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數控宏程序編程100例

發布時間: 2022-12-31 18:37:51

⑴ 數控編程宏程序的編程及應用及例題

用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>=
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式 0
格式: <地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15 則為F15
Z-#110,設#110=250 則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3 則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例: A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm

一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 絕對值
#I=ROUND[#j] 四捨五入化整
#I=FIX[#j] 下取整
#I=FUP[#j] 上取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1. 說明
1] 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2] ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3] ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91 X-#1;X-1.235
X-#2 F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4] 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5] 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6] 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7] 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式: GOTO 1;
GOTO #10;
2.條件轉移
格式: IF[<條件式>= GOTO n
條件式:
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例: IF[#1 GT 10] GOTO 100;

N100 G00 691 X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO 1
N2 M301.循環
格式:WHILE[<條件式>=DO m;(m=1,2,3)



ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQ NE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE [#2LE10] DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
鑽一百個孔的程式:
O0010;
#100=0;
#101=0;
G49 G80 G40;
M6 T1;
G00 G90 G54 X#100 Y#101;
G43 H1 Z100. M13 S2000;
N1 G54 X#100 Y#101;
G98 G81 R3. Z-18.F350;
N2 #100+10.
IF [#100 GT 100 ] GOTO 4;
G54 X#100 Y#101;
GOTO 2
N4 #101+10. #100=0.
IF [ #101 GT 100 ] GOTO 3;
GOTO 1;
N3 M30;

⑵ 數控宏程序

宏程序編程
一 變數 普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100G01 X#1 F300說明:變數的表示 計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。 例如:#1表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。 例如:#[#1+#2-12]變數的類型變數根據變數號可以分成四種類型 變數號變數類型功能#0空變數該變數總是空,沒有值能賦給該變數.#1-#33局部變數局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,#100-#199#500-#999 公共變數公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.#1000系統變數系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變數值的范圍局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.小數點的省略當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。 例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。變數的引用為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。 例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。 例如: 當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。 例如:G00X-#1當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。 例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。 雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變數對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變數可同時用於兩個軌跡。 未定義的變數當變數值未定義時,這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。 引用當引用一個未定義的變數時,地址本身也被忽略。 當#1= 當#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 運算 除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。 當#1=時 當#1=0時 #2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)條件表達式 EQ和NE中的不同於0。 當#1=時 當#1=0時 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限製程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。 例:下面情況不能使用變數: 0#1; /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術和邏輯運算 下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。
說明: 角度單位函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] (1)取值范圍如下: 當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90° 當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90° (2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.(3)常數可替代變數#jARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j三 程序舉例銑橢圓:
軌跡:
橢圓程序代碼如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 銑矩形槽: 銑矩形槽代碼如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面:
軌跡:
銑傾斜3度的面的代碼如下:O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100銑半球:
軌跡:
銑半球代碼如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銑喇叭: 銑喇叭代碼如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

⑶ 數控車宏程序編程實例

統宏程序編程一 變數 普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變數指定。當用變數時,變數值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100G01 X#1 F300說明:變數的表示 計算機允許使用變數名,用戶宏程序不行。變數用變數符號(#)和後面的變數號指定。 例如:#1表達式可以用於指定變數號。此時,表達式必須封閉在括弧中。 例如:#[#1+#2-12]變數的類型變數根據變數號可以分成四種類型 變數號變數類型功能#0空變數該變數總是空,沒有值能賦給該變數.#1-#33局部變數局部變數只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變數被初始化為空.調用宏程序時,自變數對局部變數賦值,#100-#199#500-#999 公共變數公共變數在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變數#100-#199初始化為空.變數#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.#1000系統變數系統變數用於讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變數值的范圍局部變數和公共變數可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.小數點的省略當在程序中定義變數值時,小數點可以省略。 例:當定義#1=123;變數#1的實際值是123.000。變數的引用為在程序中使用變數值,指定後跟變數號的地址。當用表達式指定變數時,要把表達式放在括弧中。 例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用變數的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。 例如: 當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變數#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變數的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。 例如:G00X-#1當引用未定義的變數時,變數及地址都被忽略。 例如:當變數#1的值是0,並且變數#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。 雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變數對雙軌跡控制,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變數,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變數可同時用於兩個軌跡。 未定義的變數當變數值未定義時,這樣的變數成為空變數。變數#0總是空變數。它不能寫,只能讀。 引用當引用一個未定義的變數時,地址本身也被忽略。 當#1= 當#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 運算 除了用賦值以外,其餘情況下與0相同。 當#1=時 當#1=0時 #2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)條件表達式 EQ和NE中的不同於0。 當#1=時 當#1=0時 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限製程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變數。 例:下面情況不能使用變數: 0#1; /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術和邏輯運算 下面表中列出的運算可以在變數中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變數。表達式中的變數#j和#k可以用常數賦值。左邊的變數也可以用表達式賦值。 說明: 角度單位函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] (1)取值范圍如下: 當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90° 當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90° (2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.(3)常數可替代變數#jARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變數#j三 程序舉例銑橢圓:軌跡:橢圓程序代碼如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 銑矩形槽:銑矩形槽代碼如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面:軌跡:銑傾斜3度的面的代碼如下:O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100銑半球:軌跡:銑半球代碼如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銑喇叭:銑喇叭代碼如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

