數控銑削加工編程

『壹』 幾類數控銑削編程及工藝的特點分別是什麼#數控機床#

幾類數控銑削編程及工藝的特點
1.銑削是機械加工最常用的方法之一，它包括平面輪廓銑削和立體輪廓銑削。使用數控機床的目的在於：解決復雜的和難加工的工件的加工問題；把一些用普通機床可以加工（但效果不好）的工件，改用數控銑床加工，可以提高加工效率和精度。數控銑床功能各異，規格繁多。在編程選擇機床時要考慮如何最大限度地發揮數控機床的特點。二坐標聯動數控銑床用於加工平面輪廓零件，三坐標以上的數控銑床用於加工難度較大的復雜工件的立體輪廓；鑽銑類加工中心具有多種功能，可以多工位、多刀具、多工件和多種工藝方法的加工。
2.數控銑床的數控裝置具有多種插補功能，一般都具有直線插補和圓弧插補，有的還具有極坐標插補，拋物線插補，螺旋線插補等多種插補功能。編程時要合理充分地選用這些功能，以提高加工精度和效率。
3.程序編制時要充分利用數控銑床齊全的功能，如刀具長度補償、刀具半徑補償、刀具位置補償和各種固定循環、鏡象加工等多種功能。充分利用加工中心自動換刀功能。
4.平面銑削和由直線、圓弧組成的平面輪廓銑削的數學處理比較簡單。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數學處理比較復雜，一般要採用計算機輔助計算和自動編程。

『貳』 數控銑削加工工藝及編程

在選擇數控銑削加工內容時，應充分發揮數控銑床的優勢和關鍵作用。適宜採用數控銑削加工工藝內容有：（1）工件上的曲線輪廓，直線、圓弧、螺紋或螺旋曲線、特別是由數學表達式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓。（2）已給出數學模型的空間曲線或曲面。（3）形狀雖然簡單，但尺寸繁多、檢測困難的部位。（4）用普通機床加工時難以觀察、控制及檢測的內腔、箱體內部等。（5）有嚴格尺寸要求的孔或平面。（6）能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀。（7）採用數控銑削加工能有效提高生產率、減輕勞動強度的一般加工內容。
適合數控銑削的主要加工對象有以下幾類：平面輪廓零件、變斜角類零件、空間曲面輪廓零件、孔和螺紋等。

