發那科編程指令

1. 發那科機器人offset condition 指令什麼意思

這個指令是在位置偏移的應用中使用的。偏移有兩種格式，一種就是之間在點位後面加附加指令offset,PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset,PR[i]。該句話的意思就是在P[i]的基礎上加上偏移量PR[i]後走到的新的位置P[1]'。

ABORT指令：執行此指令後緊急停止(急停)。

DO指令：執行單步指令。

EXECUTE指令：此指令執行用戶指定的程序n次，n可以從_32 768到 32 767，當n被省略時，程序執行一次。

NEXT指令：此命令控製程序在單步方式下執行。

PROCEED指令：此指令實現在某一步暫停、急停或運行錯誤後，自下一步起繼續執行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出現運行錯誤後，仍自那一步重新運行程序。

SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下機器人的運動速度，其值從0.01到327.67，一般正常速度為100。

(1)發那科編程指令擴展閱讀：

工具控制指令通常是由閉合某個開關或繼電器而開始觸發的，而繼電器又可能把電源接通或斷開。直接控制是最簡單的方法，而且對控制系統的要求也較少。可以用感測器來感受工具運動及其功能的執行情況。

當採用工具功能控制器(tool function controller)時，機器人控制器對機械手進行定位，並與工具功能控制器實行通信。工具功能由感測器觸發時，控制信號送至某個內部子程序或外部控制器，工具功能就由工具功能控制系統來執行。

當工具功能完成時，控制返回至機器人控制器。如果各個操作之問不發生沖突，而且控制交互沖突又被補償，那麼，採用單獨控制系統能夠使工具功能控制與機器人控制協調一致地工作。這種控制方法已被成功地用於飛機機架的鑽孔和銑削加工。

2. 發那科數控車床G76編程實例

實例：

用螺紋切削復合循環G76指令編程，加工螺紋為ZM60×2，工件尺寸見圖，其中括弧內尺寸根據標准得到。如圖：

N1T0101（換一號刀，確定其坐標系）

N2G00X100Z100（到程序起點或換刀點位置）

N3M03S400（主軸以400r/min正轉）

N4G00X90Z4（到簡單循環起點位置）

N5G80X61.125Z-30I-1.063F80（加工錐螺紋外表面）

N6G00X100Z100M05（到程序起點或換刀點位置）

N7T0202（換二號刀，確定其坐標系）

N8M03S300（主軸以300r/min正轉）

N9G00X90Z4（到螺紋循環起點位置）

N11G00X100Z100（返回程序起點位置或換刀點位置）

N12M05（主軸停）

N13M30（主程序結束並復位）

(2)發那科編程指令擴展閱讀

數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。

數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

3. 發那科如何用g65跳程序

宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
1、變數的定義和替換#i＝#j編程格式G65H01P#iQ#j。
2、加法#i＝#j＋#k編程格式G65H02P#iQ#jR#k。
3、減法#i＝#j-#k編程格式G65H03P#iQ#jR#k。
4、乘法#i＝#j×#k編程格式G65H04P#iQ#jR#k。
5、除法#i＝#j/#k編程格式G65H05P#iQ#jR#k。

4. FANUC數控系統編程指令是什麼

g10的意思是用程序輸入補償指令格式有：

1、H的幾何補償值變成格式g10L10PR。

2、H的磨損補償值變成格式g10L11PR。

3、D的幾何補償值變成格式g10L12PR。

4、D的磨損補償值變成格式g10L13PR。

5、p指的是機床補償理所指的番號如＃0001＃0002等R則為半徑或者是長度方向上的補償一般我們常用的是L10和L12配合g41、g42使用。

(4)發那科編程指令擴展閱讀：

特點：

1、剛性攻絲：主軸控制迴路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2、復合加工循環：復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3、圓柱插補：適用於切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4、直接尺寸編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5. fanuc數控編程G10指令格式

