問題搞清楚。
（3）Linux操作系統就是用C語言編寫的，所以你也應該先學習下Linux方面的編程，只有你會應用了，才能近一步去了解其內核的精髓。
推薦書籍：《UNIX環境高級編程》（第2版）
（4） 了解ARM的架構，原理，以及其匯編指令，我們在嵌入式開發中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂arm匯編。
（5） 系統移植的時候，就需要你從最下層的bootloader開始，然後內核移植，文件系統移植等。而移植這部分對硬體的依賴是非常大的，其配置步驟也相對復雜，也沒有太多詳細資料。
（6） 驅動開發
linux驅動程序設計既是個極富有挑戰性的領域，又是一個博大精深的內容。
linux驅動程序設計本質是屬於linux內核編程范疇的，因而是對linux內核和內核編程是有要求的。在學習前你要想了解linux內核的組成，因為每一部分要詳細研究的話足夠可以擴展成一本厚書。
以上只不過是大概的框架，在實際的開發中還會涉及很多東西，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說學習嵌入式的周期較長，門檻較高，自學的話更是需要較強的學習能力和專業功底。只要能堅持下來一定會取得成功！
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嵌入式非常難，看書的話比較晦澀難懂，不容易入門，我個人比較偏向於看視頻教程，因為有老師帶著比較容易入門。給看看一篇文章是關於一位專科生怎麼自學嵌入式的。
做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。
退學後我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能幹什麼，我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。
一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多麼的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心裡癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。
回家後，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。
後來，我在網路知道看到一篇讓我很鼓舞的文章，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。
我在想，為什麼別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。
主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。
後來我又找到一份很好的視頻，是在IT學習聯盟網站推出的一份視頻《零基礎嵌入式就業班》（喜歡《零基礎嵌入式就業班》的可以復制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器按回車鍵即打開）。裡面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻比較便宜。
下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。
收到他們寄過來的光碟後，我就開始學習了，由於我沒有什麼基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎麼做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以後再慢慢啃。
這兩個月，除了吃飯睡覺，我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養活自己，必須學好這門技術，然後我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發現自己真的有點入門了。
最後的一個月，我就去看關於實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發流程，需要什麼樣的知識，我就開始准備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以後找工作做准備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多准備了20天左右
我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，於是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，專科沒有畢業，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過後，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了准備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。
後來陸續面試了幾家公司，終於功夫不負有心人。我終於面試上的，是在閔行的一家民營的企業，公司規模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500隻能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養，我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力，我工資一定會翻倍的。
把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。
㈣ 如何用arm-linux-gcc編譯驅動程序，Makefile文件怎麼寫
回復
http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=1921952
上面說的方法我還是不是很明白啊，我現在簡直沒辦法了，昨天晚我看到一個資料上面寫的helloworld驅動的例子有兩份Makefile，一份是x86機子上的，一份是arm平台上的，arm上的這樣寫：ifneq
($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKDIR/usr/src/kernels/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/all:
make
-C
$(KDIR)
M=$(PWD)
moles
ARCH=arm
CROSS_COMPLIE=arm-linux-clean:
rm
-f
*.ko
*.o
*.mod.o
*.mod.c
*.symversendif看到後我想應該是要用用於移植的內核來編譯吧，於是我乾脆把資料提供的內核拷貝到PC的Linux系統中然後解壓、編譯直至安裝，然後就再模仿例子寫了Makefile如上所示，然後make後終於通過編譯成功了，然後我再下載到arm板上安裝，卻又出現下面的錯誤：insmod:
can't
insert
'hello.ko':
unknown
symbol
in
mole,
or
unknown
parameter。我就又徹底暈了。到底是怎麼回事，應該怎麼辦的呢？
㈤ 嵌入式驅動開發的基本流程
驅動一般過程是這樣的：
首先了解你需要做的驅動的設備的規格，詳細看看手冊
了解設備的使用方法，通常廠家會提供一個測試的驅動程序源代碼，
在你所移植的系統上編譯驅動程序源代碼，按照手冊進行測試
然後再根據自己的需要修改相關代碼
㈥ 用IAR嵌入式編譯程序，「section=」是什麼意思
#pragma section( "section-name" [, attributes] ) 作用是由程序指定創建一個段x0dx0a一般默認段都是由編譯器自動指定的 不過看你這樣的寫法 IAR的時候是沒有默認段的 必須由編寫者手動指定x0dx0a比如#pragma section = ".data"就是創建一個名字為.data的段，x0dx0a然後下面調用x0dx0adata_ram = __section_begin(".data");x0dx0a來獲取這個段的首地址以備其操作x0dx0a其他類似x0dx0a關於pragma section的詳細說明如下。 對於#pragma 預處理還有很多功能 感興趣可以自行搜索x0dx0a==================================================================================x0dx0a#pragma section。創建一個段。x0dx0a其格式為：#pragma section( "section-name" [, attributes] )x0dx0asection-name是必選項，用於指定段的名字。該名字不能與標准段的名字想沖突。可用/SECTION查看標准段的名稱列表。x0dx0aattributes是可選項，用於指定段的屬性。可用屬性如下，多個屬性間用逗號(,)隔開：x0dx0aread：可讀取的x0dx0awrite：可寫的x0dx0aexecute：可執行的x0dx0ashared：對於載入該段的鏡像的所有進程是共享的x0dx0anopage：不可分頁的，主要用於Win32的設備驅動程序中x0dx0anocache：不可緩存的，主要用於Win32的設備驅動程序中x0dx0adiscard：可廢棄的，主要用於Win32的設備驅動程序中x0dx0aremove：非內存常駐的，僅用於虛擬設備驅動(VxD)中x0dx0a如果未指定屬性，默認屬性為read和write。x0dx0a在創建了段之後，還要使用__declspec(allocate)將代碼或數據放入段中。x0dx0a例如：x0dx0a//pragma_section.cppx0dx0a#pragma section("mysec",read,write)x0dx0aint j = 0;x0dx0a__declspec(allocate("mysec"))x0dx0aint i = 0;x0dx0aint main(){}x0dx0a該例中, 創建了段"mysec"，設置了read,write屬性。但是j沒有放入到該段中，而是放入了默認的數據段中，因為它沒有使用__declspec(allocate)進x0dx0a行聲明；而i放入了該段中，因為使用__declspec(allocate)進行了聲明。
㈦ 嵌入式軟體開發方法
根據使用的開發工具套件不同，軟體開發流程會有差異，但主要步驟大致相同。對於使用宿主機（PC）的集成化開發環境，軟體開發流程一般包括創建項目、添加文件、編譯連接、下載調試等步驟，如下圖所示。
圖1：嵌入式軟體開發流程
（1）創建工程項目：在配置硬體設備和安裝軟體開發工具後，就可以開始創建工程項目，通常需要選擇項目文件的存儲位置及目標處理器。
（2）添加項目文件：開發人員需要創建源程序文件，編寫應用程序代碼，並添加到工程項目中；還將使用設備驅動程序的庫文件，包括啟動代碼、頭文件和一些外設控制函數，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項目中。
（3）配置工程選項：源於硬體設備的多樣性和軟體工具的復雜性，工程項目提供了不少選項，需要開發人員配置，如輸出文件類型和位置、編譯選項和優化類型等，還要根據選用的開發板和在線模擬器，配置代碼調試和下載選項等。
（4）交叉編譯連接：利用開發軟體工具對項目的多個文件分別編譯，生成相應的目標文件，然後連接生成最終的可執行文件映像，以下載到目標設備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤，返回修改；如果沒有錯誤，先進行軟體模擬運行和調試，再下載到開發板運行和調試。
（5）程序下載：目前，絕大多數微控制器都使用快閃記憶體（Flash Memory）保存程序。創建可執行文件映像後，需要使用在線模擬器（或串口、網口）將其下載到微控制器的快閃記憶體中，實現快閃記憶體的編程；還可以將可執行文件下載到SRAM中運行。
（6）運行和調試：程序下載後，可以啟動運行，看是否正常工作。如果有問題，連接在線模擬器，藉助軟體開發工具的調試環境進行斷點和單步調試，觀察程序操作的詳細過程。如果應用程序運行有錯誤，返回修改。
㈧ 如何編譯一個linux下的驅動模塊
linux下編譯運行驅動
嵌入式linux下設備驅動的運行和linux x86 pc下運行設備驅動是類似的，由於手頭沒有嵌入式linux設備，先在vmware上的linux上學習驅動開發。
按照如下方法就可以成功編譯出hello world模塊驅動。
1、首先確定本機linux版本
怎麼查看Linux的內核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系統中用來查看系統信息的命令，適用於所有Linux發行版。配合使用'uname'參數可以查看當前伺服器內核運行的各個狀態。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只列印內核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要列印系統的體系架構類型，即的機器是32位還是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系統內核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