『叄』 數控銑零件加工工藝及數控編程

和數控編程技術是最重要的技術之一，
本文主要對模具加工所使用的動模板進行CNC加工，採用西門子系統對動模板進行數控編程加工。首先是對工件進行加工工序的確定，並且進行工藝分析，裝夾方式的選擇，切削用量的確定。再對刀具進行了選擇。然後就工藝路線進行編程加工。
當前數控加工的重點發展方向是無圖化生產、單件高精度並行加工、少人化無人化加工，這就要求數控機床能滿足高速、高動態精度、高剛性、熱穩定性、高可靠性、網路化以及與之配套的控制系統，最重要的是模具三維型面加工特別注重機床的動態性能國內已有一些公司引進了高速銑床，並開始應用。國內機床廠陸續開發出一些准高速的銑床，並正開發高速加工機床。
數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一台或多台機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數據載體問世；19世紀末，以紙為數據載體並具有輔助功能的控制系統被發明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數據快速運算和傳輸，奠定了現代計算機，包括計算機數字控制系統的基礎。數控技術是與機床控制密切結合發展起來的。1952年，第一台數控機床問世，成為世界機械工業史上一件劃時代的事件，推動了自動化的發展。
數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控車床的加工編程技術尤為重要
.1數控機床的優點
數控機床採用了計算機數控（ Computerized Nuinerically Control ）系統，因此也稱為計算機數控機床或 CNC 機床。數控機床作為一種新型的自動化機床、在具有高自動程度的同時還具有廣泛的通用性。
這是因為數控機床都具有以下一些共同的優點：
（1）數控機床能縮短生產准備時間，增加切削加工時間的比率。最佳切削參數和最佳走刀路線的合理使用，能夠大大地縮短加工時間，提高生產率。
（2）數控機床按照程序自動加工，不需要人工干預，而且還可以利用軟體進行校正及補償。因此，使用數控機床進行生產，可以保證零件的加工精度。穩定產品質量。
（3）只要改變程序，就能改變數控機床刀具與工件之間的相對運動軌跡，就可以加工不同的零件，使數控加工具備了廣泛的適應性和較大的靈活性。從而能夠完成很多普通機床難以完成或者不能加工的、具有復雜型面的零件的加工。
（4）許多數控機床能夠實現生產加工過程中的自動換刀，使得零件一次性裝夾之後，數控機床就能完成零件的多個加工部位的加工，真正實現了一機多用，大節省了設備和廠房面積。生產者可以精確計算生產成本，並對生產進度進行合理的安排，從而在一事實上程度上可以加速資金的周轉，切實提高經濟效益。
（5）在一般情況下，數控機床在加工生產過程中不需要特別的專用夾具，普通的通用夾具就能滿足數控加工的要求。與普通機床相比，使用數控機床進行生產時，專用夾具設計製造和存放的費用可以大大的減少。
（6）運用數控機床進行生產，能夠大減輕工人的勞動強度。
1.2數控機床的發展趨勢
數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，他對國計民生的一些重要行業（IT、汽車、輕工、醫療等）的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。從目前世界上數控技術及其裝備發展的趨勢來看，其主要研究熱點有以下幾個方面：
1．2.1 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代製造技術之一，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業領域，年產30萬輛的生產節拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一；在航空和宇航工業領域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋、壁進行加工。近來採用大型整體鋁合金坯料「掏空」的方法來製造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯結方式拼裝，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從EMO2001展會情況來看，高速加工中心進給速度可達80m/min，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60 000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年來，普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，並且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面，國外數控裝置的MTBF值已達6 000h以上，伺服系統的MTBF值達到30000h以上，表現出非常高的可靠性。
為了實現高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展，應用領域進一步擴大。
1.2 .2軸聯動加工和復合加工機床快速發展
採用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1台5軸聯動機床的效率可以等於2台3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由於電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其製造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。
在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床採用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一台機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。
1.2.3 智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢
21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統，智能化的內容包括在數控系統中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監控方面的內容、方便系統的診斷及維修等。
網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求，也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元。國內外一些著名數控機床和數控系統製造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak）公司展出的「CyberProction Center」（智能生產控制中心，簡稱CPC）；日本大隈（Okuma）機床公司展出「IT plaza」（信息技術廣場，簡稱IT廣場）；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放製造環境，簡稱OME）等，反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。
1.2.4 重視新技術標准、規范的建立
如前所述，開放式數控系統有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性，美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰略發展計劃，並進行開放式體系結構數控系統規范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規范的制定，預示了數控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數控系統的規范框架的研究和制定。
數控標準是製造業信息化發展的一種趨勢。數控技術誕生後的50年間的信息交換都是基於ISO6983標准，即採用G，M代碼描述如何（how）加工，其本質特徵是面向加工過程，顯然，他已越來越不能滿足現代數控技術高速發展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統標准ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴於具體系統的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統一數據模型，從而實現整個製造過程，乃至各個工業領域產品信息的標准化。
STEP-NC的出現可能是數控技術領域的一次革命，對於數控技術的發展乃至整個製造業，將產生深遠的影響。首先，STEP-NC提出一種嶄新的製造理念，傳統的製造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上。而在新標准下，NC程序可以分散在互聯網上，這正是數控技術開放式、網路化發展的方向。其次，STEP-NC數控系統還可大大減少加工圖紙（約75％）、加工程序編制時間（約35％）和加工時間（約50％）。
目前，歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31)。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內製造業數據交換軟體的開發者，他已經開發了用作數控機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統一的規范描述所有加工過程。目前這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS、FIDIA以及歐洲OSACA-NC數控系統的原型樣機上進行了驗證。
數控加工是對學生完成課程後，對機械加工工藝過程、數控加工工藝和夾具結構進一步了解的練習性的實踐環節，是學習深化與升華的重要過程，是對學生綜合素質與工程實踐能力的培養。