G10（可編程參數輸入）主要用於設定螺距誤差的補償數據以適應加工條件的變化，如機件更新最大切削速度或切削時間常數的變化等。
G90/G91
G10
L12
P_R_；
其中，L12為變化的半徑補償特殊功能，P為半徑補償刀補號，R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加和（刀具補償值）。在程序中通過改變R變數中的刀具半徑補償量，實現零件輪廓粗加工時調整加工餘量，使用同一把刀具實現粗、精加工。此外還有以下幾種指令：
G10
L10
P_R_；其中，P為長度補償號，R為補償值。
G10
L11
P_R_；其中，P為長度的磨耗補償號，R為補償值。
G10
L13
P_R_；其中，P為半徑的磨耗補償號，R為補償值。

6. 尋fanuc數控系統 J、I、K、H、D指令用法。

fanuc數控系統指令用法

1、G01：直線插補。

2、G02：順時針方向圓弧插補。

3、G03：逆時針方向圓弧插補。

4、G04：定時暫停。

5、G05：通過中間點圓弧插補。

6、G06：拋物線插補。

7、G07：Z 樣條曲線插補。

8、G08：給加速。

9、G09：進給減速。

10、G10：數據設置。

11、G16：極坐標編程。

7. FANUC加工中心系統指令及代碼是什麼

給你一些重要的！ x0dx0az代表軸向坐標，X代表水平方向，Y代表垂直方向；x0dx0a1、G00與G01 x0dx0aG00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工 x0dx0aG01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工 x0dx0a2、G02與G03 x0dx0aG02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補 x0dx0a3、G04(延時或暫停指令） x0dx0a一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽 x0dx0a4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心 x0dx0aG17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面 x0dx0aG18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定 x0dx0aG19:Y-Z平面或與之平行的平面 x0dx0a5、G27、G28、G29 參考點指令 x0dx0aG27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 x0dx0aG28:自動返回參考點（經過中間點） x0dx0aG29:從參考點返回，與G28配合使用 x0dx0a6、G40、G41、G42 半徑補償 x0dx0aG40：取消刀具半徑補償 x0dx0a先給這么多，晚上整理好了再給 x0dx0a7、G43、G44、G49 長度補償 x0dx0aG43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償 x0dx0a8、G32、G92、G76 x0dx0aG32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環 x0dx0a9、車削加工：G70、G71、72、G73 x0dx0aG71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環 x0dx0a10、銑床、加工中心： x0dx0aG73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環 x0dx0aG74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環 x0dx0aG85：鉸孔 G80：取消循環指令 x0dx0a11、編程方式 G90、G91 x0dx0aG90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程 x0dx0a12、主軸設定指令 x0dx0aG50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔） x0dx0a13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05 x0dx0aM03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止 x0dx0a14、切削液開關 M07、M08、M09 x0dx0aM07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關 x0dx0a15、運動停止 M00、M01、M02、M30 x0dx0aM00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭 x0dx0a16、M98：調用子程序 x0dx0a17、M99：返回主程序

8. 發那科啟動伺服定位是哪個指令

你好，發那科啟動伺服定位是哪個指令 。@」表示當前位置指示。「 Pi」代表位置i的一般位置數據。運動指令中位置數據的類型可以是：P Fanuc伺服產品：一般位置，PR：位置寄存器，其中i代表位置編號。「 400mm / sec」表示運動中FANUC機器人的運動速度。「 FINE」表示運動的1個固定FANUC機器人位置，運動的定位類型可以是：FINE（1個定位），CNT（不是1個定位）「偏移」表示運動位置補償命令，運動附加命令可以是：ACC（加/減速率命令），偏移（位置補償命令），INC（增量命令）等。
FANUC機器人伺服產品運輸FANUC機器人零件動態型，在對FANUC機器人進行編程時，我們必須首先了解FANUC機器人的運動類型以及相應的FANUC機器人編程指令。Fanuc機器人的運動類型包括：不帶軌跡控制/姿勢控制的關節運動，帶軌跡控制/姿勢控制的線性運動以及圓周運動。請參考！