PLC編程接單

① 懂設備plc編程和維修電工可以自己單干點什麼

有這些知識的話，可以考慮一下工作：
1、可以做一些工程項目的兼職自動控制工程師。
2、可以做PLC的兼職銷售或技術支持。
3、可以做PLC的區域代理。

② plc編程多少錢一個點找工控部落

和你PLC多少點關系不是特別大，關鍵看你是做什麼，工藝復不復雜，需要的編程麻煩嗎，幾個點工藝復雜的話編程也可能會比較復雜，多少點和編程復雜有關系但不大。

③ 西門子S7-200 plc的接線圖哪位大神有啊！

西門子S7-200 plc的接線圖如下圖，所說的是AC/DC /RLY還是DC/DC/DC的，一般L+ M是PLC自帶24V輸出電源，輸入端接線時，公共端1M,2M，3M，接電源正負都可以，和輸入端子接的開關構成迴路就可以，輸出端也一樣。

(3)PLC編程接單擴展閱讀：

1、基本單元：S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

2、擴展單元：S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用於擴展I/O點數.

3、編程器：PLC在正式運行時，不需要編程器。。S7-200系列PLC可採用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型，簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器採用計算機進行編程操作，將專用的編程軟體裝入計算機內，可直接採用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟體為STEP7-Micro/WIN。

4、程序存儲卡：為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒介面，通過該介面可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES，7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5、寫入器：寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

6、文本顯示器：文本顯示器TD200不僅是一個用於顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入輸出量。文本信息的顯示用選擇確認的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變數的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，並可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

④ plc編程如何接私活如何收費

現場接單需要現場距離
看遠近。最少3000起。別不把自己的技術當回事

⑤ PLC編程入門怎麼學

要學習以下方面必備知識

電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到。

電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什麼電器上該用什麼線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。

機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手。

PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等。

平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術才能學到手能解決實際問題。

⑥ 做plc編程有前途嗎

做plc編程有前途。

作為一種編程語言，plc發展前景個人認為還是很不錯的，plc實用性很強，也是很先進的一門技術。首先你要是從事plc這個行業，那麼你能夠獨立編程，獨立操作一個工業鏈自動化編程。

需要一個平台自己去入門。因為plc不單單是指編程，有一個整體的自動化輸入輸出，通信，編程，控制。等等，他也分為好幾種plc，像目前市場上廣泛使用的就是三菱，西門子plc還有就是歐姆龍。首先確認自己的發展方向，目標明確，才能去做好這件事。

相關資料

從需求結構來看，節能環保、優化生產、信息化升級等從政策驅動變為常態需求，成為自動化市場增長的主要驅動力之一，自動化技術和解決方案也已成為製造業升級和節能降耗的重要力量。

因此，在逐步完善的新工業經濟結構里，在不斷深入的兩化融合趨勢中，自動化正逐步完成自己的全新定位，從驅動「產能」擴張轉變為驅動「質量」發展，也唯有如此，自動化將從「投資」進化為「競爭力」，從而獲得新生。

⑦ 我是做PLC程序的，現在正在電器公司上班。每天都是早8晚5，很沒意思。想自己接項目，要怎麼起步。

這樣的話你可以多接觸一些公司的設備管理部。很多公司會有設備換代或者自己進行設備升級。有些他們自己做不了就會出去找人代做。很多plc代售等都有這些業務，你也可以考慮考慮。

⑧ PLC編程問題

PLC初學者梯形圖編程原則
初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，並養成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。
一，梯形階梯都是始於左母線，終於右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：

二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖（b）所示：

三，並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對於一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最後一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU採用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處於STOP時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。

1，輸入采樣階段
PLC順序讀取每個輸入端的狀態，並將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息並不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小於掃描周期的輸入端的開關量的脈沖變化。
2，程序執行階段
PLC從程序0步開始，按先上後下，先左後右的順序掃描用戶程序並進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，並把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。
以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實例說明為什麼編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個後入為的結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什麼X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。
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注意：我們所說的是不宜（最好不要）使用雙線圈，雙線圈使用並不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富的編程經驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對於初學者還是不要冒這個險。其實，從以上的例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂，是由於程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：
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程序分析：M0閉合，程序跳至P0處（不執行X001語句），M0常閉斷開，CJ P1不會發生，執行下一語句。此時，Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時，程序順序執行並按X001的狀態對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的語句。可見，在同一時刻，Y003驅動只有一個可以發生。此時，雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個常用的方法。如下圖所示：

圖（b）中，X001和X002接點控制輔助繼電器M000，X003~X005接點控制輔助繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的並聯組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。

誤區一：

認為學習PLC是必須要很高的學歷

這個想法是錯誤的，其實只需要初中畢業的學歷就可以（為什麼要初中，因為初中以上才有物理這門學科，我們做電的，物理還是

必須要懂一些的）！

PLC的起源，就是從我們電工的基礎之上發展起來的，PLC本來就是給我們電工人員使用的，不是給高科技分子使用的，這點我們要

有絕對的自信，PLC裡面的梯形圖，和我們的繼電器電路是一模一樣的！

誤區二：

認為想要成為自動化工程師，就必須要記住很多很多的 編程指令

要清楚，全世界有多少個品牌的PLC？ 指令，我們是記不完的，但是一定要記住，PLC能做什麼功能，一般應該怎麼樣去實現！

而差不多各大品牌的功能（指令）大同小異，

而我們需要做的就是：

1）找到它的用法，這個手冊上有，一般我們買PLC時，都可以要求供應商給你提供一本或電子版的。

2）然後用相應的功能（指令）達到我們需要的控制功能。往往實現同樣的功能，可以使用不同的方法或指令都可以實現

誤區三：

要想成為一個優秀的自動化工程師就要會很多很多的品牌的PLC，包括記住它們的指令

當然，記住了要比不記住要強

最重要的是要掌握一種系統的解決辦法，剩下的就是查看相應的手冊，找出相應的功能，及其編程的方式，然後按照控制的思路一

步一步地往PLC里編寫程序

注意：編程方法遠遠要比記住指令重要千萬倍！！

-----------------------------------------------------------------------------------------------------華麗分割線

下面說下我的一些個人體會，希望對初學者有些幫助，高手就見笑了。

1、PLC裡面的邏輯控制就是兩個關鍵字 開 和 關（也就是0和1）

2、而我們需要做的是往裡面寫一個程序，讓PLC的輸出根據我們的條件（輸入信號，或時間等）需要，相應地輸出

3、在學習的過程中，先不要急著去了解那些什麼所謂的高級指令，而我們需要做的是編程的思路，最好做到得心應用地應用三個東

，1）常開 2）常閉 3）線圈。要知道，我們程序里的80%用的全是這些東西

4、在盡可能的情況下，掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期，可能有一些人會說，這有什麼難的，不就是由上往下，

由左往右掃描嗎？如果這么認為的，那就大錯特錯，我們需要了解到PLC執行到每一個節點的，各個寄存器的狀態。

⑨ 三菱plc編程教程FX-IS20MR

要問什麼?是什麼叫plc嗎?

PLC
1、PLC即可編程式控制制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：

「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。」

PLC的特點

2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

3. PLC的應用領域
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

3.1開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

3.2模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。

3.3運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

3.4過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

3.5數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

3.6通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。

4. PLC的國內外狀況

世界上公認的第一台PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研製的。限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。

20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程式控制制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程式控制制器已步入成熟階段。

20世紀末期，可編程式控制制器的發展特點是更加適應於現代工業的需要。從控制規模上來說，這個時期發展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用於壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產品的配套能力來說，生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程式控制制器的工業控制設備的配套更加容易。目前，可編程式控制制器在機械製造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。

我國可編程式控制制器的引進、應用、研製、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程式控制制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程式控制制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模並在工業產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。

5. PLC未來展望
21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網路的發展情況來看，可編程式控制制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程式控制制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程式控制制器應用。伴隨著計算機網路的發展，可編程式控制制器作為自動化控制網路和國際通用網路的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

1 PLC基礎知識

1.1 PLC的發展歷程

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable

Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。

1.2 PLC的構成

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

1.3 CPU的構成

CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。

1.4 I/O模塊

PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。

1.5 電源模塊

PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

1.6 底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。

1.7 PLC系統的其它設備

1.7.1

編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。也就是我們系統的上位機。

1.7.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。

1.8 PLC的通信聯網

依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。

PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC

之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。PLC的通信現在主要採用通過多點介面（MPI）的數據通訊、PROFIBUS

或工業乙太網進行聯網。

2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有餘量。
3 PLC軟體系統及常用編程語言

3.1 PLC軟體系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用於管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟體由PLC廠家提供並已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用於SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標准軟體包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬體組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線監視。

3.2 PLC提供的編程語言

3.2.1 標准語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點

3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。

3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。

3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、並聯，但線圈只能並聯不能串聯。

3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先後順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

3.2.2 語句表語言，類似於匯編語言。

3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。

4 STEP7程序的使用

4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在於其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之後，所有其他任務都在這個項目下執行。

4.2 組態一個站，組態一個站就是指定你要使用的可編程式控制制器，例如S7300、S7400等。

4.3 組態硬體，組態硬體就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什麼樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。

4.4 組態網路和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網路，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網路特性、設置網路連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網路地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。

4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個位元組，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。

4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序並存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以採用線形編程（基於一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常採用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少採用線形編程。

4.7 下載程序到可編程式控制制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之後，可以下載整個用戶程序到可編程式控制制器。在下載程序時可編程式控制制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 簡介，WINCC是在生產和過程自動化中解決可視化和控制任務的工業技術中性系統。具有控制自動化過程的強大功能，是基於個人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶的程序建立人機界面精確的滿足生產實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態和開發環境）、RT版（只有運行環境），我們一般使用的是RC版。

5.2 WINCC簡單使用步驟

5.2.1 變數管理，首先確定通訊方式安裝驅動程序，然後定義內部變數和外部變數，外部變數是受你買的WINCC軟體授許可權制的最大授權64K位元組，內部變數沒有限制。

5.2.2 畫面生成，進入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用於創建過程畫面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來創建復雜的過程畫面。可以通過動作編程將動態添加到單個圖形對象上。

5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來獲取和歸檔結果。可以任意地選擇消息塊、消息級別、消息類型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控制項。

5.2.4 變數記錄，變數記錄是用來從運行過程中採集數據並准備將它們顯示和歸檔。

5.2.5 報表組態，報表組態是通過報表編輯器來實現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶報表的形式。

5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語言函數和動作的通稱，根據不同的類型腳本被用於給對象組態動作並通過系統內部C語言編譯器來處理。全局腳本動作用於過程執行的運行中。一個觸發可以開始這些動作的執行。

5.2.7 用戶管理器設置，用戶管理器用於分配和控制用戶的單個組態和運行系統編輯器的訪問許可權。每建立一個用戶，就設置了WINCC功能的訪問權利並獨立的分配給此用戶。至多可分配999個不同的授權。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用於為對象尋找和顯示所有使用處，例如變數、畫面和函數等。使用「鏈接」功能可以改變變數名稱而不會導致組態不一致。

參考文獻
[1] 林小峰.可編程式控制制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994
[2] 田瑞庭.可編程式控制制器應用技術.北京：機械工業出版社，1994
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[4] 於慶廣.可編程式控制制器原理及系統設計.北京：清華大學出版社.2004

PLC，俗稱「電力線上網」，英文全名為Power Line Communication，主要是指利用電力線傳輸數據和話音信號的一種通信方式
1、主要特點

① 結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網路，同時可以靈活擴展接入埠數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

② 傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平台提供保證。最新的電力線標准HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV採用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。

③ 范圍廣，無所不在的電力線網路也是這種技術的優勢。雖然無線網路可以做到不破牆，但對於高層建築來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網路，它的規模之大，是其他任何網路無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網路接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現網際網路接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。

④ 低成本。充分利用現有的低壓配電網路基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿牆打洞，避免了對建築物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬頻上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬頻網路「最後一公里」的解決方案，廣泛適用於居民小區，酒店，辦公區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網路接入，來瀏覽網頁、撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力於一體的「四網合一」。

PLC 還有一種說法是:產品生命周期（proct life cycle）觀念，簡稱PLC，是把一個產品的銷售歷史比作象人的生命周期一樣，要經歷出生、成長、成熟、老化、死亡等階段。就產品而言，也就是要經歷一個開發、引進、成長、成熟、衰退的階段。
1、產品開發期：從開發產品的設想到產品製造成功的時期。此期間該產品銷售額為零，公司投資不斷增加。
2、引進期：新產品新上市，銷售緩慢。由於引進產品的費用太高，初期通常利潤偏低或為負數，但此時沒有或只有極少的競爭者。
3、成長期：產品經過一段時間已有相當知名度，銷售快速增長，利潤也顯著增加。但由於市場及利潤成長較快，容易吸引更多的競爭者。
4、成熟期：此時市場成長趨勢減緩或飽和，產品已被大多數潛在購買者所接受，利潤在達到頂點後逐漸走下坡路。此時市場競爭激烈，公司為保持產品地位需投入大量的營銷費用。
5、衰退期：這期間產品銷售量顯著衰退，利潤也大幅度滑落。優勝劣汰，市場競爭者也越來越少。

⑩ plc設計初學者可以接單子嗎

可以。plc設計程序的初學者可以在平台內進行接單子製作程序工作，plc是採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入或輸出控制各種類型的機械或生產過程。