『肆』 加工中心4軸UG如何編程

加工中心4軸UG的編程方法是：在生成程序的時候選擇四周機床，並把主軸的Z軸改成遠離直線即可。

數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。

由於數控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，目前人們在研究和開發數控系統及自動編程語言的軟體時，也一直把銑削加工作為重點。

加工中心具有適應性強、加工精度高、加工質量穩定和生產效率高等優點。它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量和新型機械結構等多方面的技術成果，是今後數控機床的發展方向。

(4)數控銑削加工編程擴展閱讀：

對於加工部位是框形平面或不等高的各級台階，那麼選用點位---直線系統的數控銑床即可。如果加工部位是曲面輪廓，應根據曲面的幾何形狀決定選擇兩坐標聯動和三坐標聯動的系統。

也可根據零件加工要求，在一般的數控銑床的基礎上，增加數控分度頭或數控回轉工作台，這時機床的系統為四坐標的數控系統，可以加工螺旋槽、葉片零件等。

對於大批量的，用戶可採用專用銑床。如果是中小批量而又是經常周期性重復投產的話，那麼採用數控銑床是非常合適的，因為第一批量中准備好多工夾具、程序等可以存儲起來重復使用。

『伍』 數控銑削編程

O0051

G54X0Y0Z60

G17M03S600F300

G43G00X50Y50Z40H01

#5=14

M98P21000

G51X50Y50P1.5

M98P1000

G50

G49Z46

M05M30

O1000

N100G41G00X10Y30D01

N120Z[-#5]

N150G01X50Y110

N160X90Y30

N170X10

N180Z[3*#5]

N200G40G00X44Y28

N210M99

以上是法那克0IM的簡簡單手工編程，該程序涉及到刀補、子程序、簡單宏程序縮放等功能。

下圖是我用廣州超軟模擬軟體加工出來的形狀。子程序O1000就是一個簡單的三角形狀。

當然也可以用繪圖軟體輔助自動編程，那樣可以加工復雜圖形，不過程序比較長，同樣，手工編宏程序也加工出一般圖形，下面我附上一個銑平面的宏程序：

O0003;

#1=200

#2=200

#3=10

#4=-#2/2

#14=0.8*#3

#5=[#1+#3]/2+2

S1000M03

G54G90G00X0Y0Z30

X#5Y#4

Z-2

WHILE[#4LT[#2/2+0.3*#3]]DO1

G01X-#5F1000

#4=#4+#14

Y#4

X#5

#4=#4+#14

Y#4

END1

G00Z30

M30

%

銑床編程不難，多看些系統編程說明書吧

『陸』 數控編程的技巧

數控編程的技巧

引導語：對於數控編程的技巧，大家知道的有多少呢?下面是我為大家精心整理出的一些關於數控編程技巧的資料，希望能夠幫助到大家!

1 具有扎實的基礎知識

數控機床加工受控於程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進行的。數控機床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及機床的運動過程。我們要想熟練的掌握數控編程，首先必須了解數控機床的組成及工作原理，對數控機床的性能、特點、運動方式、刀具系統、切削規范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。其次要具有扎實的數學基礎，例如在手工編程中要遇到一些復雜形狀零件的基點的計算，可根據零件圖樣給定的尺寸，運用代數、三角函數、幾何或解析幾何的有關知識，直接求出數值。再次，數據結構、離散數學、計算機高級語言，編譯原理，這些是計算機科學的基礎，如果不掌握它們，很難寫出高水平的程序。程序人人都會寫，但當你發現寫到一定程度很難提高的時候，就應該回過頭來學學這些最基本的理論。同時，金屬切削與刀具也是我們必須要掌握的基礎知識，在實習的過程中，用相同的加工程序加工出來的零件表面粗糙度卻有較大的差別，這主要是刀具的角度刃磨不合理，刀具的刃磨在數控加工中顯得尤為重要。

2 豐富的想像力

不要拘泥於固定的思維方式，遇到問題時要多想幾種解決問題的方案，試試別人從未想到的方法，豐富的想像力是建立在豐富的知識基礎上，除計算機之外，多涉獵其它的學科，比如天文、地理、數學等等。開闊的思維對程序員來說很重要。

3 最簡單的是最好的

這也許是所有科學都遵循的一條准則，簡單的方法更容易被人理解，更容易實現，更容易維護。遇到問題時優先考慮最簡單的方案，只有簡單方案不能滿足時再考慮復雜的方案。例如簡單的外圓加工，我們就可以直接利用G01來實現，沒必要用G71來加工。再例如在數控銑削加工中，如果要實現零件的粗精加工，可以將刀具的運動軌跡編製成子程序，通過改變刀具半徑補償值和調用子程序來加工。

4 不鑽牛角尖

當你遇到障礙時，不妨暫時遠離電腦，看看窗外的風景，聽聽輕音樂，和朋友聊聊天。當我編程遇到障礙的時候，我會暫時看會報紙或者雜志，讓負責編程的那部分大腦細胞得到充分的休息。當重新開始工作的時候，我會發現那些難題會迎刃而解。

5 對答案的渴求

人類自然科學的.發展史就是一個渴求得到答案的過程，即使只能得到答案的一小部分也值得我們去付出。只要你堅定信念，一定能找到答案，你才會付出精力去探索，即使最後沒有得到答案，在過程中你也會學到很多東西。例如剛開始學慣用宏程序加工橢圓，程序怎麼也不運行，第二天重新仔細看了一遍，原來在三角函數的角度外面忘記加一個中括弧。雖然我第一天沒有把程序編製成功，但是我在這個過程中至少對變數的使用、控制語句加深了理解。當然在三角函數的角度上一定要加中括弧這一點，使我牢記心中。

6 多與別人交流

三人行必有我師，也許和別人一次不經意的談話中，就可以迸發出靈感的火花。多讀讀別人的程序，看看別人對問題的看法，會對你有很大啟發。例如下圖的加工實例，我就從別人的程序中學到了很好的編程思想和非常有用的見解，寫出來大家共享。

上面編寫的普通程序綜合運用了子程序的嵌套、旋轉坐標系。每次加工完一個孔，然後將坐標系繞工件原點旋轉18°，程序非常簡潔。這又進一步拓寬了我的編程思路，向更高方向的發展邁進了一步。

7 良好的編程風格

注意養成良好的習慣，如程序中要使用程序段號、字與字之間要有空格、多寫注釋語句等，使程序清晰，便於閱讀和修改。大家都知道如何排除代碼中的錯誤，卻往往忽視了對注釋的排錯。注釋是程序的一個重要的組成部分，它可以使你的代碼更容易理解，而如果代碼已經清楚地表達了你的思想，就不必再加註釋了，如果注釋和代碼不一致，那就更加糟糕。指令代碼的格式嚴格按照語法來書寫，變數的命名規則要始終一致。

總之，隨著科學技術的飛速發展，數控機床由於具有優越的加工特點，在機械製造業中的應用越來越廣泛，為了充分發揮數控機床的作用，我們需要在編程中掌握一定的技巧，編制出合理、高效的加工程序，保證加工出符合圖紙要求的合格工件，同時能使數控機床的功能得到合理的應用與充分的發揮，使數控車床能安全、可靠、高效地工作。本文總結的一些具體結論適用於FANUC0i數控機床，但是它表現的編程思想具有普遍意義。要編制合理高效的加工程序，必須要熟悉所使用機床的程序語言並能加以靈活運用，了解機床的主要參數，深入分析零件的結構特點、材料特性及加工工藝等。

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『柒』 數控銑床的編程知識

數控銑床的編程知識

由於數控銑床配置的數控系統不同，使用的指令在定義和功能上有一定的差異，但其基本功能和編程方法還是相同的。下面，我為大家講講數控銑床的編程知識，希望對大家有所幫助!