發現自己的機器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下載機器內核對應linux源碼
到下面網站可以下載各個版本linux源碼https://www.kernel.org/
如我的機器3.5.0版本源碼下載地址為：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下載完後，找一個路徑解壓，如我解壓到/linux-3.5/
然後很重要的一步是：執行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。進入linux源碼目錄，編輯Makefile，將EXTRAVERSION = 修改為EXTRAVERSION= -19-generic。
這些都是要配置源碼的版本號與系統版本號，如果源碼版本號和系統版本號不一致，在載入模塊的時候會出現如下錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明確：編譯時用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
執行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆蓋原有配置文件。
進入linux源碼目錄，執行make menuconfig配置內核，執行make編譯內核。
3、寫一個最簡單的linux驅動代碼hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");
4、寫一個Makefile對源碼進行編譯
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模塊載入卸載測試
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然後dmesg|tail就可以看見結果了
最後，再次編譯驅動程序hello.c得到hello.ko。執行insmod ./hello.ko，即可正確insert模塊。
使用insmod hello.ko 將該Mole加入內核中。在這里需要注意的是要用 su 命令切換到root用戶，否則會顯示如下的錯誤：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
內核模塊版本信息的命令為modinfo hello.ko
通過lsmod命令可以查看驅動是否成功載入到內核中
通過insmod命令載入剛編譯成功的time.ko模塊後，似乎系統沒有反應，也沒看到列印信息。而事實上，內核模塊的列印信息一般不會列印在終端上。驅動的列印都在內核日誌中，我們可以使用dmesg命令查看內核日誌信息。dmesg|tail
可能還會遇到這種問題insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看內核日誌詳細錯誤
disagrees about version of symbolmole_layout，詳細看這里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的辦法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles
㈨ 如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序
學習linux驅動程序編程，
將您的驅動程序驅動起來有兩種方式，
1.源碼放進內核，編譯進內核，在啟動時調用。
2.單獨編譯好，用管理員insmod臨時載入。
㈩ 如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序
Linux驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態載入。由於uClinux不支持模塊動態載入，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod載入卸載設備驅動程序，因而這里只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。
下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：
（1）
改動test.c源帶代碼
第一步，將原來的：
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改動為：
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函數int
init_test(void)
將設備注冊寫在此處：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2）將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int
chr_dev_init(
)函數中增加如下代碼：
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字元設備段里增加如下代碼：
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
（5）
運行make
menuconfig（在menuconfig的字元設備選項里你可以看見我們剛剛添加的'support
for
testdrive'選項，並且已經被選中）；make
dep；make
linux；make
linux.text；make
linux.data；cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
（6）
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：
mknod
test
c
254
0
並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到這里，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk