激光噴焊編程

Ⅰ 急！求焊接機器人的編程技巧。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

Ⅱ 請問華工法利萊機器人模擬軟體在激光焊接中的應用

在焊接生產中採用機器人技術，可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現焊接自動化。隨著計算機三維繪圖技術的成功應用，離線編程系統成為現實，它使機器人焊接成為一種便於操作和集成的具有充分柔性的超級工具。
焊接機器人在現代生產中已得到廣泛的應用，目前大部分應用的焊接機器人主要依靠示教再現的工作方式：即操作人員利用示教盒控制機器人運動，使焊接頭到達完成焊接作業所需位置，並記錄下各個示教點的位姿數據，隨後機器人便可以在「再現」狀態完成這條焊縫的焊接。進行在線示教編程的時候必須停止生產作業，而且在沒有視覺感測器跟蹤的情況下，機器人運動軌跡的精度主要依賴於操作者進行示教肘的耐心細致程度以及其目測精度。隨著焊接機器人在中小批量生產企業中的應用不斷擴大，以及焊接作業的復雜程度不斷增加，傳統的示教編程方式已經很難適應現代焊接生產發展的要求。解決問題的有效途徑之一，就是採用離線編程技術，把操作者從在線示教編程中解放出來，並充分發揮焊接機器人的使用效率，提高生產過程的自動化，進一步降低生產成本，提高焊接精度。其實法利萊官網有更具體的介紹。

Ⅲ 激光焊接機在焊接過程中要掌握哪些要點

1、在激光焊接的過程中，有兩種情況下，由於填充材料很少被使用，被焊接的部分的處理是很必要的。在對接和縫焊，激光能量被施加到材料的交界處，減少熱量輸入和失真，並允許較高的處理速度。然而，這些對接接頭必須符合準確，這往往限制了激光對接焊到圓形部件，它可以打開，關閉的公差和壓裝前的焊接在一起。
2、光纖激光焊接機的激光束提供了多種方式來連接金屬的：它可以在表面連接的工件或產生深焊縫。它可以結合常規的焊接方法，此外，可用於釺焊。

3、光纖激光焊接機通過適當的脈沖時間電能變化，可以對鋁、銅、合金等高反射材料實現高質量焊接。
4、光纖激光焊接機將激光參數與脈沖成形技術相結合，可實現廣泛的異種材料焊接。利用脈沖成形技術，並非所有材料的焊接問題均能解決，但隨著脈沖激光技術的不斷提高，異種材料的焊接技術必將不斷進步。
5、光纖激光焊接機的激光焊接可以代替許多不同的標准方法，如電阻（點焊或縫）的使用，埋弧焊，射頻感應，高頻電阻，超聲波和電子束。雖然這些技術已在全球製造業建立了獨立的基礎，但是多功能激光焊接的方法將在許多不同應用中被高效和經濟地運行。其通用性，即使將允許在焊接系統可用於其它機械加工的功能，例如切割，鑽孔，劃線，密封和串列化。

Ⅳ 激光焊接工藝方法有哪些

一、激光焊接工藝參數：

1、功率密度。 功率密度是激光加工中最關鍵的參數之一。採用較高的功率密度，在微秒時間范圍內，表層即可加熱至沸點，產生大量汽化。因此，高功率密度對於材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。對於較低功率密度，表層溫度達到沸點需要經歷數毫秒，在表層汽化前，底層達到熔點，易形成良好的熔融焊接。因此，在傳導型激光焊接中，功率密度在范圍在104~106W/cm2。

2、激光脈沖波形。 激光脈沖波形在激光焊接中是一個重要問題，尤其對於薄片焊接更為重要。當高強度激光束射至材料表面，金屬表面將會有60~98%的激光能量反射而損失掉，且反射率隨表面溫度變化。在一個激光脈沖作用期間內，金屬反射率的變化很大。

3、激光脈沖寬度。 脈寬是脈沖激光焊接的重要參數之一，它既是區別於材料去除和材料熔化的重要參數，也是決定加工設備造價及體積的關鍵參數。

4、離焦量對焊接質量的影響。 激光焊接通常需要一定的離焦，因為激光焦點處光斑中心的功率密度過高，容易蒸發成孔。離開激光焦點的各平面上，功率密度分布相對均勻。 離焦方式有兩種：正離焦與負離焦。焦平面位於工件上方為正離焦，反之為負離焦。按幾何光學理論，當正負離做文章一相等時，所對應平面上功率密度近似相同，但實際上所獲得的熔池形狀不同。負離焦時，可獲得更大的熔深，這與熔池的形成過程有關。實驗表明，激光加熱50~200us材料開始熔化，形成液相金屬並出現問分汽化，形成市壓蒸汽，並以極高的速度噴射，發出耀眼的白光。與此同時，高濃度汽體使液相金屬運動至熔池邊緣，在熔池中心形成凹陷。當負離焦時，材料內部功率密度比表面還高，易形成更強的熔化、汽化，使光能向材料更深處傳遞。所以在實際應用中，當要求熔深較大時，採用負離焦;焊接薄材料時，宜用正離焦。

二、激光焊接工藝方法：

1、片與片間的焊接。包括對焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4種工藝方法。

2、絲與絲的焊接。包括絲與絲對焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4種工藝方法。

3、金屬絲與塊狀元件的焊接。採用激光焊接可以成功的實現金屬絲與塊狀元件的連接，塊狀元件的尺寸可以任意。在焊接中應注意絲狀元件的幾何尺寸。

4、不同金屬的焊接。焊接不同類型的金屬要解決可焊性與可焊參數范圍。不同材料之間的激光焊接只有某些特定的材料組合才有可能。 激光釺焊 有些元件的連接不宜採用激光熔焊，但可利用激光作為熱源，施行軟釺焊與硬釺焊，同樣具有激光熔焊的優點。採用釺焊的方式有多種，其中，激光軟釺焊主要用於印刷電路板的焊接，尤其實用於片狀元件組裝技術。

三、採用激光軟釺焊與其它方式相比有以下優點：

1、由於是局部加熱，元件不易產生熱損傷，熱影響區小，因此可在熱敏元件附近施行軟釺焊。

2、用非接觸加熱，熔化帶寬，不需要任何輔助工具，可在雙面印刷電路板上雙面元件裝備後加工。

3、重復操作穩定性好。焊劑對焊接工具污染小，且激光照射時間和輸出功率易於控制，激光釺焊成品率高。

4、激光束易於實現分光，可用半透鏡、反射鏡、棱鏡、掃描鏡等光學元件進行時間與空間分割，能實現多點同時對稱焊。

5、激光釺焊多用波長1.06um的激光作為熱源，可用光纖傳輸，因此可在常規方式不易焊接的部位進行加工，靈活性好。

6、聚焦性好，易於實現多工位裝置的自動化。

四、激光深熔焊：

1、冶金過程及工藝理論。 激光深熔焊冶金物理過程與電子束焊極為相似，即能量轉換機制是通過「小孔」結構來完成的。在足夠高的功率密度光束照射下，材料產生蒸發形成小孔。這個充滿蒸汽的小孔猶如一個黑體，幾乎全部吸收入射光線的能量，孔腔內平衡溫度達25000度左右。熱量從這個高溫孔腔外壁傳遞出來，使包圍著這個孔腔的金屬熔化。小孔內充滿在光束照射下壁體材料連續蒸發產生的高溫蒸汽，小孔四壁包圍著熔融金屬，液態金屬四周即圍著固體材料。孔壁外液體流動和壁層表面張力與孔腔內連續產生的蒸汽壓力相持並保持著動態平衡。光束不斷進入小孔，小孔外材料在連續流動，隨著光束移動，小孔始終處於流動的穩定態。就是說，小孔和圍著孔壁的熔融金屬隨著前導光束前進速度向前移動，熔融金屬填充著小孔移開後留下的空隙並隨之冷凝，焊縫於是形成。

Ⅳ 騏麟激光焊槍參數怎麼調

1、密封深度焊縫強度的關系，在氣密性要求較高的電子組件的密封焊接和儀表的密封焊接中，激光焊接機焊接時注意以密封為主，密封深度則不是考慮的龍要因素。但是對航空儀表中某些零件的密封焊接，不僅要求密封性高，而且還要求焊縫的強度人。一般焊縫深度越大，焊點重疊度要求越大，焊縫強度也越大。
2、脈沖重復率的選擇，在脈沖重復頻率高的激光縫焊中，焊接能力不僅與每個時空的能草有關，而且也與平均輸出功率有關，平均功率水平決定了羊位時間內焊點的數日及焊接速率，一般焊接速度越低，激光脈沖能量越大，則焊接深度越深。提高激光焊接機速度，關鍵在於提高脈沖重熨頻率，提高器件的平均功率水平。
3、光斑重疊度與密封深度的關系，以齊縫焊為例，由於脈沖激光縫焊的焊點熔化區的空間形狀呈錐形，當光斑的間距L1大於光斑在金屬下面的熔融直徑L2時，密封深度d1小於金屬片厚d。當兩光斑之間的間隔L1，小於或等於光斑在金屬下表面的熔融.直徑L2時，其密封深度等於金屬的片厚。激光焊接機的參數設定是非常重要的，在激光焊接應用的基礎上，提煉出影響激光熔焊的相關參數，並結合焊接材料的性能測試，形成激光熔焊的參數設定規范。

Ⅵ 激光焊接機器的使用方法

激光焊接機在工業加工領域的應用有很多，為大家說說激光焊機操作規程。
1、要認真閱讀激光焊接機的產品使用說明書，並且需要嚴格按操作規程運行激光焊接機，以確保設備和人身安全。
2、在進行激光焊接機的過程中，我們還需要注意保持環境及激光焊接機的清潔，應經常檢查激光棒及光學元件是否被污染。
3、激光塑料焊接機機殼需加接安全接地，工作期間，切勿用眼睛正視激光束，也切勿讓身體（如手）接觸激光束，以免造成傷害。
4、如需對塑料激光焊接機進行檢修，一定要斷電，且要確定儲能電容器上的電荷已經泄放完了，方能進行，以免造成觸電事故。如運行過程中出現異常現象，則需斷電（按下《緊急停機》及空氣開關）檢查。
5.激光焊接機內循環水一定要保持潔凈，否則，將影響激光器的輸出大小，用戶可根據開機時間，水質等狀態，確定更換冷卻水的周期，一般來說夏天比冬天換水周期要短些。

Ⅶ 如何學習點焊機器人編程

中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。

二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
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Ⅷ 激光焊接機器人有哪些編程技巧

一、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
二、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
三、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
四、優化激光焊接機焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
五、編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
六、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。
七、編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

Ⅸ 激光焊接機都有哪些組成部分

一、激光焊接主機：激光焊接的主機主要是用來產生激光束的，它由控制系統、電源，激光發生器，光路部分等部分組成。
二、冷卻系統：冷卻系統是用來為激光發生器提供出冷卻的功能，一般配一到五匹功率的水循環冷水機。

三、激光焊接運動系統：激光焊接中，光束按照焊接的軌跡進行移動，實現焊接的自動化。通過編程方式編寫運動控製程序來控制工作台按要求運動，並且其編程系統是經過簡化的，操作簡單，無需專業技術或學歷基礎也可快速的掌握。

四、工裝夾具：一般在焊接的加工過程中，激光焊接工裝夾具主要用來固定焊接的工件，並使其可以在裝卸過程的重復進行與定位的重復進行，以便於激光自動的焊接，因而工裝夾具是激光焊接生產中必不可少的設備之一，尤其在批量化生產中，工裝夾具的設計有沒有到位，將會對生產效率和成品率產生直接的影響。

五、觀察系統：一般的激光焊接機都配備有觀察系統，一般為顯微鏡或者是CCD顯示系統，可對工件進行實時的觀察，利於在編程時精確定位和在焊接過程中檢驗其效果。——漢高機械

Ⅹ 什麼是激光編程

激光編程是指激光器的功率，波長，脈寬調節。
具體意思就是功率，波長，脈寬調節。不同的加工產品不同的焊接參數，是可以編程並存儲起來的，不同的公司研發的控制器存儲數量略有不同。
激光編程，是指激光器的功率，波長，脈寬調節。不同的加工產品不同的焊接參數。