數控銑床的主要功能

點位控制功能

數控銑床的'點位控制主要用於工件的孔加工，如中心鑽定位、鑽孔、擴孔、鍃孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。

連續控制功能

通過數控銑床的直線插補、圓弧插補或復雜的曲線插補運動，銑削加工工件的平面和曲面。

刀具半徑補償功能

如果直接按工件輪廓線編程，在加工工件內輪廓時，實際輪廓線將大了一個刀具半徑值;在加工工件外輪廓時，實際輪廓線又小了一個刀具半徑值。使用刀具半徑補償的方法，數控系統自動計算刀具中心軌跡，使刀具中心偏離工件輪廓一個刀具半徑值，從而加工出符合圖紙要求的輪廓。

利用刀具半徑補償的功能，改變刀具半徑補償量，還可以補償刀具磨損量和加工誤差，實現對工件的粗加工和精加工。

刀具長度補償功能

改變刀具長度的補償量，可以補償刀具換刀後的長度偏差值，還可以改變切削加工的平面位置，控制刀具的軸向定位精度。

固定循環加工功能

應用固定循環加工指令，可以簡化加工程序，減少編程的工作量。

子程序功能

如果加工工件形狀相同或相似部分，把其編寫成子程序，由主程序調用，這樣簡化程序結構。引用子程序的功能使加工程序模塊化，按加工過程的工序分成若干個模塊，分別編寫成子程序，由主程序調用，完成對工件的加工。這種模塊式的程序便於加工調試，優化加工工藝。

數控銑床加工范圍

平面加工

數控機床銑削平面可以分為對工件的水平面(XY)加工，對工件的正平面(XZ)加工和對工件的側平面(YZ)加工。只要使用兩軸半控制的數控銑床就能完成這樣平面的銑削加工。

曲面加工

如果銑削復雜的曲面則需要使用三軸甚至更多軸聯動的數控銑床。

數控銑床的裝備

夾具

數控銑床的通用夾具主要有平口鉗、磁性吸盤和壓板裝置。對於加工中、大批量或形狀復雜的工件則要設計組合夾具，如果使用氣動和液壓夾具，通過程序控制夾具，實現對工件的自動裝缷，則能進一步提高工作效率和降低勞動強度。

刀具

常用的銑削刀具有立銑刀、端面銑刀、成形銑刀和孔加工刀具。

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『捌』 數控銑削編程的步驟

建立工件坐標系、編程、對刀

『玖』 數控加工中心的銑面編程的具體方法

第一步，根據材料和圖紙選擇刀具（包括刀具類型，刀具參數等）
第二步，選擇刀具路徑
第三步，一二步都確定好了，才好編程
給你簡單舉個例子：
銑一個長100，寬50的長方形面，銑削深度10鋼板
選直徑12的平底刀，分層多次銑削
採用宏程序編程,原點設在平面左下角
程序如下：
G21
G0G17G40G49G80G90
T1M6
G54G0X0.Y0.
G43G0Z50H1M1(對刀塊高度50）
S800
M08
Z10.
#21=2.
G01Z#21F1000
N100
G90G01X-7.Y-7F1000.
#25=0
#21=#21-#20
IF[#21LT-10.]GOTO120
G01Z#21F300
N110
IF[#25GT50]GOTO100
#25=#25+10.
G91G01Y#25
G90G01X106.
#25=#25+10.
G91G01Y#25
G90G01X-7.
GOTO110
N120
G01Z30F1000
G91G28Z0.
G28X0Y0
M30