⑷ 數控車床宏程序編程祥解

數控加工中宏程序的編制方法首都航天機械公司商學謙FANUC宏程序簡介 在數控編程中,宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣,對編制相同加工操作的程序非常有用,還可以完成子程序無法實現的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循環宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序還可以實現系統參數的控制,如,坐標系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關的控制等。 SIEMENS參數編程 與FANUC類似,但功能要弱一些。變數以「R」開始,如:R0、R1、R99。不包含系統變數,系統變數以 「$」開頭。 FANUC宏程序的構成 FANUC宏程序的變數Ⅰ FANUC宏程序的變數Ⅱ FANUC宏程序的變數Ⅲ FANUC宏程序的變數Ⅳ 刀具補償存儲器C的系統變數當偏置組數小於等於200時,也可以用#2001——#2400刀具補償存儲器C用G10指令進行設定P:刀具補償號R:絕對值指令(G90)方式時的刀具補償值。增量值指令(G91)方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。自動運行控制的系統變數自動運行控制的系統變數攻絲加工循環工件原點偏移值的系統變數Ⅰ工件原點偏移值的系統變數Ⅱ工件原點偏移值的系統變數Ⅲ工件原點偏移值的系統變數Ⅳ工件原點偏移值的系統變數Ⅴ工件原點偏移值的系統變數Ⅵ工件原點偏移值的系統變數Ⅶ工件原點偏移值的系統變數Ⅷ用G10改變工件坐標系零點偏移值 FANUC宏程序運算符ⅠFANUC宏程序運算符ⅡFANUC宏程序運算符ⅢFANUC宏程序運算符ⅣFANUC宏程序的轉移和循環Ⅰ 無條件轉移:GOTOn (n為順序號,1——99999) 例:GOTO10為轉移到N10程序段 FANUC宏程序的轉移和循環Ⅱ 條件轉移:(IF語句)IF [條件表達式] GOTOn 當指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段,如果指定的條件表達式不滿足時,執行下個程序段FANUC宏程序的轉移和循環Ⅲ 條件轉移:(IF語句)IF [條件表達式] GOTOn FANUC宏程序的轉移和循環Ⅳ IF [條件表達式] THEN 當指定的條件表達式滿足時,執行預先決定的宏程序語句。 例:IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ; FANUC宏程序循環ⅠFANUC宏程序循環Ⅱ FANUC宏程序循環Ⅲ FANUC宏程序循環Ⅳ FANUC宏程序的條件表達式運算符 FANUC宏程序的調用ⅠFANUC宏程序的調用ⅡFANUC宏程序的調用ⅢFANUC宏程序的調用ⅣFANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的M代碼調用FANUC宏程序中刀具半徑補償

⑸ 數控銑床宏程序編程實例

現成的 用12的球頭刀

圓柱上面 有個半球

編寫:

主程序

  • O123

  • 90G80G49G40

  • G0G90G54X40Y0S1600M3

  • G43H1Z100M8

  • Z10

  • G1Z0F300

  • M98P110L15

  • G90G1Z20F500

  • G1X40Y0

  • M98P210

  • G91G28Z0

  • M5

  • G91G28Y0

  • M30

  • 子程序 一 先加工 圓柱 30個深度

  • O110

  • G91Z-2F500

  • G90G41G1X28D1

  • G2X28I-28

  • G01X40Y0

  • M99

  • 子程序二 加工半球

  • O210

  • #24=28

  • #26=-20

  • #1=20

  • #2=0

  • #18=20

  • N29G1Z#26

  • X#24

  • G2X#24Y0I-#24

  • #2=#2+0.1

  • #1=SQRT[#18*#18-#2*#2]

  • #24=#1+8

  • #26=-20+#2

  • IF[#26LE0]GOTO29

  • G1Z20

  • G01X0Y40

  • M99

⑹ 數控車床編程100例的作品目錄

前言
第1章 數控車床編程基礎
1.1 數控車床加工概述
1.2 數控車床編程基礎
1.2.1 數控車床坐標系
1.2.2 數控加工編程流程
1.2.3 數控加工程序的格式與組成
1.2.4 數控車床常用功能指令
1.2.5 數控車床常用刀具
1.2.6 數控車床夾具
1.2.7 數控編程中的數值計算
第2章 FANUC數控車床編程實例
2.1 階梯軸類零件加工編程
2.2 圓弧成形面零件加工編程
2.3 槽類零件加工編程
2.4 螺紋類零件加工編程
2.5 孔類零件加工編程
2.6 內/外輪廓加工循環編程
2.7 利用子程序編程
2.8 利用宏程序編程
2.9 數控車中級工考試樣題
2.10 數控車高級工考試樣題
第3章 SIEMENS數控車床編程實例
3.1 階梯軸類零件加工編程
3.2 圓弧成形面零件加工編程
3.3 槽類零件加工編程
3.4 螺紋類零件加工編程
3.5 孔類零件加工編程
3.6 內/外輪廓加工循環編程
3.7 參數編程
3.8 利用子程序編程
3.9 數控車中級工考試樣題
3.10 數控車高級工考試樣題
附錄
附錄A 常用材料及刀具切削參數推薦值
附錄B FANUC數控車床常用NC代碼
附錄C SIEMENS數控車床常用NC代碼
參考文獻

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