編程軟體離線
① 大家給推薦個離線編程軟體吧
懸賞50CB吾愛幣 已解決
有沒有老哥有探探自動右滑的軟體,每天簽到存點CB不容易,給50CB有人給我這個軟體嗎,這個貼發這里對不對啊
② 國內有哪些離線編程軟體
__1、Robot Master__
Robotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動化公司代理,是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能,提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
缺點:
暫時不支持多台機器人同時模擬模擬(就是只能做單個工作站),基於MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。好貴!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前國內品牌離線編程軟體中最頂尖的軟體。
軟體根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之後軌跡模擬、路徑優化、後置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出於一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用於打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
優點:
- 支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
- 擁有大量航空航天高端應用經驗;
- 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
- 軌跡與CAD模型特徵關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
- 一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
- 支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
- 支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
缺點:
軟體不支持整個生產線模擬(不夠萬能),對外國小品牌機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟體。
③ 有沒有好用的離線編程軟體
國內比較好用的離線編程軟體是RobotArt、PQArt,兼容市場上所有國內國外品牌機器人,工程項目模擬+執行代碼輸出,代碼可直接上機使用
國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt,功能全面,最關鍵的是非常容易上手,能做到所見即所得,直接輸出執行代碼,U盤拷到機器人上即可運行,適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程,如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多,而且簡單易操作,精度可以做的理論上零誤差。
軟體工作過程大致如下:
④ 三菱PLC編程軟體不連PLC怎麼離線監控程序
方法如下:
1、首先我們打開GXDeveloper軟體點擊「工程」菜單下的「打開工程」。
2、在彈出的工程欄中雙擊選擇需打開的工程(你的PLC程序存放的文件);
3、在菜單欄中單擊「在線」選項,有下拉菜單出現:滑鼠單擊選擇「監視模式」,程序就進入了監視狀態。
⑤ 推薦幾款比較好的離線編程軟體,急需
常用離線編程軟體:
國內:RobotArt
國外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家(國外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷,領先國內同行4-5年時間,官網有免費下載,需要官網注冊試用賬號。
國外,RobotMaster 相對來說最強的, 基於 MasterCAM 平台,生成數控加工軌跡是優勢,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要幾十萬大洋,目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重模擬,價格比前者還貴,還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟體,以ABB 的RobotStudio 是強,但也僅僅是把示教放到了電腦中,注重是模擬和節拍統計。
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以下這些介紹是以前整理的,供參考:
1、RobotArt優點:
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3)擁有大量航空航天高端應用經驗;
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特徵關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機端;
2、RobotMaster優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點:
優點:生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點:
軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點:
ROBCAD 軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟體,與本體廠家的機器人兼容性很好。
⑥ 求國內的離線編程軟體
microbit離線編程軟體(32位64位通用)免費下載
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機器人離線編程,是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境,然後根據加工工藝等相關需求,進行一系列操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控制指令,然後在軟體中模擬與調整軌跡,最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。
⑦ abb離線編程軟體怎麼和現場設備匹配
機器人的離線編程是在專門的軟體環境之下,使用品牌專用或機器人通用程序在離線情況下對機器人軌跡規范進行編程的一種方式。
離線編程的程序通過支持軟體的編譯或者解釋產生目標程序代碼,然後生成機器人的路徑規劃數據。部分離線編程系統會帶有模擬功能,可以在不接觸機器人實際機器工作環境的情況下,在三維軟體里為使用者提高一個和機器人進行交互作用的虛擬環境。
在對機器人的離線編程擁有了一定了解之後,下面讓我們一起來閱讀一下 網路經驗 中,對於ABB機器人離線編程方法的分析。(來源於網路經驗)
機器人編程新手建立***個離線程序並進行模擬操作的步驟如下:
1.打開Robotstudio軟體,運行虛擬示教器,打開示教器的虛擬程序編輯器建立***個程序。
2.如下圖操作,回到Robotstudio界面開始編輯離線程序
3.如下圖所示編寫***個程序
4.回到示教器再次打開程序編輯器我們會發現Robotstudio的程序同步到示教器上面了,雙擊p10和p20這里我們將新建p10 p20這兩個機器人位置
5.新建p20 p10 並確定
6.如下圖可以拖動機器人的按鈕並拖到想要去的位置,也就是p10的位置
7.回到示教器並點擊修改位置,p20位置修改一樣的道理
8.這時候Robotstudio編程界面就出現了開始的P10,p20位置數據
9.如下圖所示,點擊應用按鈕就可以知道程序有沒有出錯,有錯誤找出並修改
10.確認無錯誤回到示教器並給電機上電
11.如下圖所示點擊對應按鈕以進行調試
12.點擊運行按鈕就可以看到機器人模擬界面來回運動了
上述步驟文字及圖片皆來源於網路經驗,文字稍有修改。本圖文教程從總體說來,在流程上較為完整,教學內容比較基礎,適合編程新手參考學習。對於經驗較少的編程人員,擁有一定的參考價值。
⑧ 離線編程軟體有哪些優勢
要回答這個問題,首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義,離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同,這意味著,在對機器人進行離線編程的過程中,機器人無需離開生產線,生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後,程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置,無需考慮動態過程要求,即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後,實際加工流程將由自動化系統執行。同時,執行效果的監控也是全自動的。這樣,您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元,多個機器人協作,大到整條生產線的編程,離線編程的優勢都明顯大於手動示教。
採用多品種小批量方式的企業,或是想建安裝加工單元的企業,往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教,整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產,必須處於停機狀態。不僅如此,只有當全部新設施安裝完畢後,才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。
通過使用離線編程軟體,機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前,軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣,一旦實際安裝完成,機器人就能立刻開始生產。
離線編程和手動示教的時間線對比
手動示教的另一劣勢是,編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成,精度遠遠高於手動示教。
由機器人廠家自己開發的離線編程軟體,一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性,而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。
使用離線編程軟體的另一個好處是,確保工安,避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間,將精力放在創造性工作上。
⑨ 1. Roboguide是INC公可的離線編程軟體,其強大的模塊化功能包括什
ROBOGUIDE軟體包含搬運模塊、焊接模塊、噴塗模塊、碼垛模塊。
搬運模塊
在這個模塊當中我們可以實現對物料的裝卸、包裝、裝配等等,還可以完成路徑的規劃以及輸送線跟蹤,當然也可以在這個ROBOGUIDE完成所有程序的編輯以及示教。
焊接模塊
可以完成路徑的規劃同時,還可以定義出各種焊接工藝的參數。
噴塗模塊
可以圖形化的方式進行一切的編程,跟據圖形可以自動生成工業計算程序,從而簡化了機器人的路徑示教。
碼垛模塊
以創建進料站、托盤站的工作,同時也可以可視化的方式建立調試和測試離線程序。