工業監控編程

A. 如何實現工業機器人編程抓取

機器人編程語言詳解

計算機視覺程序員會給出不同於認知機器人的答案。每個人都不同意什麼是「最好的編程語言」，語言首先學習，即使這是最現實的答案，因為它取決於您要開發的應用程序類型以及您正在使用的系統。

機器人十大流行編程語言

世界上有超過1500種編程語言，這是目前機器人技術中十種最流行的編程語言。每種語言對機器人有不同的優勢：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業機器人語言的基礎，如下所述。BASIC是為初學者設計的（它代表初學者通用符號指令代碼），這使它成為一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號，並介紹構造，如指針，它一個很好的「敲門磚」，從普通版使一個更復雜的語言。這幾天，這兩種語言都有點過時，有利於「日常使用」。但是，如果要進行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業機器人語言，可以學習它們。

9.工業機器人語言

幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是，您每次開始使用新的機器人時，仍然需要學習新的語言。

ABB擁有RAPID編程語言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然後，Fanuc機器人使用Karel，Stäubli機器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年來，像ROS Instrial這樣的編程選項開始為程序員提供更多的標准化選項。但是，如果您是技術人員，則您更有可能使用製造商的語言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個列表上許多其他編程語言那麼廣泛使用;然而，在人工智慧編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

7.硬體描述語言（HDL）

硬體描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為它們用於編程現場可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開發電子硬體，而無需實際生產硅晶元，這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠不會使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因為它們與其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是並行執行的，而不是依照基於處理器的語言進行。

6.裝配

大會允許您以「一級和零級」進行編程，這是最低級別（或多或少）的編程，最近大多數低級別的電子設備都需要編程，隨著Arino等的興起微控制器，您現在可以使用C / C ++輕松地在這個級別進行編程，這意味著大部分機器人可能不那麼必要。

5.MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用於MATLAB。我知道使用MATLAB開發整個機器人系統的人。如果要分析數據，生成高級圖形或實現控制系統，您可能需要學習MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。我在這里包括C＃/ .NET，主要是因為使用它作為主要語言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統，你可能要使用C＃。但是，首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

3.Java的

一些計算機科學學位將Java教學作為他們的第一種編程語言。Java從程序員「隱藏」底層的內存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。如果您從計算機科學的背景（許多人，特別是在研究中）來到機器人，你可能已經學會了Java。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是，由於Java虛擬機，您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中，這並不總是奏效，有時會導致代碼運行緩慢。然而，Java在機器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年來尤其在機器人技術方面出現了巨大的復甦。其中一個原因可能是Python（和C ++）是ROS中發現的兩種主要的編程語言。像Java一樣，它是一種解釋語言。與Java不同，語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情，這些事情在編程中花費時間，例如定義和轉換變數類型。此外，還有大量免費的圖書館，這意味著當您需要實現一些基本功能時，您不必「重新發明」。並且由於它允許使用C / C ++代碼進行簡單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現，以避免性能下降。

1.C / C ++

最後，我們達到機器人技術的第一編程語言！許多人都同意C和C ++是新機器人的好起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這些語言。它們允許與低級硬體進行交互，允許實時性能和非常成熟的編程語言。這些天，您可能會使用C ++多於C，因為該語言具有更多的功能。C ++基本上是C的擴展。首先學習至少一點C可能是有用的，以便您可以在找到以C編寫的硬體庫時識別它。C / C ++並不像以前那樣簡單，比如Python或者MATLAB。使用C實現相同的功能可能需要相當長的時間，並且需要更多的代碼行。然而，由於機器人非常依賴於實時性能，

機器人的主要特點之一是其通用性，是機器人具有可編程能力是實現這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法，它通過對機器人的描述，使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。

機器人語言的產生和發展是與機器人技術的發展以及計算機編程語言的發展緊密相關的。編程系統的核心問題是操作運動控制問題。

機器人編程系統以及方法

機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：

• 監控狀態

• 編程狀態

• 執行狀態

監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。

編輯狀態：提供操作者編製程序或編輯程序

執行狀態：用來執行機器人程序

把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制櫃能直接讀取和執行，編譯後的程序運行速度將大大加快。

根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。

編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：

• 順序控制的編程

  在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易於控制和操作。

• 示教方式編程

  目前，大多數工業機器人都具有採用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：

• 手把手示教編程：主要用於噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。具體的方法是利用示教手柄引導末端執行器經過所要求的位置，同時由感測器檢測出工業機器人個關節處的坐標值，並由控制系統記錄、存儲下這些數據信息。實際工作中，工業機器人的控制系統會重復再現示教過的軌跡和操作技能。

  手把手示教編程也能實現點位控制，與CP控制不同的是它只記錄個軌跡程序移動的兩端點位置，軌跡的運動速度則按各軌跡程序段應對的功能數據輸入。

• 示教盒示教編程方式是人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業機器人的各關節軸，按作業所需要的順序單軸運動或多關節協調運動，完成位置和功能的示教編程。示教盒示教一般用於大型機器人或危險條件作業下的機器人示教。

• 離線編程或預編程

離線編程和預編程的含義相同，它是指用機器人程序語言預先用示教的方法編程，離線編程的優點：

• 編程可以不使用機器人，可以騰出機器人去做其他工作

• 可預先優化操作方案和運行周期

• 以前完成的過程或子程序可結合到代編的程序中去

• 可以用感測器探測外部信息，從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以在自適應的方式下工作

• 控制功能中，可以包含現有的計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM）的信息

• 可以用預先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現危險，以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程

• 對不同的工作目的，只需替換一部分待定的程序

在非自適應系統中，沒有外界環境的反饋，僅有的輸入是關節感測器的測量值，從而可以使用簡單的程序設計手段。

• 對機器人的編程要求

• 能夠建立世界模型

• 能夠描述機器人的作業

• 能夠描述機器人的運動

• 允許用戶規定執行流程

• 有良好的編輯環境

• 機器人編輯語言的類型

• 動作級

  （AL語言系統、LUNA語言及其特徵）

• 對象級

  （AUTOPASS語言及其特徵、RAPT語言及其特徵）

• 任務級

B. 中山市，兼職工業控制編程。工業監控軟體開發，可兼職PLC編程調試，電氣圖設計的工作，時間段任意。

是兼職是嗎？
我有過編程三菱2500多步程序的經驗。
如果可以的話聯系我，謝謝

C. 如何通過internet對西門子S7-300進行遠程編程和監控

通過internet對西門子S7-300進行遠程編程和監控的方法如下：
1.在S7-300plc端連接一個HiNet智能網關，網關可以通過internet，4G/WIFI/有線網路接入互聯網
2.電腦控端安裝一個HINET客戶端軟體.
3.通過PLC編程軟體或組態等上位機實現對S7-300PLC的本地化操作及監控以及編程

D. 誰會監控組態軟體求教

監控組態軟體
目錄監控組態軟體監控組態軟體分類展開監控組態軟體監控組態軟體分類展開
編輯本段監控組態軟體監控組態軟體介紹俗稱組態軟體，譯自英文SCADA,即 Supervision,Control and Data Aquisition(數據採集與監視控制)。組態軟體的應用領域很廣，它可以應用於電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據採集與監視控制以及過程式控制制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(RTU System,Remote Terminal Unit)。組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體，它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境，使用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。監控組態軟體作用組態軟體應該能支持各種工控設備和常見的通信協議，並且通常應提供分布式數據管理和網路功能。對應於原有的HMI（人機介面軟體，Human Machine Interface）的概念，組態軟體應該是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟體工具，或開發環境。在組態軟體出現之前，工控領域的用戶通過手工或委託第三方編寫HMI應用，開發時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統，通常是封閉的系統，選擇餘地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數據交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態軟體的出現，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態軟體的功能，構建一套最適合自己的應用系統。隨著它的快速發展，實時資料庫、實時控制、SCADA、通訊及聯網、開放數據介面、對I/O設備的廣泛支持已經成為它的主要內容，隨著技術的發展，監控組態軟體將會不斷被賦予新的內容。編輯本段監控組態軟體分類國外組態軟體1、InTouch：Wonderware 是 Invensys plc「生產管理」部的一個運營單位，是全球工業自動化軟體的領先供應商。網址：http://www.wonderware.com.cnWonderware的InTouch軟體是最早進入我國的組態軟體。在80年代末、90年代初，基於Windows3.1的InTouch軟體曾讓我們耳目一新，並且InTouch提供了豐富的圖庫。但是，早期的InTouch軟體採用DDE方式與驅動程序通信，性能較差，最新的InTouch7.0版已經完全基於32位的Windows平台，並且提供了OPC支持。2、IFix：GE Fanuc 智能設備公司由美國通用電氣公司（GE）和日本Fanuc公司合資組建，提供自動化硬體和軟體解決方案，幫助用戶降低成本，提高效率並增強其盈利能力。Intellution公司以Fix組態軟體起家，1995年被愛默生收購，現在是愛默生集團的全資子公司，Fix6.x軟體提供工控人員熟悉的概念和操作界面，並提供完備的驅動程序（需單獨購買）。Intellution將自己最新的產品系列命名為iFiX，在iFiX中，Intellution提供了強大的組態功能，但新版本與以往的6.x版本並不完全兼容。原有的Script語言改為VBA（Visual Basic For Application），並且在內部集成了微軟的VBA開發環境。遺憾的是，Intellution並沒有提供6.1版腳本語言到VBA的轉換工具。在iFiX中，Intellution的產品與Microsoft的操作系統、網路進行了緊密的集成。Intellution也是OPC（OLE for Process Control）組織的發起成員之一。iFiX的OPC組件和驅動程序同樣需要單獨購買。3、Citech：悉雅特集團（Citect）是世界領先的提供工業自動化系統、設施自動化系統、實時智能信息和新一代 MES 的獨立供應商。網址：http://www.citect.com.cnCiT公司的Citech也是較早進入中國市場的產品。Citech具有簡潔的操作方式，但其操作方式更多的是面向程序員，而不是工控用戶。Citech提供了類似C語言的腳本語言進行二次開發，但與iFix不同的是，Citech的腳本語言並非是面向對象的，而是類似於C語言，這無疑為用戶進行二次開發增加了難度。4、WinCC：西門子自動化與驅動集團(A&D)是西門子股份公司中最大的集團之一，是西門子工業領域的重要組成部分。網址：http://www.ad.siemens.com.cnSimens的WinCC也是一套完備的組態開發環境，Simens提供類C語言的腳本，包括一個調試環境。WinCC內嵌OPC支持，並可對分布式系統進行組態。但WinCC的結構較復雜，用戶最好經過Simens的培訓以掌握WinCC的應用。國內組態軟體1.力控ForceControl （北京三維力控科技有限公司）網址：http://www.sunwayland.com.cn北京三維力控科技有限公司是專業從事監控組態軟體研發與服務的高新技術企業，核心軟體產品初創於1992年，公司以自主創新為動力，逐漸奠定了在國內市場的領先地位。國產監控組態軟體唯一的完整的冗餘與熱備體系設計，完整的分布式網路結構；支持控制設備冗餘、多重網路冗餘，多客戶端冗餘、冗餘的主從站都可以操作；人機監控圖形界面與過程數據處理分離，內置獨立的實時歷史資料庫；實時歷史資料庫支持Windows/Unix/Linux 操作系統，資料庫開放介面支持遠程訪問；軟體具備獨立的Web Server，支持 Web Service 介面，支持PDA 終端訪問方式；和設備支持多種通訊方式，上千種的驅動程序，支持多協議設備共用一條通訊匯流排，支持不同通訊鏈路切換。產品發展歷程：1992年：誕生了力控的DOS版本；1994年：基於16位的Windows(3.1)的力控版本形成；1996年：基於32位的Windows(95)的力控1.0形成；1999年：力控1.2版本推出,並在中國石油大慶天然氣公司廣泛應用；2000年：力控2.0推出，同時出版了《監控組態軟體及應用》一書；2001年：力控「軟」策略PC控制軟體推出；2002年：力控2.6推出，北京三維力控正式成立；2004年：力控3系列軟體推出；2005年：力控pFieldcomm®網關軟體推出；2006年：力控5.0版本軟體推出；2007年：力控6.0版本軟體推出；2008年：力控6.1版本軟體推出；產品特點：方便、靈活的開發環境，提供各種工程、畫面模板、可嵌入各種格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的圖片，方便畫面製作，大大降低了組態開發的工作量；高性能實時、歷史資料庫，快速訪問介面在資料庫4萬點數據負荷時，訪問吞吐量可達到20000次/秒；強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網路數據斷線存儲，恢復功能；支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強大的ACTIVEX控制項對象容器，定義了全新的容器介面集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調用對象的方法、屬性；全新的、靈活的報表設計工具：提供豐富的報表操作函數集、支持復雜腳本控制，包括：腳本調用和事件腳本，可以提供報表設計器，可以設計多套報表模板；提供在Internet/Intranet上通過IE瀏覽器以「瘦」客戶端方式來監控工業現場的解決方案；支持通過PDA掌上終端在Internet實時監控現場的生產數據，支持通過移動GPRS、CDMA網路與控制設備或其它遠程力控節點通訊支持控制設備冗餘、控制網路冗餘、監控伺服器冗餘、監控網路冗餘、監控客戶端冗餘等多種系統冗餘方式。全新的高性能實時、歷史資料庫力控6.0重新設計了資料庫內核部分。除了採用旋轉門演算法對歷史數據進行壓縮外，重新優化設計了磁碟存貯演算法以實現對長年形成的海量歷史數據的快速查詢。支持的數據類型除原有的浮點型、布爾型、字元串型外，新增了對二進制型數據的支持。單台伺服器容量可達100,000點，吞吐量支持每秒寫入/查詢20,000個數據點。歷史資料庫可在線備份。支持多伺服器處理。當資料庫構成雙機冗餘系統時增加了從站操作功能，即處於備用狀態的從站可作為普通操作員站使用。新增資料庫快速訪問介面DBIDBI是一套全新設計開發的實時資料庫訪問介面。它除了兼容原有介面DbCom的所有介面功能外，還增加了獲取資料庫結構信息的介面，並增加了動態控制變化數據集功能。由於DBI口採用了快速數據訪問機制，數據訪問吞吐量可達到20000次/秒，可以適合過程模擬、優化控制、專家診斷等多種行業應用。進程管理新增的進程管理器可按照配置安全啟動、停止各個程序進程，支持進程異常自動處理功能。可遠程監測各進程狀態，遠程啟、停進程，遠程上傳、下載工程應用或更新程序組件。報警、事件處理強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網路數據斷線存儲，恢復功能。功能強大的、開放的過程可視化監控平台全面提升的HMI1）支持HMI圖層操作，可靈活控制各圖層的顯示與隱藏。2）重新設計的HMI的對象容器，定義了全新的容器介面集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調用對象的方法、屬性。3）完善了力控OCX容器的事件型腳本功能，支持更多類型的OCX控制項。4）增強的SQL腳本。可根據SQL腳本函數返回值判斷執行結果、支持模糊查詢、支持時間類型欄位的處理等。靈活的報表生成器1）提供豐富的報表操作函數集、支持復雜腳本控制，包括：腳本調用和事件腳本。2）兼容Excel工作表文件，提供類Excel的絕大部分功能，包括：編輯功能、計算功能、圖表功能等。3）支持圖表顯示自動刷新，可輸出多種文件格式： Excel、TXT、PDF、HTML、CSV等。4）可實現多層表頭，可以實現報表嵌套，可以製作復雜的報表格式。5）具備列印、列印預覽、頁眉頁腳列印功能。6）報表數據源支持實時資料庫和各種關系資料庫，可顯示、處理實時和歷史數據。7）提供報表設計器，可以設計多套報表模板。對標准組件和圖庫進行了大量更新與擴充1）重新設計、開發實時和歷史趨勢、XY曲線、多功能報警、歷史報表、總貌畫面、溫控曲線、ADO歷史曲線等標准組件。2）新增多功能圖片顯示、GIF透明動畫、CAD圖形組件等實用圖形工具。3）優化、改造了文本輸入、下拉框、列表框、復選框、多選按鈕、起始時間、時間范圍、歷史追憶等Windows控制項。4）優化、改造了多媒體播放器、Flash播放器、瀏覽器、幻燈片等子圖。5）增加了大批如：PID調節器、手操器等實用子圖。新一代的網路功能1）Web發布不但支持自有的Web伺服器，同時支持IIS伺服器，開放的Web控制項方便用戶建立門戶網站。2）支持掌上PDA終端訪問網路伺服器，瀏覽畫面。3）豐富了XML數據傳送介面。4）加強了GPRS/CDMA移動網路的並發數據功能，適合大型移動網路數據處理。全面升級的I/O調度6.0的I/O調度在兼容原有全部驅動程序的前提下，進行了多項功能改進。1）通過簡單組態配置，即可支持控制設備的的串口、乙太網通道冗餘以及控制器冗餘。2）每個驅動可載入獨立進程完成採集，徹底消除單進程容易產生的線程安全隱患。3)增加驅動管理器，可查看信道、設備的狀態信息，信道的通信報文，對信道進行啟、停控制。4）支持異種通信協議共享同一信道（如：採用RS485協議同時在一個鏈路上採集多種廠家、不同協議的設備）。5）增加了監控數據讀寫的優先順序控制功能。2.組態王KingView（北京亞控科技發展有限公司）網址：http://www.kingview.com性能特點：（1）組態王對大容量工程具有高度的可靠性和實時性： 數據採集性能 網路通訊性能 畫面刷新性能 腳本執行性能（2）組態王具有易用性特點：操作簡單、直觀、易理解，符合工控行業使用習慣，簡單實用（3）組態王具有擴展性：易於進行功能擴展（4）組態王具有良好開放性：提供完善的api介面，利於與其他系統對kingview系統的整合，介面內容包括： 實時數據的訪問介面 歷史數據的訪問介面 報警數據的訪問介面 安全用戶的訪問介面 變數對象的配置介面 設備對象的配置介面 用戶對象的配置介面（5）組態王7.0具有良好可維護性：具有診斷、監視、記錄工具，能夠進行快速的故障定位和排除（6）組態王7.0具有可定製性：定製OEM版本快速方便技術參數：（1）實時數據：報警事件冗餘切換小於2秒（2）歷史數據： 存儲速度：10000點/s 存儲時間范圍：可由客戶訂制，精確到毫秒級 查詢： 歷史庫查詢數據時間小於3秒同一數據可按照年、月、日、時查詢，時間相差在秒級以內 歷史冗餘切換時間小於2秒（3）冗餘切換： IOserver之間切換小於2秒 IOserver可進行最長7天的數據緩存（4）畫面系統 畫面最大尺寸可達到10240x7680（或更大） 畫面數目沒有限制（5）曲線趨勢圖： 最多同時顯示4個繪圖區 最多同時顯示64條曲線 最多可以同時具有16條數據軸 可同時具有2條時間軸（6）門戶： 可以支持200個以上的客戶端同時訪問3.realinfo(紫金橋軟體技術有限公司)網址：http://www.realinfo.com.cn紫金橋監控組態軟體是紫金橋公司在長期的科研和工程實踐中開發的通用工業組態軟體。紫金橋組態軟體在實際應用中，以其可靠性、方便性和強大的功能得到用戶的高度評價，用戶已經廣泛應用於石化、煉油、汽車、化工、冶金、制葯、建材、輕工、造紙、采礦、環保、電力、交通、智能樓宇、倉儲、物流、水利等多個行業和領域的過程式控制制、管理監測、現場監視、遠程監視、故障診斷、企業管理、資源計劃等系統。紫金橋組態軟體主要特點：客戶/伺服器體系結構\強大的資料庫處理核心\可靠的冗餘系統\豐富的IO驅動\逼真的圖形系統\功能強大的腳本系統\報表系統\豐富的組件對象\周密的安全管理系統等。4.MCGS(北京昆侖通態自動化軟體科技有限公司):網址：http://www.mcgs.com.cn·全中文可視化組態軟體，簡潔、大方，使用方便靈活·完善的中文在線幫助系統和多媒體教程·真正的32位程序，支持多任務、多線程，運行於Win95/98/NT/2000平台·提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構造圖形界面·支持數據採集板卡、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網路設備等700多種國內外眾多常用設備·支持溫控曲線、計劃曲線、實時曲線、歷史曲線、XY曲線等多種工控曲線·支持ODBC介面，可與SQL Server、Oracle、Access等關系型資料庫互聯·支持OPC介面、DDE介面和OLE技術，可方便的與其他各種程序和設備互聯·提供漸進色、旋轉動畫、透明點陣圖、流動塊等多種動畫方式，可以達到良好的動畫效果·上千個精美的圖庫元件，保證快速的構建精美的動畫效果·功能強大的網路數據同步、網路資料庫同步構建，保證多個系統完美結合·完善的網路體系結構，可以支持最新流行的各種通訊方式，包括電話通訊網，寬頻通訊網，ISDN通訊網，GPRS通訊網和無線通訊網5.還有Controx（開物）,易控等組態軟體特點隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用，使得傳統的工業控制軟體已無法滿足用戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟體時，當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開發成功的工控軟體又由於每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟體的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。為奇跡。
http://ke..com/view/1967825.htm

E. 為什麼工業使用PLC控制不用計算機編程式控制制

現在又軟邏輯軟體了，也就是用pc代替plc，但應用范圍不廣，主要還是電腦的可靠性不高。再說用電腦編程還是要用plc輸入輸出模塊，這樣價格也沒下來多少，甚至更高。

F. 如何實現PLC遠程式控制制，及如何實現PLC遠程監控

「零遁」實現方法：

1. 可將分布在不同位置的PLC設備進行統一IP地址不同埠的映射。

2. 將不同車間的工程師工作站，做遠程桌面的映射。

3. 將PLC總控機房的PLC總控伺服器進行映射。

G. opc的定義解釋

OPC全稱是Object Linking and Embedding（OLE） for Process Control，它的出現為基於Windows的應用程序和現場過程式控制制應用建立了橋梁。在過去，為了存取現場設備的數據信息，每一個應用軟體開發商都需要編寫專用的介面函數。由於現場設備的種類繁多，且產品的不斷升級，往往給用戶和軟體開發商帶來了巨大的工作負擔。通常這樣也不能滿足工作的實際需要，系統集成商和開發商急切需要一種具有高效性、可靠性、開放性、可互操作性的即插即用的設備驅動程序。在這種情況下，OPC標准應運而生。OPC標准以微軟公司的OLE技術為基礎，它的制定是通過提供一套標準的OLE/COM介面完成的，在OPC技術中使用的是OLE 2技術，OLE標准允許多台微機之間交換文檔、圖形等對象。
COM是Component Object Model的縮寫，是所有OLE機制的基礎。COM是一種為了實現與編程語言無關的對象而制定的標准，該標准將Windows下的對象定義為獨立單元，可不受程序限制地訪問這些單元。這種標准可以使兩個應用程序通過對象化介面通訊，而不需要知道對方是如何創建的。例如，用戶可以使用C++語言創建一個Windows對象，它支持一個介面，通過該介面，用戶可以訪問該對象提供的各種功能，用戶可以使用Visual Basic，C，Pascal，Smalltalk或其它語言編寫對象訪問程序。在Windows NT4.0操作系統下，COM規范擴展到可訪問本機以外的其它對象，一個應用程序所使用的對象可分布在網路上，COM的這個擴展被稱為DCOM（Distributed COM）。
通過DCOM技術和OPC標准，完全可以創建一個開放的、可互操作的控制系統軟體。OPC採用客戶/伺服器模式，把開發訪問介面的任務放在硬體生產廠家或第三方廠家，以OPC伺服器的形式提供給用戶，解決了軟、硬體廠商的矛盾，完成了系統的集成，提高了系統的開放性和可互操作性。
OPC伺服器通常支持兩種類型的訪問介面，它們分別為不同的編程語言環境提供訪問機制。這兩種介面是：自動化介面（Automation interface）；自定義介面（Custom interface）。自動化介面通常是為基於腳本編程語言而定義的標准介面，可以使用VisualBasic、Delphi、PowerBuilder等編程語言開發OPC伺服器的客戶應用。而自定義介面是專門為C++等高級編程語言而制定的標准介面。OPC現已成為工業界系統互聯的預設方案，為工業監控編程帶來了便利，用戶不用為通訊協議的難題而苦惱。任何一家自動化軟體解決方案的提供者，如果它不能全方位地支持OPC，則必將被歷史所淘汰。
1、在控制領域中，系統往往由分散的各子系統構成；並且各子系統往往採用不同廠家的設備和方案。用戶需要，將這些子系統集成，並架構統一的實時監控系統。
2、這樣的實時監控系統需要解決分散子系統間的數據共享，各子系統需要統一協調相應控制指令。
3、再考慮到實時監控系統往往需要升級和調整。
4、就需要各子系統具備統一的開放介面。
5、OPC(OLE for Process Control) 規范正是這一思維的產物。
6、OPC 基於Microsoft公司的 Distributed interNet Application (DNA) 構架和 Component Object Model (COM) 技術的，根據易於擴展性而設計的。OPC規范定義了一個工業標准介面。
7、OPC是以OLE/COM機製作為應用程序的通訊標准。OLE/COM是一種客戶/伺服器模式，具有語言無關性、代碼重用性、易於集成性等優點。OPC規范了介面函數，不管現場設備以何種形式存在，客戶都以統一的方式去訪問，從而保證軟體對客戶的透明性，使得用戶完全從低層的開發中脫離出來。
8、OPC定義了一個開放的介面，在這個介面上，基於PC的軟體組件能交換數據。它是基於Windows的OLE——對象鏈接和嵌入、COM——部件對象模型(Component Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技術。因而，OPC為自動化層的典型現場設備連接工業應用程序和辦公室程序提供了一個理想的方法。

H. 工廠怎麼實現遠程監控

遠程視頻監控系統，就是通過標准電話線、網路、移動寬頻及ISDN 數據線或直接連接，可達到的世界任何角落，並能夠控制雲台/鏡頭、存儲視頻監控圖像。遠程傳輸監控系統通過普通電話線路將遠方活動場景傳送到觀看者的電腦屏幕上，並具備當報警觸發時向接收端反向撥號報警功能。系統由"監控"主機和接收軟體兩部分構成，用戶自備的設備包括：攝像機、一台普通PC、寬頻線路。



HINET 工業智能網關九大功能：
1、 實現工業現場設備遠程式控制制2、 實現設備固件遠程升級，程序上下載3、 實現工業現場PLC遠程編程、調試4、 實現工業現場觸摸屏遠程式控制制5、 實現工業現場組態畫面遠程映射6、 實現西門子、三菱等PLC等主流協議硬體解析7、 可靈活接入各種設備管理平台8、 可同時與多台PLC或觸摸屏遠程通訊9、 PLC遠程監控，PLC遠程調試，PLC遠程上下載，PLC遠程式控制制，PLC數據採集，PLC遠程通訊
因此HINET 智能網關在實際使用當中，可以使用其構建的 VPN OVER P2P 通道，使傳統的網路攝像機實現遠程監控功能。
具體操作如下：
1、添加設備，在 HINET 雲伺服器上的「設備管理」欄中新增一台攝像機，並啟用；




2、攝像機配置，在攝像機的網路配置中配置網關 IP，設置網關 IP 為HINET 智能網關LAN口 IP；



3、硬體連接，將攝像機連接到 HINET 智能網關的 LAN 口；



華辰智通-工業智能網關

4、登錄客戶端，通過用戶名和密碼登錄客戶端，然後找到添加的這台攝像機，加入網路組並構建連接通道；


5、連接攝像機，待客戶端上設備在線，設備連接狀態指示全亮後，則可打開瀏覽器或者攝像機監控軟體，輸入 IP 地址就可以進行遠程監控了。


就此，通過 HINET 工業智能網關就將一台傳統的網路攝像機變成了一台帶遠程監控和遠程雲台控制的遠程攝像機了。不僅如此，一台 HINET 智能網關最多可以同時實現 254 台網路攝像機的遠程監控，這相比於全部采購帶遠程功能的攝像機還是劃算不少。

I. plc s7-200怎麼實現程序監控

1、材料

PLC遠程聯網設備： 華辰智通工業級HINET M111T智能網關

PLC遠程組網軟體： 華辰智通HINET M111T ： 西門子PLC S7-200smart

觸摸屏 ： 西門子smart - LINE 700IE

操作電腦：Win 7 32位操作系統。

2、步驟

按照流程圖（如圖所示）進行以下四步：

第一步： 安裝虛擬網卡驅動

在操作電腦上安裝虛擬網卡驅動。 首先退出360等殺毒軟體， 再安裝虛擬網卡驅動， 安裝成功後，重啟電腦。

第二步： 配置華辰智通工業級HINET智能網關， 西門子PLC和觸摸屏通過華辰智通工業級HINET智能網關進入了PLC遠程網路。

第三步： 配置操作電腦。操作電腦安裝虛擬網口後， 運行PLC遠程式控制制軟體smartlink， 配置參數， 把電腦配置成主機伺服器模式。華辰智通工業級HINET智能網關以及西門子PLC與工控屏連接電腦，組成一個區域網。

第四步：直接在電腦端PING通西門子PLC IP和觸摸屏IP，打開西門子PLC軟體， 顯示已連接。啟用PLC編程軟體連接西門子PLC即可。

J. plc三位一體的監控功能

利用編程器或監視器，操作人員可以對 PLC 有關部分的運行狀態進行監視。可編程邏輯控制器(簡稱PLC)，通俗來說就是通過處理器對工業設備加以控制的裝置，plc三位一體的監控功能利用編程器或監視器，操作人員可以對 PLC 有關部分的運行狀態進行監視，這種技術在控制領域內，擁有及其廣泛的應用。